(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710737004.1
(22)申请日 2017.08.24
(71)申请人 中联重机浙江有限公司
地址 317000 浙江省台州市临海市江南街
道汇丰南路600号
(72)发明人 肖科玲 陈培敏 连挺 朱儒峰
郭鹿 浦月东 何卫淼 冯基平
何维勇 陈强
合伙) 33213
代理人 张晓红
(51)Int.Cl.
A01B 33/08(2006.01)
A01B 69/00(2006.01)
A01B 71/02(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
一种旋耕机，属于旋耕机技术领域。机体内
动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机、
泵体总成，泵体总成包括第一变量泵、第二变量
泵、第三变量泵，第三变量泵与机具马达控制连
接，第一变量泵、第二变量泵分别与左右侧履带
驱动马达控制连接。上述一种旋耕机，具有两级
调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转
换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别
为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个
换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部
的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机
构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连
接座位置的变化，
从而实现差速变向。权利要求书2页 说明书4页 附图8页CN 109417871 A 2019.03.05
C N 109417871
A
1.一种旋耕机，包括机体，其特征在于机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机（62）、泵体总成（61），泵体总成（61）包括第一变量泵（29）、第二变量泵（30）、第三变量泵（61a），第三变量泵（61a）与机具马达（47）控制连接，第一变量泵（29）、第二变量泵（30）分别与左右侧履带液压行走减速机控制连接；
所述的变速换向传动机构，包括换向传动机构和变速锁柄传动机构；所述的换向传动机构包括方向盘（1），方向盘（1）下方配合设置转向管柱总成，转向管柱总成上配合设置正转换向套筒（2）、反转换向套筒（3），转向管柱总成底部通过万向头（4）与减速机（17）的输入轴配合连接，减速机（17）的减速机驱动轴（5）与驱动板（6）、第一转轴（7）铰接转动配合，驱动板（6）与第二转轴（8）铰接转动配合，第一转轴（7）、第二转轴（8）分别与第一摆臂（9）、第二摆臂（10）铰接转动配合，
第一摆臂（9）与短联动杆（12）铰接转动配合，短联动杆（12）与短连接板（13）铰接转动配合，短连接板（13）与第一履带控制变量泵连接座（11）固定连接；第二摆臂（10）与长联动杆（14）铰接转动配合，长联动杆（14）与长连接板（16）铰接转动配合，长连接板（16）与第二履带控制变量泵连接座（15）固定连接；所述的变速锁柄传动机构，包括主变速杆（25），主变速杆（25）底部与联动轴（24）一端配合连接，联动轴（24）另一端固定连接固定轴（23），固定轴（23）与减速机（17）的底座（22）固定连接，底座（22）与固定板（26）滑动配合；
所述的360度旋转履带驱动机构，包括安装在旋耕机体上的泵体总成，泵体总成上配合设置第一变量泵（29）、第二变量泵（30），第一变量泵（29）通过左输油管（31）连接左侧履带液压行走减速机（32），第二变量泵（30）通过右输油管（46）连接右侧履带液压行走减速机（45），左侧履带液压行走减速机（32）带动左侧橡胶履带（35）转动，右侧履带液压行走减速机（45）带动右侧橡胶履带（39）转动；
