一种土工膜横切装置及其切割方法与流程

1.本发明涉及土工膜技术领域，尤其涉及一种土工膜横切装置及其切割方法。

背景技术：

2.土工膜是以塑料薄膜作为防渗基材，与无纺布复合而成的土工防渗材料，主要应用与水库、隧道和垃圾填埋场等地。
3.现有技术中，目前常见的土工膜铺设时需要对土工膜进行裁剪，通过人工使用飞刀切割或锯片切割形式，使用这种切割形式裁切土工膜不仅需要单独液压装置切割和配合气缸辅助压紧，操作麻烦，容易造成切口毛边，同时在对土工膜铺设时一般通过人工进行铺设，需要人工带动土工膜来回移动进行铺设工作，耗费劳动力的同时，在铺设时可能会导致其无法压实平整，影响铺设效果。

技术实现要素：

4.基于现有的土工膜铺设是由人工铺设，降低铺设效率，同时对土工膜使用飞刀切割或锯片切割形式，操作麻烦，容易造成切口毛边，影响铺设效果的技术问题，本发明提出了一种土工膜横切装置及其切割方法。
5.本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法，包括自驱动车，还包括输送装置、夹持装置、固定装置、辅助机构以及切割装置；
6.输送装置，所述输送装置设置在所述自驱动车的上表面并对土工膜进行输送动作，所述输送装置包括移动平台、支撑机构和输送机构，所述移动平台的下表面与所述自驱动车的外表面固定安装，所述支撑机构包括用于对土工膜支撑的撑板，所述撑板的移动对多种不同尺寸的土工膜进行支撑固定动作，所述输送机构包括用于输送的输送辊，所述输送辊对土工膜进行限位动作；
7.夹持装置，所述夹持装置设置在所述自驱动车的外表面并对土工膜的一端进行夹持后拉动动作，所述夹持装置包括翻转机构和夹持机构，所述翻转机构包括用于翻转的限位轮，所述限位轮的偏转带动夹持机构进行偏转动作，所述夹持机构包括用于夹持土工膜的气动手指，所述气动手指对土工膜的一端进行夹持动作；
8.固定装置，所述固定装置包括用于倾倒石块的下料框，所述固定装置位于所述输送装置的外表面，所述下料框的偏转对石块进行不同位置的运输动作；
9.辅助机构，所述辅助机构包括滚轮，所述辅助机构设置在所述夹持装置的外表面，所述滚轮的滚动对土工膜铺设进行压平动作；
10.切割装置，所述切割装置设置在所述输送装置的外表面并对土工膜进行横切动作，所述切割装置包括压边机构和切割机构，所述压板机构包括压板，所述压板对需要切割的土工膜进行按压动作，所述切割机构包括用于切割的刀片，所述刀片对土工膜进行横切动作。
11.优选地，所述支撑机构还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述移动平台的双头
丝杆一端螺纹连接且与所述移动平台的外壳内壁滑动插接，所述支撑架的外表面固定安装有驱动电机，所述支撑架的一端通过轴承安装有转动套管，所述驱动电机的输出轴一端通过皮带和皮带轮的配合驱动一个所述转动套管转动，所述转动套管的内壁滑动插接有连接轴；
12.通过上述技术方案，移动平台是由外壳、通过轴承安装在外壳内壁的双头丝杆以及驱动双轴丝杆转动的电机，通过移动平台能够带动两个支撑架进行相对或者相反的移动，能够根据铺设土工膜的宽度进行相应的调整，能够对多种不同宽度的土工膜进行固定和拆卸，增加使用范围，通过连接轴将两个转动套管之间进行连接，使得一个转动套管的转动能够带动两个转动套管同步转动，减少驱动源的投入。
13.优选地，所述转动套管的外表面滑动套接有移动环，所述移动环的外表面通过销轴铰接有呈环形阵列分布的剪刀架，所述剪刀架的另一端与所述转动套管的一端通过销轴铰接，所述剪刀架的两端通过销轴与所述撑板的内表面铰接，所述转动套管的外表面螺纹连接有推动套，所述推动套的一端通过轴承与所述移动环的外表面转动连接，所述自驱动车的外表面固定安装有输送架，所述输送架的外表面通过轴承与所述输送辊的两端转动连接；
14.通过上述技术方案，通过转动推动套，推动套的转动能够推动移动环进行移动，实现剪刀架撑开后推动撑板，改变多个撑板围成的直径大小，能够适应不同卷起土工膜的内直径，便于对没有卷筒和不同直径的卷筒得到土工膜进行固定，便于土工膜进行释放工作，通过输送辊对土工膜进行输送限位工作。
