(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 113909633 A (43)申请公布日 2022.01.11 |
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(21)申请号 CN202111167019.1
(22)申请日 2021.10.01
地址 211135 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园6号楼601室
(72)发明人 王克鸿 吕源 章晓勇 彭勇 刘捷 裘树标
(74)专利代理机构 32203 南京理工大学专利中心
代理人 张玲
(51)Int.CI
B23K9/04(20060101)
B23K9/32(20060101)
C21D1/28(20060101)
B23P23/00(20060101)
B23P15/00(20060101)
(54)发明名称
机器人电弧增材轴类件同步加热应力变形控制系统与方法 | |
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(57)摘要
本发明公开一种机器人电弧增材轴类件同步加热应力变形控制系统与方法。系统包括环状电磁感应加热单元,多层环状电磁感应加热单元堆叠组成加热筒,每层加热单元连接至计算机并独立控制,每层环状电磁感应加热单元内侧连接温度传感器,加热筒内部为工作区域,升降机上端连接水平工作台,水平工作台上装配一块基板,六轴机器人在基板上进行增材制造。本发明通过对增材时每层独立加热,在每次增材完一层时,升降机下降一个层间距,保持整个轴类零件处于加热筒中,由计算机控制每个环状电磁感应加热单元的工作状态,从而实现对整个轴类零件的控温,使整个轴类零件处于比较均一的温度场,减小残余应力,最终减少成型件翘曲、开裂等缺陷。 | |
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-01-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
2022-01-11 | 公开 | 公开 |
2023-07-18 | 授权 | 发明专利权授予 |
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权 利 要 求 说 明 书
【机器人电弧增材轴类件同步加热应力变形控制系统与方法】的权利说明书内容是......
说 明 书
【机器人电弧增材轴类件同步加热应力变形控制系统与方法】的说明书内容是......