所述的机具减速箱，包括机具马达（47）、减速箱体（49）、机具操纵杆（50），其特征在于机具马达（47）的输出轴与减速箱体（49）内设置的主驱动轴（57）传动配合，机具操纵杆（50）上固定连接拨动板（60），主驱动轴（57）上套接设置与其滑动配合的第一减速齿轮（59）、第二减速齿轮（58），第一减速齿轮（59）、第二减速齿轮（58）、拨动板（60）相互固定连接，减速箱体（49）内设置的减速输出轴（54）上固定第一输出齿轮（53）、第二输出齿轮（55）；机具操纵杆（50）左移时，拨动板
（60）向左移动，带动第一减速齿轮（59）和第二减速齿轮（58）整体左移，第一减速齿轮（59）与第一输出齿轮（53）啮合传动；机具操纵杆（50）右移时，拨动板（60）向右移动，带动第一减速齿轮（59）和第二减速齿轮（58）整体右移，第二减速齿轮（58）与第二输出齿轮（55）啮合传动；机具操纵杆（50）处于中间位置时，主驱动轴（57）空转。
2.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于减速机（17）上设置扭簧座限位板（19），扭簧座限位板（19）上设置限位槽（18），正转换向套筒（2）上固定设置正转限位块（20），反转换向套筒（3）上固定设置反转限位块（21），正转限位块（20）、反转限位块（21）与限位槽（18）挡接配合。
3.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于固定板（26）上设置两条滑轨（27），底座（22）底部对应设置两条滑块（28），底座（22）与固定板（26）通过两条滑块（28）、滑轨（27）滑动配合。
4.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于左侧橡胶履带（35）内配合设置左驱动
轮（33）、左支重轮（34）、左平衡轮（36）、左托轮（37）、左张紧轮（38），左驱动轮（33）与左侧履带液压行走减速机（32）传动配合。
5.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于右侧橡胶履带（39）内配合设置右驱动轮（44）、右支重轮（43）、右平衡轮（42）、右托轮（41）、右张紧轮（40），右驱动轮（44）与右侧履带液压行走减速机（45）传动配合。
6.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于主驱动轴（57）一端固定设置主驱动齿轮（51），主驱动齿轮（51）与机具马达（47）输出轴上设置的齿轮啮合传动。
7.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于减速箱体（49）两侧分别固定安装左安装板（52）、右安装板（56），主驱动轴（57）、减速输出轴（54）的左右两端分别与左安装板（52）、右安装板（56）转动配合。
8.如权利要求1所述的一种旋耕机，其特征在于减速箱体（49）上配合设置与其腔体连通的排气软管（48）。
一种旋耕机
技术领域
[0001]本发明属于旋耕机技术领域，具体为一种旋耕机。
背景技术
[0002]旋耕机通常用于实现犁耕等重载作业，现有的旋耕机变速器换挡机构与换挡操作均较为复杂，现有的旋耕机通常采用液压机械无级变速器，其可以传递较大的负载功率，是一种较为理想的拖拉机无级
传动结构。但这种变速器不仅结构复杂、成本较高，而且在不同传动比和工况下具有不同的传动效率，考虑到旋耕机作业工况的复杂性，在设计过程中难以兼顾变速器传动比、传动效率与作业工况之间的匹配关系，特别是在犁耕作业时，需要经常实现转向变化，而现今旋耕机无法实现原地360°旋转换向。
发明内容
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种旋耕机的技术方案，其结构简单，成本低，具有两级调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。[0004]所述的一种旋耕机，包括机体，其特征在于机体内配合设置变速换向传动机构、360度旋转履带驱动机构、机具减速箱，机体内还配合设置发动机、泵体总成，泵体总成包括第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵，第三变量泵与机具马达控制连接，第一变量泵、第二变量泵分别与左右侧履带液压行走减速机控制连接；
