专利名称:一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法专利类型:发明专利 发明人:金鑫,索宏斌,林诚,李明勇,汤庆,李文灏,张旭雯,张静,飞,云志豪
申请号:CN202011479231.7
申请日:20201215
公开号:CN112659145A
公开日:
20210416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种基于PSD的取苗机械手运动检测装置及方法,用于实现对取苗机械手的运动轨迹及角度、振动的监测,包括机架、横梁、水平移动机构、竖直移动机构以及PSD探测器,水平移动机构和竖直移动机构设置两组相互垂直的丝杠滑台,用于调整PSD探测器相对取苗机械手的位置,在取苗机械手上设置两个激光发射器,通过计算分析激光束照射在PSD点的位移轨迹,获得取苗机械手的位移轨迹、旋转角、偏摆角等角度变化,通过本发明的检测装置和方法,仅需两个特征点即可实现对取苗机械手运动过程的位移轨迹、旋转角、偏转角的实时计算和测量,方法简单、精度高,实用性强,能够实时监测取苗机械手工作轨迹和运动特性。 申请人:河南科技大学
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国籍:CN
代理机构:洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人:逯雪峰