专利类型:发明专利
发明人:朱长军,耿耀强,李彬,李涛,曹红旭,王小军,王秦生申请号:CN202111508877.8
申请日:20211210
公开号:CN114029957A
公开日:
20220211
摘要:本发明涉及各类隧道、井巷和坑道等需要喷涂作业的工程设备技术领域,提供了一种喷浆机器人智能控制系统,通过机载控制单元电源连接喷浆机器人进行实时控制,机载控制单元通过智能控制器能智能识别巷道作业面工况参数,自主决策,形成智能规划路径、智能安全管控、智能识别和拟人的工作模式,再通过智能控制器对驱动控制器的控制传输,使得喷浆机器人在驱动控制器的控制下进行工作,为煤矿井下混凝土巷道喷射施工提供科学的依据和控制方法。整个控制系统结构简单、扩展性强、功能齐全、能有效的提高现场施工质量和效率,保证人员安全和健康。本发明中电气接口标准,具有通用性和适应性,可满足不同的机械结构。
申请人:渭南陕煤启辰科技有限公司
地址:714000 陕西省渭南市高新技术产业开发区新区南街北侧
国籍:CN
代理机构:西安通大专利代理有限责任公司
代理人:朱海临