(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110075254.X
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 北京航天智造科技发展有限公司
地址 100036 北京市海淀区西四环中路16
号院7号楼12层1201
(72)发明人 韩伟奇 刘泽中 刘重显东
黎霞霞 王若怡 鲁利民 刘晓彤
崔红斌 黄健 郑璐
(74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限
公司 11429
代理人 郝志亮
(51)Int.Cl.
B65G 17/12(2006.01)
B65G 17/38(2006.01)
B65G 23/06(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包
链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的
链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连
接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连
接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的
一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连
接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链
条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源
驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行
装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定
位置的功能。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 112722705 A 2021.04.30
C N 112722705
A
1.一种动链轮增程升降机构，其特征在于，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上。
2.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述升降组件有两个，两个所述升降组件沿所述连接杆的两端对称设置。
3.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述链轮轴与所述链轮之间设有轴承，所述轴承的内圈与所述链轮轴外周面固定连接，所述轴承的外圈与所述链轮的内周面固定连接。
4.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述直线气缸和所述连接杆通过浮动接头连接。
5.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述连接杆开设允许所述链轮轴穿过的定位孔，所述链轮轴穿射所述定位孔并通过紧固件与所述连接杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述链条的另一端与所述托架通过托架连接块进行连接。
7.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述连接杆的端部连接有用于防止所述链轮滑脱的端盖。
8.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述连接杆的中心轴线与所述连接杆的中心轴线互相垂直设置。
9.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述直线气缸设设有控制其开关的电磁阀。
10.根据权利要求1所述的动链轮增程升降机构，其特征在于，所述托架移动范围的两端均设有缓冲器。
权 利 要 求 书1/1页CN 112722705 A
动链轮增程升降机构
技术领域
[0001]本发明涉及机械输送技术领域，具体而言，涉及一种动链轮增程升降机构。
背景技术
[0002]随着智能制造水平的不断提高，在机械制造、电子、仪表等实体企业生产中，自动化需求及实现占比在不断提高。而自动化的实现在各种产品从零部件加工到成品总装的整个工艺流程中，除了存在水平运转输送外，在某些工序或工段还需要完成毛坯、零件、半成品的短距离垂直搬运工作。而通过三相电机实现驱动则在电力损耗、搬运停靠精度或电机过载等问题上解决起来较复杂，若使用伺服电机驱动则势必增加设备成本，并需附带控制模块，也同时提高了管理维护成本。而提供一种能实现短距离垂直搬运功能、结构简单、成本低廉的机构则势在必行。
发明内容
[0003]本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种动链轮增程升降机构，该动链轮增程升降机构既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又能快速可靠将物料输送至指定位置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，
所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上。
[0006]进一步，所述升降组件有两个，两个所述升降组件沿所述连接杆的两端对称设置。[0007]进一步，所述链轮轴与所述链轮之间设有轴承，所述轴承的内圈与所述链轮轴外周面固定连接，所述轴承的外圈与所述链轮的内周面固定连接。
[0008]进一步，所述直线气缸和所述连接杆通过浮动接头连接。
[0009]进一步，所述连接杆开设允许所述链轮轴穿过的定位孔，所述链轮轴穿射所述定位孔并通过紧固件与所述连接杆固定连接。
[0010]进一步，所述链条的另一端与所述托架通过托架连接块进行连接。
[0011]进一步，所述连接杆的端部连接有用于防止所述链轮滑脱的端盖。
[0012]进一步，所述连接杆的中心轴线与所述连接杆的中心轴线互相垂直设置。[0013]进一步，所述直线气缸设设有控制其开关的电磁阀。
[0014]进一步，所述托架移动范围的两端均设有缓冲器。
[0015]本发明的技术效果在于：可以将物料在直线气缸驱动下实现升降，且直线气缸行程仅取物料移动距离的1/2即可，整个机构结构简单，动作反应快捷，占用空间小，实用性强，可适用于多种非标短距离提升设备。
附图说明
[0016]图1是根据本发明的一种动链轮增程升降机构的主视图；
[0017]图2是根据本发明的一种动链轮增程升降机构的右视图。
[0018]其中，1‑直线气缸；2‑连接杆；3‑链轮轴；4‑紧固件；5‑升降组件；6‑链条固定板；7‑托架；8‑链轮；9‑链条；10‑浮动接头；11‑端盖；12‑托架连接块；13‑基板；14‑调速阀；15‑链条铰链；17‑轴承。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0020]如图1和图2所示，一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸1、连接杆2、链轮轴3、紧固件4、升
降组件5、链条固定板6和托架7，升降组件5包括相匹配的链轮8和链条9，直线气缸1的输出轴连接连接杆2，连接杆2与链轮轴3互呈角度固定连接，链轮轴3转动连接链轮8，链条9的一端连接链条固定板6，链条9的另一端连接用于承载被托运物料的托架7，并且链条9绕设在链轮8上。
[0021]根据本发明的具体实施例，一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸1、连接杆2、链轮轴3、紧固件4、升降组件5、链条固定板6和托架7，升降组件5包括相匹配的链轮8和链条9，启动直线气缸1，直线气缸1的输出轴连接连接杆2进而带动连接杆2往复移动，连接杆2与链轮轴3互呈角度固定连接，链轮轴3转动连接链轮8进而带动链轮8进行往复移动，链条9的一端连接链条固定板6，然后使链条9绕设在链轮8上，链条9的另一端连接用于承载被托运物料的托架7，直线气缸1伸缩，链轮8随之转动，托架7在重力或者牵引力的作用下随之移动，托架7移动的距离是链轮8移动距离的两倍，实现双倍于气缸行程的位移效果，即实现物料的增程搬运，同时也减小了直线气缸1的行程体积，快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
[0022]具体的，直线气缸1和链条固定板6均与基板13固定连接。
[0023]具体的，链条9的一端通过链条铰链15连接链条固定板6。
[0024]如图1所示，升降组件5有两个，两个升降组件5沿连接杆2的两端对称设置。[0025]根据本发明的具体实施例，两个升降组件5协同作用，保证升降过程中的稳定性。[0026]如图1所示，链轮轴3与链轮8
之间设有轴承，轴承的内圈与链轮轴3外周面固定连接，轴承的外圈与链轮8的内周面固定连接。
[0027]根据本发明的具体实施例，轴承的内圈与链轮轴3外周面固定连接，轴承的外圈与链轮8的内周面固定连接，链轮8可实现与链轮轴3之间的相对运动。
[0028]如图2所示，直线气缸1和连接杆2通过浮动接头10连接，以避免整体装配后的过定位情况，保证机构更顺畅运动。
[0029]如图1所示，连接杆2开设允许链轮轴3穿过的定位孔，链轮轴3穿射定位孔并通过紧固件4与连接杆2固定连接。
[0030]如图1所示，链条9的另一端与托架7通过托架连接块12进行连接，保证连接过程中的稳定性。
[0031]如图2所示，链轮轴3的端部连接有用于防止链轮8滑脱的端盖11，避免链轮8从链
轮轴3上滑落。
[0032]如图1和图2所示，连接杆2的中心轴线与连接杆2的中心轴线互相垂直设置。[0033]如图2所示，直线气缸1设设有控制其开关的电磁阀，通过控制进排气路完成气缸伸缩，实现自动化。
[0034]具体的，直线气缸1还设置有调速阀14。
[0035]如图2所示，托架7移动范围的两端均设有缓冲器，提高机构、整体设备的安全可靠性及位置要求。
[0036]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
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