所述的变速换向传动机构包括换向传动机构和变速锁柄传动机构；所述的换向传动机构包括包括方向盘，方向盘下方配合设置转向管柱总成，转向管柱总成上配合设置正转换向套筒、反转换向套筒，转向管柱总成底部通过万向头与减速机的输入轴配合连接，减速机的减速机驱动轴与驱动板、第一转轴铰接
转动配合，驱动板与第二转轴铰接转动配合，第一转轴、第二转轴分别与第一摆臂、第二摆臂铰接转动配合，第一摆臂与短联动杆铰接转动配合，短联动杆与短连接板铰接转动配合，短连接板与第一履带控制变量泵连接座固定连接；第二摆臂与长联动杆铰接转动配合，长联动杆与长连接板铰接转动配合，长连接板与第二履带控制变量泵连接座固定连接；所述的变速锁柄传动机构，包括主变速杆，主变速杆底部与联动轴一端配合连接，联动轴另一端固定连接固定轴，固定轴与换向传动组件的底座固定连接，底座与固定板滑动配合；
所述的360度旋转履带驱动机构，包括安装在旋耕机体上的泵体总成，泵体总成上配合设置第一变量泵、第二变量泵，第一变量泵通过左输油管连接左侧履带液压行走减速机，第二变量泵通过右输油管连接右侧履带液压行走减速机，左侧履带液压行走减速机带动左侧橡胶履带转动，右侧履带液压行走减速机带动右侧橡胶履带转动；
所述的机具减速箱，包括机具马达、减速箱体、机具操纵杆，其特征在于机具马达的输
出轴与减速箱体内设置的主驱动轴传动配合，机具操纵杆上固定连接拨动板，主驱动轴上套接设置与其滑动配合的第一减速齿轮、第二减速齿轮，第一减速齿轮、第二减速齿轮、拨动板相互固定连接，减速箱体内设置的减速输出轴上固定第一输出齿轮、第二输出齿轮；机具操纵杆左移时，拨动板向左移动，带动第一减速齿轮和第二减速齿轮整体左移，第一减速齿轮与第一输出齿轮啮合传动；机具操纵杆右移
时，拨动板向右移动，带动第一减速齿轮和第二减速齿轮整体右移，第二减速齿轮与第二输出齿轮啮合传动；机具操纵杆处于中间位置时，主驱动轴空转。
[0005]所述的一种旋耕机，其特征在于减速机上设置扭簧座限位板，扭簧座限位板上设置限位槽，正转换向套筒上固定设置正转限位块，反转换向套筒上固定设置反转限位块，正转限位块、反转限位块与限位槽挡接配合。
[0006]所述的一种旋耕机，其特征在于固定板上设置两条滑轨，底座底部对应设置两条滑块，底座与固定板通过两条滑块、滑轨滑动配合。
[0007]所述的一种旋耕机，其特征在于左侧橡胶履带内配合设置左驱动轮、左支重轮、左平衡轮、左托轮、左张紧轮，左驱动轮与左侧履带液压行走减速机传动配合。
[0008]所述的一种旋耕机，其特征在于右侧橡胶履带内配合设置右驱动轮、右支重轮、右平衡轮、右托轮、右张紧轮，右驱动轮与右侧履带液压行走减速机传动配合。
[0009]所述的一种旋耕机，其特征在于主驱动轴一端固定设置主驱动齿轮，主驱动齿轮与机具马达输出轴上设置的齿轮啮合传动。
[0010]所述的一种旋耕机，其特征在于减速箱体两侧分别固定安装左安装板、右安装板，主驱动轴、减
速输出轴的左右两端分别与左安装板、右安装板转动配合。
[0011]上述一种旋耕机，其结构简单，成本低，具有两级调速功能，传动效率高，可以实现原地360°旋转换向；其变速锁柄传动机构，具有三挡挡位，分别为前进挡位、空挡挡位和后退挡位，通过将整个换向传动组件进行位置调整实现对变量泵内部的控制，实现旋耕机速度的改变；其换向传动机构，旋转量很小就可以实现对履带控制变量泵连接座位置的变化，从而实现差速变向。
附图说明
[0012]图1为本发明的换向机构结构示意图；
图2为本发明的换向机构局部结构示意图；
图3为本发明的变速锁柄机构结构示意图；
图4为本发明的变速锁柄局部结构示意图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为本发明360度旋转履带驱动机构的结构示意图；
图7为本发明机具减速箱的结构示意图；
图8为本发明机具减速箱内部结构的示意图；
图9为本发明的结构示意图；
图10为本发明泵体总成的结构示意图；
图中： 1-方向盘、2-正转换向套筒、3-反转换向套筒、4-万向头、5-减速机驱动轴、6-驱动板、7-第一转轴、8-第二转轴、9-第一摆臂、10-第二摆臂、11-第一履带控制变量泵连接
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