15.优选地，所述翻转机构还包括连接架，所述连接架的外表面与所述自驱动车的外表面固定安装，所述连接架的外表面开设有翻转槽，所述连接架的外表面滑动插接有翻转架，所述自驱动车的外表面固定安装有翻转液压缸，所述翻转液压缸的活塞杆一端通过支架与所述翻转架的外表面固定安装，所述限位轮的外表面与所述翻转槽的内壁滑动连接；
16.通过上述技术方案，通过翻转液压缸推动翻转架进行移动，限位轮在翻转槽内转动带动气动手指发生偏转，使得带动气动手指沿着翻转槽有平行于地面状态转化成垂直地面状态。
17.优选地，所述夹持机构还包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸外表面固定安装有转动柄，所述转动柄的一端与所述翻转架转动连接，所述转动柄的一端与所述限位轮的一端固定安装，所述伸缩液压缸的活塞杆一端与所述气动手指的一端固定安装；
18.通过上述技术方案，通过伸缩液压缸推动启动难手指向下移动，能够使得气动手指夹持的土工膜接触地面，便于对土工膜进行铺设。
19.优选地，所述输送架的外表面固定安装有自动下料斗，所述输送架的顶板下表面与所述下料框的一端通过销轴铰接，所述连接架的外表面通过支架固定安装有输送电机，所述输送电机的一端固定安装有输送丝杆，所述下料框的下表面开设有输送滑槽，所述输送丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一端通过球形铰接轴铰接有推动块，所述推动块的外表面与所述输送滑槽的内壁滑动连接；
20.通过上述技术方案，通过输送丝杆的转动，能够带动滑块移动，使得推动块带动下料框进行左右偏转，将自动下料斗内的石块或者土块输送至下方的土工膜上表面，对土工膜进行按压固定，便于土工膜的铺设。
21.优选地，所述辅助机构还包括调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆一端与所述连接架的外表面固定安装，所述调节液压缸的活塞杆一端固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面转动套接有固定架，所述固定架的两端设置有扭簧，所述固定架的一端与所述滚轮的外表面转动连接；
22.通过上述技术方案，通过调节液压缸能够带动连接杆进行升降，防止滚轮的移动造成土块或者石块的移动，滚轮在土工膜上移动，便于对土工膜铺设时进行按压，保持土工膜能够沿着轨迹进行铺设，扭簧能够便于在滚轮遇到凹凸不平的地面时进行偏转后复位，滚轮是由橡胶材质构成，减少对土工膜的伤害。
23.优选地，所述压边机构还包括限位外壳，所述限位外壳的外表面与所述输送架的外表面固定安装，所述限位外壳的外表面滑动插接有限位滑杆，所述限位滑杆的外表面活动套接有复位弹簧，所述限位滑杆的一端与所述压板的上表面固定安装，所述压板的外表面固定安装有压条；
24.通过上述技术方案，通过按压压条后带动压板下降能够对下方的土工膜进行按压工作，复位弹簧便于压板的复位。
25.优选地，所述切割机构还包括切割电机，所述切割电机的外表面与所述输送架的外表面固定安装，所述切割电机的输出轴一端固定安装有切割丝杆，所述切割丝杆的一端通过轴承与所述输送架的外表面转动连接，所述切割丝杆的外表面与所述刀片的一端螺纹连接，所述刀片的外表面固定安装有按压块，所述按压块的下表面与所述压条的上表面滑动连接，所述按压块的外表面与所述限位外壳的内壁滑动插接，所述输送架的外表面固定安装有切割台；
26.通过上述技术方案，通过按压块的移动能够对压条进行按压，使得压条带动压板进行下降，刀片能够对下方的土工膜进行切割，节省人工的投入。
27.优选地，s1：将成卷的土工膜抬起后位于两个转动套管之间后，驱动移动平台启动后，能够带动两个支撑架相对移动，使得转动套管上的撑板插接进入土工膜的两端卷筒内或者中心空隙中，根据土工膜的卷筒直径或者中心空隙的大小，转动推动套，使得推动套能够推动移动环进行移动，移动环通过剪刀架将撑板撑开能够抵住土工膜中心的卷筒；
28.s2：对土工膜进行固定后，将连接轴的一端插接进入一侧的转动套管后延伸插入另一端转动套管内，对两个转动套管之间进行连接，将土工膜的一端绕过输送架上的输送辊后拉动靠近气动手指的一端，启动气动手指对土工膜进行夹持固定；
