一种可移动机械臂式物流分拣机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种可移动机械臂式物流分拣机器人。

背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有的技术在利用机器人手臂分拣对物体进行分拣，在使用的时候存在一定的缺陷，现有的对机器臂不方便移动，在对物体进行分拣的时候不方便，因此，提出一种可移动机械臂式物流分拣机器人。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动机械臂式物流分拣机器人。
5.1、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座、第二液压杆和固定杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端穿过固定块的中部延伸至外部，所述第一液压杆的输出端外部固定连接有固定架，所述固定架与第一液压杆的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的中部呈中空设置，所述支撑板的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的输出端穿过支撑板的一侧延伸至内部，所述支撑板的中部对称设置有第二限位杆，所述第二螺纹杆的外部对称设置有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接有夹具，所述夹具的下端穿过支撑板的下端延伸至外部；
6.所述固定杆的上端固定连接有电机套，所述电机套的中部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部连接件，所述连接件的侧壁固定连接有支撑杆，所述第二液压杆的外部套接有固定套，所述支撑杆的上端与固定套的下端固定连接，所述固定杆的外部设置有保护壳。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述底座的上端固定连接有固定座，所述固定座的中部呈中空设置，所述固定座的一侧设置有第二电机。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二电机的输出端设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外部设置有活动座，所述活动座的上端开设有安装槽，所述安装槽的侧壁与保护壳的侧壁相互配合。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述固定座的中部对称设置有第一限位杆，所述第一限位杆的侧壁与活动座的内
壁相互配合。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述底座的一侧设置有控制面板。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述螺纹块的上端固定连接有限位块，所述限位块的中部套接在第二限位杆的外部。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第二螺纹杆的外部螺纹呈对称，所述螺纹块相向移动。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述保护壳的外壁与固定座的上端内壁滑动连接。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，本实用新型通过设置第三电机、第二螺纹杆和夹具，利用第三电机，利用第三电机带动第二螺纹杆旋转带动螺纹块相向移动，利用夹具对物体进行夹取，利用夹具移动可以对不同大小的物体进行夹取，使用方便。
23.2、与现有技术相比，本实用新型通过设置第一电机、第一螺纹杆和支撑杆，利用第一电机带动第二液压杆进行旋转，利用对夹具的位置进行调整，便于不同位置的物体进行夹持。
24.3、与现有技术相比，本实用新型通过活动座、第三螺纹杆和第二电机，利用第二电机带动第三螺纹杆进行旋转，从而带动活动座进行移动，使机械夹具可以自由移动，便于对物体进行夹持。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种可移动机械臂式物流分拣机器人的剖视图；
26.图2为本实用新型提出的一种可移动机械臂式物流分拣机器人的固定座剖视图；
27.图3为本实用新型提出的图1中a处的放大图；
28.图4为本实用新型提出的一种可移动机械臂式物流分拣机器人的活动座立体图。
29.图例说明：
30.1、底座；2、控制面板；3、固定座；4、第一限位杆；5、第一液压杆；6、第二液压杆；7、固定套；8、支撑杆；9、连接件；10、第一电机；11、第一螺纹杆；12、电机套；13、固定杆；14、保护壳；15、第二电机；16、活动座；17、安装槽；18、第三电机；19、夹具；20、第二螺纹杆；21、螺纹块；22、限位块；23、第二限位杆；24、支撑板；25、固定架；26、固定块；27、第三螺纹杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座1、第二液压杆6和固定杆13，第二液压杆6的输出端固定连接有固定块26，用于对第一液压杆5进行固定，固定块26的上端固定连接有第一液压杆5，利用第一液压杆5调整夹具19的高度，第一液压杆5的输出端穿过固定块26的中部延伸至外部，第一液压杆5的输出端外部固定连接有固定架25，利用固定架25可以使支撑板24保持稳定，固定架25与第一液压杆5的下端固定连接有支撑板24，支撑板24的中部呈中空设置，支撑板24的一侧设置有第三电机18，用于带动第二螺纹杆20进行旋转，第三电机18的输出端设置有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20外部螺纹呈对称设置，两螺纹块21相向移动，从而利用夹具19对物体进行夹持，第二螺纹杆20的输出端穿过支撑板24的一侧延伸至内部，支撑板24的中部对称设置有第二限位杆23，第二螺纹杆20的外部对称设置有螺纹块21，螺纹块21的下端固定连接有夹具19，夹具19的下端穿过支撑板24的下端延伸至外部；
