(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010946502.9
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 佛山市联友邦精密机械有限公司
地址 528200 广东省佛山市南海区丹灶镇
良登工业区
(72)发明人 潘尚姣 汪强 樊士彬 刘显清
潘金金
理事务所(普通合伙) 44556
代理人 叶剑
(51)Int.Cl.
B21D 35/00(2006.01)
B21D 43/20(2006.01)
B21D 43/24(2006.01)
B21D 43/22(2006.01)
B21D 43/18(2006.01)B21D 43/10(2006.01)B21D 43/11(2006.01)B21D 43/02(2006.01)B21D 43/00(2006.01)
(54)发明名称全自动伺服冲压生产线(57)摘要本发明涉及金属加工技术领域，具体公开了一种全自动伺服冲压生产线，包括伺服控制器以及依次连接的入料输送装置、分料装置、转向移料装置、上料装置、连续式冲压装置，所述分料装置用于将工件分送至所述转向移料装置上，并由所述转向移料装置将工件批量转向后转移至所述上料装置中，所述上料装置将工件逐个送往连续式冲压装置中进行多级冲压加工；本发明通过伺服控制器控制入料输送装置、分料装置、转向移料装、上料装置、连续式冲压装置协同运行，实现了长条工件的连续式多级冲压加工，可一次性产出多级冲压成品，具有自动化程度高、生产效 率高的特点。权利要求书1页 说明书7页 附图13页CN 112122451 A 2020.12.25
C N 112122451
A
1.全自动伺服冲压生产线，其特征在于：包括伺服控制器(1)以及依次连接的入料输送装置(2)、分料装置(3)、转向移料装置(4)、上料装置(5)、连续式冲压装置(6)，所述分料装置(3)用于将工件分送至所述转向移料装置(4)上，并由所述转向移料装置(4)将工件批量转向后转移至所述上料装置(5)中，所述上料装置(5)将工件逐个送往连续式冲压装置(6)中进行多级冲压加工。
2.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述分料装置(3)包括用于接收并导正所述入料输送装置(2)送入工件的入料导向机构(31)、用于承载工件且宽度可调的载料台(32)、用于将载料台(32)上工件分推至载料台(32)两侧的往复推送机构
(33)。
3.如权利要求2所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述往复推送机构(33)包括水平设置的往复推送气缸(331)、与往复推送气缸(331)活动端连接的推料器(332)。
4.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述转向移料装置(4)包括设于分料装置(3)上方的水平导轨(41)、与水平导轨(41)滑动连接的转向电磁机械手
(42)以及用于驱动转向电磁机械手(42)在水平导轨(41)上滑动的导轨气缸(43)。
5.如权利要求4所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述转向电磁机械手(42)包括与水平导轨(41)滑动连接的升降机械手(421)、设置在升降机械手(421)底端的旋转气缸(422)以及安装在旋转气缸(422)活动端上的电磁铁(423)。
6.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述上料装置(5)包括设于转向移料装置(4)一端下方的上料输送机构(51)、用于限定工件在上料输送机构(51)末端存放位置的顶料机构(52)、用于将
上料输送机构(51)上最末端的单个工件顶起的抬升机构(53)、用于将抬升机构(53)抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手(54)。
7.如权利要求6所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述上料机械手(54)包括用于夹持工件的机械夹手(541)、驱动机械夹手(541)升降运动的机械手升降组件(542)、驱动机械夹手(541)水平运动的机械手滑动组件(543)。
8.如权利要求1所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述连续式冲压装置(6)包括冲压机架(61)、安装在冲压机架(61)上的滑轨(62)、与滑轨(62)滑动连接的托板(62)、驱动托板(62)在滑轨(62)上滑动的水平气缸(63)、用于驱动托板(62)升降且与滑轨(62)滑动连接的升降机构(64)、若干等距设置在托板(62)上且用于送料的托料模具(65)以及若干沿滑轨(62)延伸方向排列安装在冲压机架(61)上的冲压机组(66)，所述托料模具(65)可在水平气缸(63)驱动托板(62)位移的作用下切换对应位置的冲压机组(66)，并在升降机构