29.s3：启动驱动电机，驱动电机通过皮带和皮带轮的传递带动转动套管进行转动，释放土工膜，同时翻转液压缸推动翻转架进行移动，翻转架沿着连接架移动，限位轮在翻转槽的内壁沿着轨迹转动，带动转动柄推动呈水平状态的伸缩液压缸进行向下偏转后，带动土工膜的一端靠近地面，伸缩液压缸推动气动手指后，使得土工膜接触地面；
30.s4：自动下料斗启动，将自动下料斗内的石块或者土块输送进入下料框内，同时输送电机启动，输送电机带动输送丝杆启动，带动滑块移动，滑块通过推动块在输送滑槽内移动，拉动下料框进行左右偏转，将石块分布在土工膜的一端上对土工膜进行按压，气动手指松开对土工膜的夹持后，伸缩液压缸复位；
31.s5：自驱动车移动，同时释放土工膜，在滚轮位于土工膜的上方后，调节液压缸启动，推动滚轮向下移动，与土工膜接触后，滚轮对铺设的土工膜进行按压在遇到凹凸不平的
地面时，能够进行偏转，扭簧能够及时带动固定架进行复位，将土工膜沿着铺设的路面进行铺设；
32.s6：在到达设定的位置后，启动输送架上的切割电机，切割电机带动切割丝杆移动，使得刀片带动按压块进行水平移动，按压块与压条的上表面接触后对压条进行按压，限位滑杆按压复位弹簧，压条带动压板向下移动，对限位外壳和切割台之间的土工膜件按压工作，刀片的移动对土工膜进行横切工作。
33.本发明中的有益效果为：
34.1、通过设置输送装置，能够对多种不同尺寸的土工膜进行固定，便于增加实用性，通过连接轴将两个转动套管之间进行插接后，使得一个转动套管的转动能够带动另一个转动套管同步转动，进行释放土工膜，在面对不同尺寸的土工膜时，能够通过调节支撑架之间的间距，能够对不同宽度的土工膜进行固定，通过剪刀架对撑板的撑开，能够对不同内径的土工膜进行固定固定，便于土工膜进行旋转。
35.2、通过设置夹持装置、固定装置和辅助机构，能够自动对土工膜进行铺设工作，通过气动手指对土工膜的夹持，使得土工膜能够与地面接触后，通过倾倒的石块或者土块对土工膜进行固定，便于自驱动车的移动，将土工膜铺设在地面上，通过滚轮能够对铺设的土工膜进行压平，从而减少人工的投入，能够自动实现铺设土工膜的工作，解决了现有的土工膜铺设是由人工铺设，降低铺设效率的技术问题。
36.3、通过设置切割装置，能够自动对土工膜进行横切工作，通过刀片的移动后，使得按压块对压条进行按压，能够使得压板对土工膜进行按压，便于刀片进行切割工作，刀片的移动能够对土工膜进行自动切割工作，从而能够减少人工的投入，解决了现有的土工膜使用飞刀切割或锯片切割形式，操作麻烦，容易造成切口毛边，影响铺设效果的技术问题。
附图说明
37.图1为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的示意图；
38.图2为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的输送架结构的立体图；
39.图3为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的移动平台结构的立体图；
40.图4为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的撑板结构的立体图；
41.图5为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的剪刀架结构的立体图；
42.图6为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的连接架结构的立体图；
43.图7为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的滚轮结构的立体图；
44.图8为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的伸缩液压缸结构的立体图；
45.图9为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的下料框结构的立体图；
46.图10为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的推动块结构的立体图；
47.图11为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的输送辊结构的立体图；
