基于腹腔镜的图像显示方法及装置[发明专利]

专利名称:基于腹腔镜的图像显示方法及装置专利类型:发明专利
发明人:陈永健,刘荣,田广野
申请号:CN201710065689.X
申请日:20170206
公开号:CN106780706A
公开日:
20170531
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于腹腔镜的图像显示方法及装置,属于增强现实技术领域。该方法包括:获取第一镜头坐标、第一观察点坐标和第一方向坐标;将第一镜头坐标、第一观点坐标和第一方向坐标转换到第二坐标系中得到第二镜头坐标、第二观察点坐标和第二方向坐标;基于第二镜头坐标、第二观察点坐标和第二方向坐标,将腹腔镜拍摄的图像与三维图像叠加显示。本发明通过将腹腔镜在第一坐标系中的镜头视角转换至第二坐标系中,以该镜头视角对三维重建模型渲染得到三维图像,并将腹腔镜拍摄的图像与三维图像叠加显示,由于三维图像可以反映人体全部的解剖结构,因此,叠加后的图像中,三维图像可以对未拍摄到范围进行补充,从而为医生手术提供全局图像指导。
申请人:青岛海信医疗设备股份有限公司
地址:266100 山东省青岛市崂山区松岭路169号软件园外包中心三层北侧
国籍:CN
代理机构:北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人:江崇玉

本文发布于:2024-09-22 01:51:12,感谢您对本站的认可!

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标签:图像   坐标   方法   镜头
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