34.固定杆13的上端固定连接有电机套12，用于保护第一电机10，电机套12的中部设置有第一电机10，第一电机10的输出端设置有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11的外部连接件9，连接件9的侧壁固定连接有支撑杆8，利用第一电机10带动支撑杆8进行旋转，从而带动固定套7进行旋转，可以对夹具19的位置进行调整，第二液压杆6的外部套接有固定套7，用于对第二液压杆6进行保护，支撑杆8的上端与固定套7的下端固定连接，固定杆13的外部设置有保护壳14。
35.底座1的上端固定连接有固定座3，固定座3的中部呈中空设置，固定座3的一侧设置有第二电机15，第二电机15的输出端设置有第三螺纹杆27，第三螺纹杆27的外部设置有活动座16，利用第二电机15带动第三螺纹杆27进行旋转，从而带动活动座16进行移动，从而对固定杆13的位置进行调整，便于对夹具19的位置进行调整，活动座16的上端开设有安装槽17，安装槽17的侧壁与保护壳14的侧壁相互配合，固定座3的中部对称设置有第一限位杆4，第一限位杆4的侧壁与活动座16的内壁相互配合，底座1的一侧设置有控制面板2，螺纹块21的上端固定连接有限位块22，限位块22的中部套接在第二限位杆23的外部，用于控制螺纹块21的位置，避免螺纹块21发生旋转，第二螺纹杆20的外部螺纹呈对称，螺纹块21相向移动，保护壳14的外壁与固定座3的上端内壁滑动连接。
36.工作原理：在使用本实用新型时，将装置安装在合适的位置，利用第二电机15带动第三螺纹杆27进行旋转，第三螺纹杆27在旋转的时候带动活动座16进行移动，对夹持装置进行移动，在移动的时候对物体进行夹取，利用第一电机10带动第一螺纹杆11进行旋转，从而带动连接件9进行旋转，连接件9在旋转的时候带动固定套7进行旋转，从而对夹持装置进行调整，在调整的时候对物体进行夹持，利用第三电机18带动第二螺纹杆20进行旋转，第二螺纹杆20带动夹具19进行移动，利用夹具19对物体进行夹持。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座(1)、第二液压杆(6)和固定杆(13)，其特征在于：所述第二液压杆(6)的输出端固定连接有固定块(26)，所述固定块(26)的上端固定连接有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的输出端穿过固定块(26)的中部延伸至外部，所述第一液压杆(5)的输出端外部固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)与第一液压杆(5)的下端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)的中部呈中空设置，所述支撑板(24)的一侧设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端设置有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)的输出端穿过支撑板(24)的一侧延伸至内部，所述支撑板(24)的中部对称设置有第二限位杆(23)，所述第二螺纹杆(20)的外部对称设置有螺纹块(21)，所述螺纹块(21)的下端固定连接有夹具(19)，所述夹具(19)的下端穿过支撑板(24)的下端延伸至外部；所述固定杆(13)的上端固定连接有电机套(12)，所述电机套(12)的中部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端设置有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)的外部连接件(9)，所述连接件(9)的侧壁固定连接有支撑杆(8)，所述第二液压杆(6)的外部套接有固定套(7)，所述支撑杆(8)的上端与固定套(7)的下端固定连接，所述固定杆(13)的外部设置有保护壳(14)。2.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的中部呈中空设置，所述固定座(3)的一侧设置有第二电机(15)。3.根据权利要求2所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述第二电机(15)的输出端设置有第三螺纹杆(27)，所述第三螺纹杆(27)的外部设置有活动座(16)，所述活动座(16)的上端开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的侧壁与保护壳(14)的侧壁相互配合。4.根据权利要求2所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述固定座(3)的中部对称设置有第一限位杆(4)，所述第一限位杆(4)的侧壁与活动座(16)的内壁相互配合。5.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有控制面板(2)。6.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述螺纹块(21)的上端固定连接有限位块(22)，所述限位块(22)的中部套接在第二限位杆(23)的外部。7.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(20)的外部螺纹呈对称，所述螺纹块(21)相向移动。8.根据权利要求1所述的一种可移动机械臂式物流分拣机器人，其特征在于：所述保护壳(14)的外壁与固定座(3)的上端内壁滑动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种可移动机械臂式物流分拣机器人，包括底座、第二液压杆和固定杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端穿过固定块的中部延伸至外部，所述第一液压杆的输出端外部固定连接有固定架，所述固定架与第一液压杆的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的中部呈中空设置，所述支撑板的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有第二螺纹杆。本实用新型中，利用第一电机、第一螺纹杆和支撑杆，利用第一电机带动第二液压杆进行旋转，利用对夹具的位置进行调整，便于不同位置的物体进行夹持。便于不同位置的物体进行夹持。便于不同位置的物体进行夹持。