48.图12为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的限位滑杆结构的立体图；
49.图13为本发明提出的一种土工膜横切装置及其切割方法的刀片结构的立体图。
50.图中：1、自驱动车；2、移动平台；3、支撑架；31、驱动电机；32、转动套管；33、连接轴；4、移动环；41、剪刀架；42、撑板；43、推动套；5、输送架；51、输送辊；6、连接架；61、翻转槽；62、翻转架；63、翻转液压缸；64、限位轮；7、伸缩液压缸；71、转动柄；72、气动手指；8、自动下料斗；81、下料框；82、输送滑槽；83、输送电机；84、输送丝杆；85、滑块；86、推动块；9、调节液压缸；91、连接杆；92、固定架；93、扭簧；94、滚轮；10、限位外壳；101、限位滑杆；102、复位弹簧；103、压板；104、压条；11、切割电机；111、切割丝杆；112、刀片；113、按压块；114、切割台。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.参照图1-13，一种土工膜横切装置及其切割方法，包括自驱动车1，自驱动车1为履带形式，能够适应多种地形，增加实用范围，自驱动车1携带定位系统，能够进行无人驾驶，还包括输送装置、夹持装置、固定装置、辅助机构以及切割装置。
53.如图2-5所示，输送装置，输送装置设置在自驱动车1的上表面并对土工膜进行输送动作，输送装置包括移动平台2、支撑机构和输送机构，移动平台2的下表面与自驱动车1的外表面固定安装，支撑机构包括用于对土工膜支撑的撑板42，撑板42的移动对多种不同尺寸的土工膜进行支撑固定动作，输送机构包括用于输送的输送辊51，输送辊51对土工膜进行限位动作。
54.为了增加对不同尺寸的土工膜进行固定支撑工作，支撑机构还包括支撑架3，支撑架3的一端与移动平台2的双头丝杆一端螺纹连接且与移动平台2的外壳内壁滑动插接，移动平台2是由外壳、通过轴承安装在外壳内壁的双头丝杆以及驱动双轴丝杆转动的电机，通过移动平台2能够带动两个支撑架3进行相对或者相反的移动，实现支撑架3之间的间距调节，为了带动土工膜转动进行释放工作，支撑架3的外表面固定安装有驱动电机31，支撑架3的一端通过轴承安装有转动套管32，驱动电机31的输出轴一端通过皮带和皮带轮的配合驱动一个转动套管32转动，为了带动两个转动套管32进行同步转动，在转动套管32的内壁滑动插接有连接轴33。
55.为了对不同内径的土工膜进行固定，在转动套管32的外表面滑动套接有移动环4，为了带动撑板42进行移动，移动环4的外表面通过销轴铰接有呈环形阵列分布的剪刀架41，剪刀架41的另一端与转动套管32的一端通过销轴铰接，剪刀架41的两端通过销轴与撑板42的内表面铰接，为了带动移动环4进行移动，实现调整撑板42的位置，转动套管32的外表面螺纹连接有推动套43，推动套43的一端通过轴承与移动环4的外表面转动连接，为了对土工膜进行输送导向，自驱动车1的外表面固定安装有输送架5，输送架5的外表面通过轴承与输送辊51的两端转动连接。
56.如图6-8所示，夹持装置，夹持装置设置在自驱动车1的外表面并对土工膜的一端进行夹持后拉动动作，夹持装置包括翻转机构和夹持机构，翻转机构包括用于翻转的限位轮64，限位轮64的偏转带动夹持机构进行偏转动作，夹持机构包括用于夹持土工膜的气动手指72，气动手指72对土工膜的一端进行夹持动作。
57.为了带动土工膜的一端接触地面，翻转机构还包括连接架6，连接架6的外表面与
自驱动车1的外表面固定安装，为了带动气动手指72进行翻转，连接架6的外表面开设有翻转槽61，连接架6的外表面滑动插接有翻转架62，为了自动带动气动手指72进行翻转，自驱动车1的外表面固定安装有翻转液压缸63，翻转液压缸63的活塞杆一端通过支架与翻转架62的外表面固定安装，限位轮64的外表面与翻转槽61的内壁滑动连接实现对气动手指72进行九十度向下的翻转。
58.为了便于气动手指72带动土工膜接触地面，夹持机构还包括伸缩液压缸7，伸缩液压缸7外表面固定安装有转动柄71，转动柄71的一端与翻转架62转动连接，转动柄71的一端与限位轮64的一端固定安装实现伸缩液压缸7的翻转，伸缩液压缸7的活塞杆一端与气动手指72的一端固定安装实现对土工膜的夹持拉动。
