一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置。

背景技术：

2.目前现有市场的清洗消毒机，大部分是要用手拉动门把手实现自动门的开合控制，而医院人比较密集，又存在着可能患有各种各样疾病的患者，细菌病毒含量可能比其他地方高一些，用户在用手触碰清洗消毒机表面时有交叉感染的风险。同时，目前现有市场产品的密封门大部分没有防夹手功能，用户在使用过程中有夹手的风险，有些产品只具有机械式防夹手功能，对使用者的保护程度不足。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，包括框架，所述框架内设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动杆与第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆通过转轴连接在框架的内壁上，所述第二连接杆的另一端与沿y轴方向上下活动的第一连接杆的一端相连，所述第一连接杆的另一端通过铰链与自动门相连，所述自动门的下端通过活动轴连接在框架上；
6.所述框架内设置有防夹固定块，所述防夹固定块上设置有滑杆，所述滑杆上套装有滑块，所述滑杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧分设在滑块的左右两侧，所述滑块上设置有驱动固定板，所述驱动装置的底部连接在驱动固定板上；
7.所述自动门上设置有安全锁，所述安全锁连接至框架内的安全连接组件内，所述安全连接组件包括阻尼器、微动开关和电磁铁，所述阻尼器设置在框架的顶端内，所述阻尼器与安全锁相对设置，所述微动开关设置在框架上，且其与阻尼器相平行设置，所述框架的顶端上设置有用于触动微动开关的触动片，所述触动片位于阻尼器和微动开关的前端，所述电磁铁设置在框架的顶端上，所述电磁铁通过控制装置与微动开关相电联。
8.优选地，所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，所述驱动装置为电动推杆。
9.优选地，所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，所述自动门的顶端上设置有与电磁铁相吸合的连接片。
10.优选地，所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，所述框架上设置有脚踏开关，所述脚踏开关通过控制装置与驱动装置相电联。
11.优选地，所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，所述框架上设置有操作控制面板，所述操作控制面板内设置有红外感应装置，红外感应器装置通过控制装置与电磁铁相电联。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
13.本实用新型可以实现自动化的开合自动门，同时通过滑块和压缩弹簧可以防止对自动门的夹手问题，保护操作人员的安全。同时本实用新型采用脚踏和红外感应的方式进行操作，进一步地防止对操作人员造成损伤。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的俯视图；
18.图3是本实用新型的安全连接组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型的脚踏开关控制的流程图；
20.图5是本实用新型的红外感应器的控制流程图。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.实施例
28.如图1至图3所示，一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，包括框架4，所述框架1内设置有驱动装置1，所述驱动装置1的驱动杆与第二连接杆5的一端相连，所述第二连接杆5通过转轴连接在框架4的内壁上，所述第二连接杆5的另一端与沿y轴方向上下活动的第一连接杆6的一端相连，所述第一连接杆6的另一端通过铰链7与自动门8相连，所述自动门8的下端通过活动轴连接在框架4上；所述框架4内设置有防夹固定块，所述防夹固定块上设置有滑杆，所述滑杆上套装有滑块2，所述滑杆上套装有压缩弹簧3，所述压缩弹簧3分设在滑块2的左右两侧，所述滑块2上设置有驱动固定板，所述驱动装置1的底部连接在驱动固定板上；所述自动门8上设置有安全锁9，所述安全锁9连接至框架4内的安全连接组件内，所述安全连接组件包括阻尼器10、微动开关11和电磁铁12，所述阻尼器10设置在框架4的顶端内，所述阻尼器10与安全锁9相对设置，所述微动开关11设置在框架4上，且其与阻尼器10相平行设置，所述框架4的顶端上设置有用于触动微动开关的触动片13，所述触动片位于阻尼器和微动开关的前端，所述电磁铁12设置在框架4的顶端上，所述电磁铁12通过控制装置与微动开关11相电联。
29.本实用新型中所述驱动装置1为电动推杆。
30.本实用新型中所述自动门8的顶端上设置有与电磁铁相吸合的连接片。
31.本实用新型的工作原理如下：
32.当自动门打开时，电动推杆收缩，带动相连的第二连杆及上方的第一连杆向上运动，第一连杆向上带动铰链逆时针旋转，推动自动门开启。
33.当自动门关闭时，电动推杆拉伸，带动相连的第二连杆及上方的第一连杆向下运动，第一连杆向下带动铰链顺时针旋转，推动自动门关闭，在自动门关闭的过程中，自动门上方安装的安全锁件会依次触碰到框架上方安装的阻尼器和微动开关，阻尼器会起到缓冲的作用，当安全锁通过接触片触发微动开关时，表示自动门处于闭合状态，而当清洗消毒机执行清洗程序时，在自动门触发微动开关的基础上，电磁锁电磁铁通电锁死，此时自动门处于锁死状态，在清洗消毒机运行结束前，自动门无法再打开。
34.自动门具有防夹手功能，电动推杆后端连接滑块，滑块两端装有压缩弹簧，当夹手情况发生时，电动推将推动滑块及压缩弹簧向右运动，此时向下按压自动门8，可以产生间隙，将手或被夹物体抽出，实现防夹手功能。
