首页 > 专利查询

一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置[发明专利]

专利名称：一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置专利类型：发明专利

发明人：胡自化，李业鹏，徐韬智，秦长江

申请号：CN201410582776.9

申请日：20141028

公开号：CN104281099A

公开日：

20150114

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置，采用考虑机床运动学和动力学特性，以及刀具路径工况，建立多约束条件方程，完成预插补处理，得到进给速度序列；离线速度规划模块寻并确定切向加速度超差区域，并采用S型加/减速模式对超差区域的速度进行重新调整；利用调整好的速度序列对每个插补周期进行实时插补，插补装置利用动态链接库技术，将插补点的位置信息经过伺服控制器，驱动伺服电机，完成实时在线插补。本发明能使插补同时满足包括单轴加速度限制、 Jerk 限制、曲率特性等在内的多约束条件，改善小曲率情形时加工效率，进一步增强对加工质量和加工效率的协调控制能力，可有效的避免机床颤振或系统振动。

申请人：湘潭大学

地址：411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学

国籍：CN

本文发布于:2024-09-22 01:31:20，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/427436.html

上一篇：全自动伺服冲压生产线[发明专利]

下一篇：一种基于PLC的垫圈内径检测装置及其检测方法[发明专利]