59.如图9-10所示，固定装置，固定装置包括用于倾倒石块的下料框81，固定装置位于输送装置的外表面，下料框81的偏转对石块进行不同位置的运输动作。
60.为了对土工膜的一端进行固定在铺设面，输送架5的外表面固定安装有自动下料斗8，自动下料斗8通过液压缸进行控制自动下料，自动下料斗8内可盛放土块或者石块，输送架5的顶板下表面与下料框81的一端通过销轴铰接，为了对土工膜一端进行均匀的倾倒石块或者土块，连接架6的外表面通过支架固定安装有输送电机83，输送电机83的一端固定安装有输送丝杆84，为了带动下料框81进行左右偏转，下料框81的下表面开设有输送滑槽82，输送丝杆84的外表面螺纹连接有滑块85，滑块85的一端通过球形铰接轴铰接有推动块86，推动块86的外表面与输送滑槽82的内壁滑动连接。
61.如图6-7所示，辅助机构，辅助机构包括滚轮94，辅助机构设置在夹持装置的外表面，滚轮94的滚动对土工膜铺设进行压平动作。
62.为了便于滚轮94接触土工膜，辅助机构还包括调节液压缸9，调节液压缸9的活塞杆一端与连接架6的外表面固定安装，调节液压缸9的活塞杆一端固定安装有连接杆91，连接杆91的外表面转动套接有固定架92，为了便于滚轮94适应土工膜铺设地面的不平整，固定架92的两端设置有扭簧93，固定架92的一端与滚轮94的外表面转动连接。
63.如图11-13所示，切割装置，切割装置设置在输送装置的外表面并对土工膜进行横切动作，切割装置包括压边机构和切割机构，压板103机构包括压板103，压板103对需要切割的土工膜进行按压动作，切割机构包括用于切割的刀片112，刀片112对土工膜进行横切动作。
64.为了对土工膜进行按压工作，压边机构还包括限位外壳10，限位外壳10的外表面与输送架5的外表面固定安装，为了对压板103进行限位，限位外壳10的外表面滑动插接有限位滑杆101，为了对压板103进行复位，限位滑杆101的外表面活动套接有复位弹簧102，限位滑杆101的一端与压板103的上表面固定安装，为了便于压板103进行下降，压板103的外表面固定安装有压条104。
65.为了自动对土工膜进行切割，切割机构还包括切割电机11，切割电机11的外表面与输送架5的外表面固定安装，切割电机11的输出轴一端固定安装有切割丝杆111，切割丝杆111的一端通过轴承与输送架5的外表面转动连接，为了自动带动刀片112进行移动，切割丝杆111的外表面与刀片112的一端螺纹连接，为了通过刀片112的移动带动压板103橡胶，刀片112的外表面固定安装有按压块113，按压块113的下表面与压条104的上表面滑动连接，按压块113的外表面与限位外壳10的内壁滑动插接，输送架5的外表面固定安装有切割
台114。
66.s1：将成卷的土工膜抬起后位于两个转动套管32之间后，驱动移动平台2启动后，能够带动两个支撑架3相对移动，使得转动套管32上的撑板42插接进入土工膜的两端卷筒内或者中心空隙中，根据土工膜的卷筒直径或者中心空隙的大小，转动推动套43，使得推动套43能够推动移动环4进行移动，移动环4通过剪刀架41将撑板42撑开能够抵住土工膜中心的卷筒；
67.s2：对土工膜进行固定后，将连接轴33的一端插接进入一侧的转动套管32后延伸插入另一端转动套管32内，对两个转动套管32之间进行连接，将土工膜的一端绕过输送架5上的输送辊51后拉动靠近气动手指72的一端，启动气动手指72对土工膜进行夹持固定；
68.s3：启动驱动电机31，驱动电机31通过皮带和皮带轮的传递带动转动套管32进行转动，释放土工膜，同时翻转液压缸63推动翻转架62进行移动，翻转架62沿着连接架6移动，限位轮64在翻转槽61的内壁沿着轨迹转动，带动转动柄71推动呈水平状态的伸缩液压缸7进行向下偏转后，带动土工膜的一端靠近地面，伸缩液压缸7推动气动手指72后，使得土工膜接触地面；
69.s4：自动下料斗8启动，将自动下料斗8内的石块或者土块输送进入下料框81内，同时输送电机83启动，输送电机83带动输送丝杆84启动，带动滑块85移动，滑块85通过推动块86在输送滑槽82内移动，拉动下料框81进行左右偏转，将石块分布在土工膜的一端上对土工膜进行按压，气动手指72松开对土工膜的夹持后，伸缩液压缸7复位；