35.实施例一
36.在上述的实施例的基础上，所述框架4上设置有脚踏开关，所述脚踏开关通过控制装置与驱动装置相电联。实现进行开合自动门，如图4所示，当清洗消毒机正在运行中时，电磁锁处于锁死状态，此时踩下脚踏开关，自动门无响应，即在清洗消毒机运行过程中，自动门无法打开，避免消毒过程中产生的蒸汽对用户造成伤害。
37.清洗消毒机未运行时，电磁锁处于未锁死状态，此时踩下脚踏开关，清洗消毒机会通过微动开关的触发状态判断自动门的开合状态，若此时微动开关处于触发状态，则自动门处于闭合状态，踩下脚踏开关，自动门则会打开；若此时微动开关处于未触发状态，则自
动门处于打开状态，踩下脚踏开关，自动门则会关闭。脚踏开关与电动推杆相连，自动门的开合由电动推杆的伸缩进行控制。
38.实施例二
39.在上述的实施例的基础上，所述框架4上设置有操作控制面板，所述操作控制面板内设置有红外感应装置，红外感应器装置通过控制装置与电磁铁相电联。实现进行开合自动门，如图5所示，当使用者将手掌置于操作面板下方的红外感应位置的前方时，清洗消毒机检测到有人存在，首先判断电磁锁是否锁死，如果没有，会通过微动开关的触发状态判断自动门的开合状态，如果此时自动门是打开的，自动门将会关闭，反之，如果此时自动门是关闭的，自动门将会打开，自动门的打开和关闭由电动推杆的伸缩进行控制。
40.机械防夹手
41.清洗消毒机自动门结构中，电动推杆两端装有压缩弹簧装置，正常情况下，自动门的开合由电动推杆的伸缩控制；如果自动门在关闭过程中，有夹手情况发生，此时自动门由于无法关闭而停止，微动开关处于未触发状态，因此检测到自动门还未关闭，电动推杆会一直推动自动门，由于自动门已停止不动，电动推杆会推动压缩弹簧使其产生形变，在此期间用户可以反向用力按压自动门，使自动门产生缝隙，用户可以将手或被夹物体抽出。
42.软件防夹手
43.清洗消毒机内的控制装置，控制装置内设置有电流检测芯片，在电动推杆运行时，也就是开门和关门过程中，通过电流检测芯片检测电流大小，当向清洗消毒机的自动门施加外力时，电流也会随着力的大小相应增大，当检测到的电流超出设定的限定值，判定夹手。
44.在清洗消毒机开门的过程中，对自动门施加外力，自动门会立刻停止开门的动作并发出报警提示音；
45.在清洗消毒机关门的过程中，对自动门8施加外力，自动门将会由关门动作转为开门动作并发出报警提示音。
46.在上述的电流检测芯片为本领域技术人员已知的芯片，通过霍尔电流的检测方法，是本领域技术人员已知的技术，这边不作任何的赘述。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，其特征在于：包括框架(4)，所述框架(4)内设置有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的驱动杆与第二连接杆(5)的一端相连，所述第二连接杆(5)通过转轴连接在框架(4)的内壁上，所述第二连接杆(5)的另一端与沿y轴方向上下活动的第一连接杆(6)的一端相连，所述第一连接杆(6)的另一端通过铰链(7)与自动门(8)相连，所述自动门(8)的下端通过活动轴连接在框架(4)上；所述框架(4)内设置有防夹固定块，所述防夹固定块上设置有滑杆，所述滑杆上套装有滑块(2)，所述滑杆上套装有压缩弹簧(3)，所述压缩弹簧(3)分设在滑块(2)的左右两侧，所述滑块(2)上设置有驱动固定板，所述驱动装置(1)的底部连接在驱动固定板上；所述自动门(8)上设置有安全锁(9)，所述安全锁(9)连接至框架(4)内的安全连接组件内，所述安全连接组件包括阻尼器(10)、微动开关(11)和电磁铁(12)，所述阻尼器(10)设置在框架(4)的顶端内，所述阻尼器(10)与安全锁(9)相对设置，所述微动开关(11)设置在框架(4)上，且其与阻尼器(10)相平行设置，所述框架(4)的顶端上设置有用于触动微动开关的触动片(13)，所述触动片位于阻尼器和微动开关的前端，所述电磁铁(12)设置在框架(4)的顶端上，所述电磁铁(12)通过控制装置与微动开关(11)相电联。2.根据权利要求1所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，其特征在于：所述驱动装置(1)为电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，其特征在于：所述自动门(8)的顶端上设置有与电磁铁相吸合的连接片。4.根据权利要求1所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，其特征在于：所述框架(4)上设置有脚踏开关，所述脚踏开关通过控制装置与驱动装置相电联。5.根据权利要求1所述的一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，其特征在于：所述框架(4)上设置有操作控制面板，所述操作控制面板内设置有红外感应装置，红外感应器装置通过控制装置与电磁铁相电联。

技术总结

本实用新型涉及一种清洗消毒机用的防夹手自动门装置，包括框架，所述框架内设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动杆与第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆通过转轴连接在框架的内壁上，所述第二连接杆的另一端与沿Y轴方向上下活动的第一连接杆的一端相连，所述第一连接杆的另一端通过铰链与自动门相连，所述自动门的下端通过活动轴连接在框架上，所述框架内设置有防夹固定块，所述防夹固定块上设置有滑杆，所述滑杆上套装有滑块，所述滑杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧分设在滑块的左右两侧，所述滑块上设置有驱动固定板，所述驱动装置的底部连接在驱动固定板上。本实用新型能实现自动的开合和防止夹手。现自动的开合和防止夹手。现自动的开合和防止夹手。