(64)抬升作用下将托料模具(65)上工件提升至冲压机组(66)处。
9.如权利要求8所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述冲压机组(66)包括设置在滑轨(62)一侧的工件夹持机构(661)和设置在滑轨(62)另一侧且与工件夹持机构(661)相对的冲压机(662)。
10.如权利要求9所述的全自动伺服冲压生产线，其特征在于：所述冲压机组(66)还包括调距机构(663)，所述冲压机(662)和工件夹持机构(661)底部固定有用于调节两者之间距离的调距机构(663)。
权 利 要 求 书1/1页CN 112122451 A
全自动伺服冲压生产线
技术领域
[0001]本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种冲压装置。
背景技术
[0002]在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
[0003]冲压生产主要通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
[0004]现有技术中，对于复杂工件一般需要多次更换模具冲压成型，尤其对于长条形金属工件，该加工过程往往需要人工进行移料、分料、上料、对位，自动化程度低。
发明内容
[0005]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种实现连续化上料、分料、多级冲压加工的全自动伺服冲压生产线。
[0006]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007]全自动伺服冲压生产线，包括伺服控制器以及依次连接的入料输送装置、分料装置、转向移料装置、上料装置、连续式冲压装置，所述分料装置用于将工件分送至所述转向移料装置上，并由所述转向移料装置将工件批量转向后转移至所述上料装置中，所述上料装置将工件逐个送往连续式冲压装置中进行多级冲压加工。
[0008]进一步的，所述分料装置包括用于接收并导正所述入料输送装置送入工件的入料导向机构、用于承载工件且宽度可调的载料台、用于将载料台上工件分推至载料台两侧的往复推送机构。
[0009]进一步的，所述往复推送机构包括水平设置的往复推送气缸、与往复推送气缸活动端连接的推料器。
[0010]进一步的，所述转向移料装置包括设于分料装置上方的水平导轨、与水平导轨滑动连接的转向电磁机械手以及用于驱动转向电磁机械手在水平导轨上滑动的导轨气缸。[0011]进一步的，所述转向电磁
机械手包括与水平导轨滑动连接的升降机械手、设置在升降机械手底端的旋转气缸以及安装在旋转气缸活动端上的电磁铁。
[0012]进一步的，所述上料装置包括设于转向移料装置一端下方的上料输送机构、用于限定工件在上料输送机构末端存放位置的顶料机构、用于将上料输送机构上最末端的单个工件顶起的抬升机构、用于将抬升机构抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手。[0013]进一步的，所述上料机械手包括用于夹持工件的机械夹手、驱动机械夹手升降运动的机械手升降组件、驱动机械夹手水平运动的机械手滑动组件。
[0014]进一步的，所述连续式冲压装置包括冲压机架、安装在冲压机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的托板、驱动托板在滑轨上滑动的水平气缸、用于驱动托板升降且与滑轨滑动连
接的升降机构、若干等距设置在托板上且用于送料的托料模具以及若干沿滑轨延伸方向排列安装在冲压机架上的冲压机组，所述托料模具可在水平气缸驱动托板位移的作用下切换对应位置的冲压机组，并在升降机构抬升作用下将托料模具上工件提升至冲压机组处。[0015]进一步的，所述冲压机组包括设置在滑轨一侧的工件夹持机构和设置在滑轨另一侧且与工件夹持机构相对的冲压机。
[0016]进一步的，所述冲压机组还包括调距机构，所述冲压机和工件夹持机构底部固定有用于调节两者之间距离的调距机构。
[0017]本发明具有如下有益效果：
[0018]本发明通过伺服控制器控制入料输送装置、分料装置、转向移料装、上料装置、连续式冲压装置协同运行，实现了长条工件的连续式多级冲压加工，可一次性产出多级冲压成品，具有自动化程度高、生产效率高的特点。
附图说明
[0019]图1为本发明的俯视结构示意图；
[0020]图2为图1中A处放大图；
[0021]图3为分料装置、转向移料装置、上料装置的配合结构示意图；
[0022]图4为分料装置的结构示意图；
[0023]图5为转向移料装置的结构示意图；
[0024]图6为上料装置的侧视结构示意图；
[0025]图7为上料装置的的立体结构示意图；
[0026]图8为上料装置的另一角度立体结构示意图；
[0027]图9为上料装置隐藏工件后在抬升装置处的局部放大图；
[0028]图10为连续式冲压装置的立体结构示意图；
[0029]图11为连续式冲压装置隐藏冲压机组和工件后的一端放大图；