70.s5：自驱动车1移动，同时释放土工膜，在滚轮94位于土工膜的上方后，调节液压缸9启动，推动滚轮94向下移动，与土工膜接触后，滚轮94对铺设的土工膜进行按压在遇到凹凸不平的地面时，能够进行偏转，扭簧93能够及时带动固定架92进行复位，将土工膜沿着铺设的路面进行铺设；
71.s6：在到达设定的位置后，启动输送架5上的切割电机11，切割电机11带动切割丝杆111移动，使得刀片112带动按压块113进行水平移动，按压块113与压条104的上表面接触后对压条104进行按压，限位滑杆101按压复位弹簧102，压条104带动压板103向下移动，对限位外壳10和切割台114之间的土工膜件按压工作，刀片112的移动对土工膜进行横切工作。
72.工作原理：将成卷的土工膜抬起后位于两个转动套管32之间后，驱动移动平台2启动后，能够带动两个支撑架3相对移动，使得转动套管32上的撑板42插接进入土工膜的两端卷筒内或者中心空隙中，根据土工膜的卷筒直径或者中心空隙的大小，转动推动套43，使得推动套43能够推动移动环4进行移动，移动环4通过剪刀架41将撑板42撑开能够抵住土工膜中心的卷筒；
73.对土工膜进行固定后，将连接轴33的一端插接进入一侧的转动套管32后延伸插入另一端转动套管32内，对两个转动套管32之间进行连接，将土工膜的一端绕过输送架5上的输送辊51后拉动靠近气动手指72的一端，启动气动手指72对土工膜进行夹持固定；
74.启动驱动电机31，驱动电机31通过皮带和皮带轮的传递带动转动套管32进行转动，释放土工膜，同时翻转液压缸63推动翻转架62进行移动，翻转架62沿着连接架6移动，限位轮64在翻转槽61的内壁沿着轨迹转动，带动转动柄71推动呈水平状态的伸缩液压缸7进行向下偏转后，带动土工膜的一端靠近地面，伸缩液压缸7推动气动手指72后，使得土工膜
接触地面；
75.自动下料斗8启动，将自动下料斗8内的石块或者土块输送进入下料框81内，同时输送电机83启动，输送电机83带动输送丝杆84启动，带动滑块85移动，滑块85通过推动块86在输送滑槽82内移动，拉动下料框81进行左右偏转，将石块分布在土工膜的一端上对土工膜进行按压，气动手指72松开对土工膜的夹持后，伸缩液压缸7复位；
76.自驱动车1移动，同时释放土工膜，在滚轮94位于土工膜的上方后，调节液压缸9启动，推动滚轮94向下移动，与土工膜接触后，滚轮94对铺设的土工膜进行按压在遇到凹凸不平的地面时，能够进行偏转，扭簧93能够及时带动固定架92进行复位，将土工膜沿着铺设的路面进行铺设；
77.在到达设定的位置后，启动输送架5上的切割电机11，切割电机11带动切割丝杆111移动，使得刀片112带动按压块113进行水平移动，按压块113与压条104的上表面接触后对压条104进行按压，限位滑杆101按压复位弹簧102，压条104带动压板103向下移动，对限位外壳10和切割台114之间的土工膜件按压工作，刀片112的移动对土工膜进行横切工作。
78.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种土工膜横切装置，包括自驱动车(1)，其特征在于：还包括输送装置、夹持装置、固定装置、辅助机构以及切割装置；输送装置，所述输送装置设置在所述自驱动车(1)的上表面并对土工膜进行输送动作，所述输送装置包括移动平台(2)、支撑机构和输送机构，所述移动平台(2)的下表面与所述自驱动车(1)的外表面固定安装，所述支撑机构包括用于对土工膜支撑的撑板(42)，所述撑板(42)的移动对多种不同尺寸的土工膜进行支撑固定动作，所述输送机构包括用于输送的输送辊(51)，所述输送辊(51)对土工膜进行限位动作；夹持装置，所述夹持装置设置在所述自驱动车(1)的外表面并对土工膜的一端进行夹持后拉动动作，所述夹持装置包括翻转机构和夹持机构，所述翻转机构包括用于翻转的限位轮(64)，所述限位轮(64)的偏转带动夹持机构进行偏转动作，所述夹持机构包括用于夹持土工膜的气动手指(72)，所述气动手指(72)对土工膜的一端进行夹持动作；固定装置，所述固定装置包括用于倾倒石块的下料框(81)，所述固定装置位于所述输送装置的外表面，所述下料框(81)的偏转对石块进行不同位置的运输动作；辅助机构，所述辅助机构包括滚轮(94)，所述辅助机构设置在所述夹持装置的外表面，所述滚轮(94)的滚动对土工膜铺设进行压平动作；切割装置，所述切割装置设置在所述输送装置的外表面并对土工膜进行横切动作，所述切割装置包括压边机构和切割机构，所述压板(103)机构包括压板(103)，所述压板(103)对需要切割的土工膜进行按压动作，所述切割机构包括用于切割的刀片(112)，所述刀片(112)对土工膜进行横切动作。