一种桥梁墩塔健康检测及维护机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114103571 A (43)申请公布日 2022.03.01

(21)申请号 CN202111553637.X

(22)申请日 2021.12.17

(71)申请人江苏大亿智能科技有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区中小企业园章基路189号3幢

(72)发明人刘朝涛

(74)专利代理机构 51308 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司

代理人衡小璐

(51)Int.CI

B60F5/02(20060101)

B64C39/02(20060101)

B64D47/08(20060101)

B62D57/024(20060101)

B62D55/075(20060101)

G01N21/95(20060101)

E01D19/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种桥梁墩塔健康检测及维护机器人

(57)摘要

本发明提出了一种桥梁墩塔健康检测及维护机器人，涉及检修机器人的技术领域。包括第一承载架、设置于第一承载架底部的行进机构、设置于第一承载架上的多组旋翼组件、设置于第一承载架上的摄像头和天线，多组旋翼组件、设置于第一承载架顶部的第一旋翼组件、设置于第一承载架侧壁的第二旋翼组件。其能够携带检测或维护设备在桥梁墩塔表面爬行，可代替人在壁面上从事诸如检测、维护、清洁等危险繁重的工作。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-01	公开	发明专利申请公布
2022-03-18	实质审查的生效IPC(主分类):B60F 5/02专利申请号:202111553637X申请日:20211217	实质审查的生效