[19]
中华人民共和国国家知识产权局
[12]发明专利申请公布说明书
[11]公开号CN 101453152A
[43]公开日2009年6月10日
[21]申请号200710171704.5[22]申请日2007.12.04
[21]申请号200710171704.5
[71]申请人上海闵行机械工程技术研究所
地址201100上海市闵行区剑川路910号5号楼
[72]发明人李步凌 [51]Int.CI.H02K 15/10 (2006.01)
权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页
[54]发明名称
[57]摘要
本发明公开了一种线圈包带机，该机包括基座、
台可以由横向和纵向伺服电机驱动移动，在旋转工
作平台上安装机头，所述的机头是机头伺服电机通
过减速齿轮带动两个同步齿轮，两个同步齿轮与缺
起上并由缺口圆环挡片限位，缺口齿环的外侧安装
两个胶带夹装盘。该机可以通过计算机实现程序控
制包带作业，它具有结构简单，自动化程度高，操
作简便，包扎质量好等优点。
200710171704.5权 利 要 求 书第1/2页 1、一种线圈包带机，该机包括基座(1)、线圈固定装置、工作平台(5)和机头(3)，在基座(1)上有横向轨道(12)和横向伺服电机(13)，在横向轨道(12)上有可沿横向轨道(12)滑动的平台底座(8)，在平台底座(8)上有纵向轨道(6)和纵向伺服电机(10)，在纵向轨道(6)上有可沿纵向轨道(6)滑动的工作平台(5)，在工作平台(5)上安装机头(3)，其特征在于：所述的工作平台(5)是安装有旋转伺服电机(4)的旋转工作平台(5)；所述的机头(3)是机头伺服电机(2)通过减速齿轮带动两个同步齿轮(30)，两个同步齿轮(30)与缺口齿环(26)啮合，缺口齿环(26)套在缺口圆环座(25)的小圆环凸起(31)上并由缺口圆环挡片(27)限位，缺口齿环(26)的外侧安装两个胶带夹装盘(28)。
2、按着权利要求1所述的线圈包带机，其特征在于：所述横向伺服电机(13)和纵向伺服电机(10)都是通过螺纹杆(11、9)驱动平台底座(8)和工作平台(5)的，横向伺服电机(13)输出轴上的螺纹杆(11)穿过平台底座(8)上的螺母，在另一端固定在基座(1)上的轴承或轴套上，纵向伺服电机(10)输出轴上的螺纹杆(9)穿过工作平台(5)上的螺母，在另一端固定在平台底座(8)上的轴承或轴套上。
3、按着权利要求1或2所述的线圈包带机，其特征在于：所述的线圈固定装置包括支架轨道(24)，在支架轨道(24)上有两个通过支架平移电机(14)和螺纹杆(15)驱动可沿着支架轨道(24)滑动且结构相同左右对称的线圈固定架，所述的线圈固定架是在立柱(16)上有通过支架升降电机(17)驱动的升降杆(18)，在升降杆(18)上通过紧固件安装有可伸缩的纵向支杆(19)，在纵向支杆(19)的前端有线圈固定夹(20)，在纵向支杆(19)的中部通过
200710171704.5权 利 要 求 书 第2/2页紧固件安装横向支杆(22)，在横向支杆(22)的顶端通过紧固件安装上端有线圈托(21)的垂直支杆(23)。
4、按着权利要求1或2所述的线圈包带机，其特征在于：胶带夹装盘(28)具有弹性夹紧结构，该结构是在胶带夹装盘的转轴上安装弹簧垫和调节旋钮。
5、按着权利要求3所述的线圈包带机，其特征在于：胶带夹装盘(28)具有弹性夹紧结构，该结构是在胶带夹装盘的转轴上安装弹簧垫和调节旋钮。
6、按着权利要求1或2所述的线圈包带机，其特征在于：所述的胶带夹装盘(28)外端向缺口齿环(26)旋转轴心方向倾斜，其倾斜角度为5～10度。