[0030]图12为图11中B处放大图；
[0031]图13为连续式冲压装置隐藏冲压机组后的另一端放大图；
[0032]图14为冲压机组持有工件时的立体结构示意图；
[0033]图15为冲压机组空载时的侧向结构示意图；
[0034]图中：1、伺服控制器；2、入料输送装置；3、分料装置；4、转向移料装置；5、上料装置；6、连续式冲压装置；31、入料导向机构；32、载料台；33、往复推送机构；34、堆放机构；41、水平导轨；42、转向电磁机械手；43、导轨气缸；51、上料输送机构；52、顶料机构；53、抬升机构；54、上料机械手；61、冲压机架；62、托板；63、水平气缸；64、升降机构；65、托料模具；66、冲压机组；67、滑轨；321、第一可调挡板；322、第二可调挡板；323、检测开关；331、往复推送气缸；332、推料器；341、堆放气缸；342、堆放导轨；343、堆放推块；344、堆放挡板；345、三角块；42
1、升降机械手；422、旋转气缸；423、电磁铁；511、底板；512、入料输送带；513、电机传动组件；514、间距调节组件；515、限位挡板；521、顶料气缸；522、顶料板；531、安装板；532、抬升气缸；533、托料模；534、托料槽；541、机械夹手；542、机械手升降组件；543、机械手滑动组件；611、废料槽；612、落料斜槽；641、滑动支架；642、滑轨升降气缸；661、工件夹持机构；662、冲压机；663、调距机构；671、滑轨调节滑块；672、调节杆；3321、推料升降气缸；3322、推
料块；5141、调节支架；5142、调节螺母；5143、双向丝杆；5144、调节手轮；5131、驱动杆；5132、直槽；5411、安装支架；5412、气动手指；5421、横梁；5422、机械手升降气缸；5431、水平滑轨；5432、水平无杆气缸；6611、第一安装架；6612、气动手指；6613、压料气缸组；6621、限位气缸；6622、冲压限位挡板；6631、第二安装架；6632、调节丝杆；6633、减速机。
具体实施方式
[0035]下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
[0036]如图1-15所示本发明全自动伺服冲压生产线，包括伺服控制器1以及依次连接的入料输送装置2、分料装置3、转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6，所述分料装置3用于将工件分送至所述转向移料装置4上，并由所述转向移料装置4将工件批量转向后转移至所述上料装置5中，所述上料装置5将
工件逐个送往连续式冲压装置6中进行多级冲压加工。
[0037]优选地，所述转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6均为两个，且对称设置在分料装置3两侧，本发明的分料装置3将工件分推后由后续的转向移料装置4、上料装置5、连续式冲压装置6进行双工位加工。
[0038]本发明通过伺服控制器1控制整机运行操作，工人通过伺服控制器1输入待加工产品的参数后通过伺服控制器1启动整机运行；启动后，所述入料输送装置2持续往所述分料装置3输送长条形型材工件，所述分料装置3将工件分推至两侧进行并排堆放，当工件堆放量达到预设量时，所述转向移料装置4将堆放的工件批量转移并旋转90°后置入所述上料装置5上，所述上料装置5将工件逐个分离送入连续式冲压装置6中，连续式冲压装置6则将工件进行多次分段冲压，使工件成型为合格工件后进行下料；该生产过程自动化程度高，通过伺服控制器1作为主控器，本发明能将持续输入的工件多次冲压成型得到所需成品。[0039]优选地，所述入料输送装置2为皮带输送机。
[0040]优选地，所述连续式冲压装置6输出端设有下料装置，所述下料装置可为成品收集箱或下料输送带。
[0041]优选地，所述分料装置3包括用于接收并导正所述入料输送装置2送入工件的入料导向机构31、用于承载工件且宽度可调的载料台32、用于将载料台32上工件分推至载料台32两侧的往复推送机构33；工
件沿入料输送装置2送入时，由入料导向机构31进行限位导向，确保工件为直线送入至载料台32上，再由交替往复运动的往复推送机构33交替将送入的工件推送至载料台32两侧进行预存放。
[0042]优选地，所述载料台32上远离入料输送装置2的一侧设有第一可调挡板321，从而使得所述载料台32载料宽度可调，使得载料台32适用于不通长度工件的承载；具体地，所述可调挡板321采用手轮配合螺杆的方式进行调节。
[0043]优选地，所述载料台32远离所述第一可调挡板321的一侧还设有第二可调挡板322，所述第一可调挡板321和第二可调挡板322通过双向丝杆连接，因此两者为同步调节，可使载料台32调整后中分线仍能对应转向移料装置4的提料位置。
[0044]优选地，所述第一可调挡板321正对输送入料输送装置2处设有与伺服控制器1电性连接的检测开关323；当所述工件输送至检测开关323前时，检测开关323发出信号给伺服
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