发明人：宋吉来，刘洋，王宏玉，王羽瑾，张彦超，李颖
申请号：CN201811619750.1
申请日：20181227
公开号：CN111384876A
公开日：
20200707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于双核处理的双轴电机驱动系统，其包括有：上位机，用于发送运动命令；两个伺服电机；伺服驱动器，所述伺服驱动器包括具有两个CPU的双核DSP处理器，所述双核DSP处理器通过CAN总线与所述上位机建立通信，所述双核DSP处理器用于接收所述上位机发出的运动命令，所述CPU与所述伺服电机一一对应地建立通信，所述CPU用于根据所述运动命令控制所述伺服电机运转以及获取所述伺服电机编码器的反馈数据，藉由两个CPU实现对两个伺服电机的单轴运行控制、双轴交替运行控制或双轴同步运行控制。本发明运动控制策略灵活多样、有利于提高系统的同步控制精度、动态响应能力与数据传输能力强、有助于提高系统可靠性。 申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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国籍：CN
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