2.根据权利要求1所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述支撑机构还包括支撑架(3)，所述支撑架(3)的一端与所述移动平台(2)的双头丝杆一端螺纹连接且与所述移动平台(2)的外壳内壁滑动插接，所述支撑架(3)的外表面固定安装有驱动电机(31)，所述支撑架(3)的一端通过轴承安装有转动套管(32)，所述驱动电机(31)的输出轴一端通过皮带和皮带轮的配合驱动一个所述转动套管(32)转动，所述转动套管(32)的内壁滑动插接有连接轴(33)。3.根据权利要求2所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述转动套管(32)的外表面滑动套接有移动环(4)，所述移动环(4)的外表面通过销轴铰接有呈环形阵列分布的剪刀架(41)，所述剪刀架(41)的另一端与所述转动套管(32)的一端通过销轴铰接，所述剪刀架(41)的两端通过销轴与所述撑板(42)的内表面铰接，所述转动套管(32)的外表面螺纹连接有推动套(43)，所述推动套(43)的一端通过轴承与所述移动环(4)的外表面转动连接，所述自驱动车(1)的外表面固定安装有输送架(5)，所述输送架(5)的外表面通过轴承与所述输送辊(51)的两端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述翻转机构还包括连接架(6)，所述连接架(6)的外表面与所述自驱动车(1)的外表面固定安装，所述连接架(6)的外表面开设有翻转槽(61)，所述连接架(6)的外表面滑动插接有翻转架(62)，所述自驱动车(1)的外表面固定安装有翻转液压缸(63)，所述翻转液压缸(63)的活塞杆一端通过支架与所述翻转架(62)的外表面固定安装，所述限位轮(64)的外表面与所述翻转槽(61)的内壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述夹持机构还包括伸缩
液压缸(7)，所述伸缩液压缸(7)外表面固定安装有转动柄(71)，所述转动柄(71)的一端与所述翻转架(62)转动连接，所述转动柄(71)的一端与所述限位轮(64)的一端固定安装，所述伸缩液压缸(7)的活塞杆一端与所述气动手指(72)的一端固定安装。6.根据权利要求4所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述输送架(5)的外表面固定安装有自动下料斗(8)，所述输送架(5)的顶板下表面与所述下料框(81)的一端通过销轴铰接，所述连接架(6)的外表面通过支架固定安装有输送电机(83)，所述输送电机(83)的一端固定安装有输送丝杆(84)，所述下料框(81)的下表面开设有输送滑槽(82)，所述输送丝杆(84)的外表面螺纹连接有滑块(85)，所述滑块(85)的一端通过球形铰接轴铰接有推动块(86)，所述推动块(86)的外表面与所述输送滑槽(82)的内壁滑动连接。7.根据权利要求4所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述辅助机构还包括调节液压缸(9)，所述调节液压缸(9)的活塞杆一端与所述连接架(6)的外表面固定安装，所述调节液压缸(9)的活塞杆一端固定安装有连接杆(91)，所述连接杆(91)的外表面转动套接有固定架(92)，所述固定架(92)的两端设置有扭簧(93)，所述固定架(92)的一端与所述滚轮(94)的外表面转动连接。8.根据权利要求3所述的一种土工膜横切装置及其切割方法，其特征在于：所述压边机构还包括限位外壳(10)，所述限位外壳(10)的外表面与所述输送架(5)的外表面固定安装，所述限位外壳(10)的外表面滑动插接有限位滑杆(101)，所述限位滑杆(101)的外表面活动套接有复位弹簧(102)，所述限位滑杆(101)的一端与所述压板(103)的上表面固定安装，所述压板(103)的外表面固定安装有压条(104)。