发明人：李杰，李亚楗，周丹峰，余佩倡，陈强，王连春
申请号：CN202011332768.0
申请日：20201124
公开号：CN112356680A
公开日：
20210212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法。所述基于平均气隙反馈的磁浮列车悬浮控制方法包括以下步骤：步骤S1、在考虑电磁铁极面范围内轨道极面变化的基础上，利用有限元方法获得电磁铁模块与导磁性F轨极面范围内的平均气隙的数学函数；步骤S2、设计电磁悬浮系统平稳通过轨道错台结构的方案：具体包括如下步骤：步骤S21、设计平均气隙观测器；步骤 S22、设计基于平均气隙状态反馈控制算法；步骤S23、根据平均气隙的变化值对应调整控制电流，以平稳通过轨道错台。本发明利用设计的平均气隙观测器以及基于平均气隙状态反馈控制算法，使得电磁悬浮系统经过轨道错台结构时更加平稳，气隙波动更小。
申请人：中国人民解放军国防科技大学
地址：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学
国籍：CN
代理机构：长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：莫晓齐
豫公网安备41160202000603
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