一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114237058 A (43)申请公布日 2022.03.25

(21)申请号 CN202210159755.0

(22)申请日 2022.02.22

(71)申请人中国人民解放军海军工程大学

地址 430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号

(72)发明人梁彦孙盼杨刚周航孙军王蕾蔡进沈昊旻吴旭升

(74)专利代理机构 42224 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)

代理人雷霄

(51)Int.CI

G05B13/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统。该方法包括步骤：基于IPT系统的负载摄动范围建立IPT系统的负载摄动GSSA模型，用标称系统传递函数和用于描述负载不确定范围的负载加权系数来描述负载摄动GSSA模型的系统传递函数，其中标称系统传递函数是IPT系统负载为额定负载时对应的系统传递函数，求解负载加权系数；构建基于H∞鲁棒控制器、负载加权系数的系统控制模型，根据负载加权系数求解H∞鲁棒控制器的控制表达式。本发明可以在不同负载条件下均能保持较好的鲁棒性能。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-25	公开	发明专利申请公布
2022-04-12	实质审查的生效IPC(主分类):G05B13/04专利申请号:2022101597550申请日:20220222	实质审查的生效
2022-06-07	授权	发明专利权授予