9.根据权利要求8所述的一种土工膜横切装置，其特征在于：所述切割机构还包括切割电机(11)，所述切割电机(11)的外表面与所述输送架(5)的外表面固定安装，所述切割电机(11)的输出轴一端固定安装有切割丝杆(111)，所述切割丝杆(111)的一端通过轴承与所述输送架(5)的外表面转动连接，所述切割丝杆(111)的外表面与所述刀片(112)的一端螺纹连接，所述刀片(112)的外表面固定安装有按压块(113)，所述按压块(113)的下表面与所述压条(104)的上表面滑动连接，所述按压块(113)的外表面与所述限位外壳(10)的内壁滑动插接，所述输送架(5)的外表面固定安装有切割台(114)。10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种土工膜横切装置的切割方法，包括如下步骤：s1：将成卷的土工膜抬起后位于两个转动套管(32)之间后，驱动移动平台(2)启动后，能够带动两个支撑架(3)相对移动，使得转动套管(32)上的撑板(42)插接进入土工膜的两端卷筒内或者中心空隙中，根据土工膜的卷筒直径或者中心空隙的大小，转动推动套(43)，使得推动套(43)能够推动移动环(4)进行移动，移动环(4)通过剪刀架(41)将撑板(42)撑开能够抵住土工膜中心的卷筒；s2：对土工膜进行固定后，将连接轴(33)的一端插接进入一侧的转动套管(32)后延伸插入另一端转动套管(32)内，对两个转动套管(32)之间进行连接，将土工膜的一端绕过输送架(5)上的输送辊(51)后拉动靠近气动手指(72)的一端，启动气动手指(72)对土工膜进行夹持固定；s3：启动驱动电机(31)，驱动电机(31)通过皮带和皮带轮的传递带动转动套管(32)进行转动，释放土工膜，同时翻转液压缸(63)推动翻转架(62)进行移动，翻转架(62)沿着连接
架(6)移动，限位轮(64)在翻转槽(61)的内壁沿着轨迹转动，带动转动柄(71)推动呈水平状态的伸缩液压缸(7)进行向下偏转后，带动土工膜的一端靠近地面，伸缩液压缸(7)推动气动手指(72)后，使得土工膜接触地面；s4：自动下料斗(8)启动，将自动下料斗(8)内的石块或者土块输送进入下料框(81)内，同时输送电机(83)启动，输送电机(83)带动输送丝杆(84)启动，带动滑块(85)移动，滑块(85)通过推动块(86)在输送滑槽(82)内移动，拉动下料框(81)进行左右偏转，将石块分布在土工膜的一端上对土工膜进行按压，气动手指(72)松开对土工膜的夹持后，伸缩液压缸(7)复位；s5：自驱动车(1)移动，同时释放土工膜，在滚轮(94)位于土工膜的上方后，调节液压缸(9)启动，推动滚轮(94)向下移动，与土工膜接触后，滚轮(94)对铺设的土工膜进行按压在遇到凹凸不平的地面时，能够进行偏转，扭簧(93)能够及时带动固定架(92)进行复位，将土工膜沿着铺设的路面进行铺设；s6：在到达设定的位置后，启动输送架(5)上的切割电机(11)，切割电机(11)带动切割丝杆(111)移动，使得刀片(112)带动按压块(113)进行水平移动，按压块(113)与压条(104)的上表面接触后对压条(104)进行按压，限位滑杆(101)按压复位弹簧(102)，压条(104)带动压板(103)向下移动，对限位外壳(10)和切割台(114)之间的土工膜件按压工作，刀片(112)的移动对土工膜进行横切工作。

技术总结

本发明属于土工膜技术领域，尤其是一种土工膜横切装置及其切割方法，包括自驱动车，还包括输送装置、夹持装置、固定装置、辅助机构以及切割装置。该土工膜横切装置及其切割方法，通过设置夹持装置、固定装置和辅助机构，能够自动对土工膜进行铺设工作，通过气动手指对土工膜的夹持，使得土工膜能够与地面接触后，通过倾倒的石块或者土块对土工膜进行固定，便于自驱动车的移动，将土工膜铺设在地面上，通过滚轮能够对铺设的土工膜进行压平，从而减少人工的投入，能够自动实现铺设土工膜的工作，解决了现有的土工膜铺设是由人工铺设，降低铺设效率的技术问题。效率的技术问题。效率的技术问题。