7、按着权利要求3所述的线圈包带机，其特征在于：所述的胶带夹装盘(28)外端向缺口齿环(26)旋转轴心方向倾斜，其倾斜角度为5～10度。
8、按着权利要求5所述的线圈包带机，其特征在于：所述的胶带夹装盘(28)外端向缺口齿环(26)旋转轴心方向倾斜，其倾斜角度为5～10度。
200710171704.5说 明 书第1/4页
线圈包带机
技术领域
本发明属于工业机械领域，特别是涉及一种给电动机和发电机定子线圈包扎绝缘带的线圈包带机。
背景技术
在大中型电动机和发电机，电机的定子线圈在绕制成型后，需要包扎多层绝缘带后才能嵌入定子铁芯槽中，形成可靠的耐电耐热绝缘层使电机正常运转。目前，大多数电机生产企业仍然是手工包带或机械式半自动包带，这种方法工作效率低，包扎质量差。现有技术中，电机生产企业自己设计制造的线圈包带机设备粗糙，自动化程度低，包扎质量也不好。从国外进口的多轴数控线圈包带机，结构复杂，价格昂贵，没有市场前景。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，自动化程度高，操作简便，包扎质量好的线圈包带机。
为实现上述目的，本发明提供了一种线圈包带机，该机包括基座、线圈固定装置、工作平台和机头，在基座上有横向轨道和横向伺服电机，在横向轨道上有可沿横向轨道滑动的平台底座，在平台底座上有纵向轨道和纵向伺服电机，在纵向轨道上有可沿纵向轨道滑动的工作平台，在工作平台上安装机头，其特征在于：所述的工作平台是安装有旋转伺服电机的旋转工作平台；所述的机头是机头伺服电机通过减速齿轮带动两个同步齿轮，两个同步齿轮与缺口齿环啮合，缺口齿环套在缺口圆环座的小圆环凸起上并由缺口圆环挡片限位，缺口齿环的外侧安装两个胶带夹装盘。
200710171704.5说 明 书 第2/4页 所述横向伺服电机和纵向伺服电机都是通过螺纹杆驱动平台底座和工作平台的，横向伺服电机输出轴上的螺纹杆穿过平台底座上的螺母，在另一端固定在基座上的轴承或轴套上，纵向伺服电机输出轴上的螺纹杆穿过工作平台上的螺母，在另一端固定在平台底座上的轴承或轴套上。
所述的线圈固定装置包括支架轨道，在支架轨道上有两个通过支架平移电机和螺纹杆驱动可沿着支架轨道滑动且结构相同左右对称的线圈固定架，所述的线圈固定架是在立柱上有通过支架升降电机驱动的升降杆，在升降杆上通过紧固件安装有可伸缩的纵向支杆，在纵向支杆的前端有线圈固定夹，在纵向支杆的中部通过紧固件安装横向支杆，在横向支杆的顶端通过紧固件安装上端有线圈托的垂直支杆。
为了让胶带在缠绕过程中有一定的张力，使胶带缠绕紧实，胶带夹装盘还具有弹性夹紧结构，如：可以在胶带夹装盘的转轴上安装弹簧垫和调节旋钮。 所述的胶带夹装盘外端向缺口齿环旋转轴心方向倾斜，其倾斜角度一般为5～10度，这样能使两个胶带平整地按着一定的节距叠包。
本发明的线圈包带机可以通过计算机实现程序控制，其工作流程包括如下步骤：一、固定线圈：把需要包带的线圈固定在线圈固定装置上，调整线圈位置，让线圈包带边位于缺口圆环座的中心位置；线圈固定装置是由支架平移电机和支架升降电机控制的，通过操作面板上的控制按钮来调整线圈位置。二、参数及坐标设定：打开计算机并启动自动包带程序，设置包带参数，参数包括转速、线圈直线长度、线圈斜线长度，转角圆弧半径和角度。调出坐标原点并返回坐标起点。三、安装绝缘胶带：在两个胶带夹装盘上分别装上绝缘胶带。
四、包带作业：线圈包带机在计算机自动包带程序的控制下，横向伺服电机、纵向伺服电机、旋转伺服电机和机头伺服电机开始按着指令工作，实现自动包
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