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NURBS曲线自适应前瞻插补方法[发明专利]

专利名称：NURBS曲线自适应前瞻插补方法专利类型：发明专利

发明人：盖荣丽，马淑雅

申请号：CN202011466074.6

申请日：20201214

公开号：CN112486101A

公开日：

20210312

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了NURBS曲线自适应前瞻插补方法，包括：采用二阶泰勒展开式获取各插补点的插补参数；根据曲率变化情况到速度极低点，并对曲线进行分段；使用曲线弓高误差、法向最大加速度、加加速度、机床本身特性以及机床动力学特性的约束条件自适应调节进给速度；通过三角函数加减速控制算法进行路径规划，得到加减速始末参数，并记录到加减速数组；根据获得的减速段信息，前瞻插补得到加速段信息以及加减速距离；通过获得的插补参数、进给速度和三角函数加减速方程，实时计算进给速度进行插补。本发明实现了柔性的加减速控制，加工速度平稳变化，提高了工件表面的光滑度，此外，对进给速度进行自适应调节，保证了工件的高速高精加工。

申请人：大连大学

地址：116622 辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号

国籍：CN

代理机构：大连智高专利事务所(特殊普通合伙)

代理人：盖小静

本文发布于:2024-09-21 19:34:58，感谢您对本站的认可！

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