一种工业机器人视觉采集装置的固定装置的制作方法

1.本实用新型属于机器视觉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人视觉采集装置的固定装置。

背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有的工业机器人一般包括操作模块、图像采集模块等；现有的图像采集模块一般是设置在机器人上；如cn104259670b一种基于机器视觉及工业机器人的涡轮叶片激光切割系统，包括工控机、龙门式机械平台、末端装载有激光切割器的工业机器人、图像采集模块、多轴运动控制模块。其图像采集模块安装在x、y轴滚珠丝杠平台上，但是存在安装时不方便对图像采集模块的朝向进行调整。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，通过采用由两块相互铰接的安装板组成的视觉采集固定装置，实现在实际安装众可通过控制两安装板之间的夹角来对图像采集模块的朝向进行调整，解决了现有安装时不方便对图像采集模块的朝向进行调整的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，包括相互铰接的分别安装在安装面上的第一安装板、以及用于安装视觉采集设备的第二安装板；所述第一安装板的上表面设置有一支柱组件，所述支柱组件的端部可转动的设置有一连接块，所述连接块上设置螺纹盲孔，所述第二安装板远离铰接侧的一端设置有贯穿第二安装板的螺栓,所述螺栓延伸至螺纹盲孔内。
7.进一步地，所述第二安装板的端部两侧分别设置有铰接耳，所述铰接耳上设置轴孔，所述第一安装板的端部两侧分别设置有与轴孔配合的铰轴。
8.进一步地，所述第二安装板上设置有用于配合安装所述视觉采集设备的第一安装孔；所述第一安装板的底侧面设置有至少三个支撑块，所述支撑块的底端设置有安装块，所述安装块上设置有第二安装孔；所述第二安装板远离铰接侧的一端设置有凸出部，所述凸出部上设置有用于螺栓贯穿、并容纳螺栓螺帽的沉孔。
9.进一步地，所述支柱组件包括一支柱本体，所述支柱本体的顶部设置有u型座，所述u型座内通过转轴可转动的连接有转动套，所述连接块焊接在所述转动套的外侧；所述u型座的一侧设置基板，所述基板上贯穿设置有锁紧螺栓a，所述锁紧螺栓a的端部抵靠在所述转动套的外侧；所述螺纹盲孔的轴向方向与所述转动套的轴向方向相互垂直。
10.进一步地，所述支柱本体为一伸缩柱。
11.进一步地，所述第一安装板上表面沿其长度方向设置有一滑轨，所述滑轨上配合设置滑块，所述支柱本体安装在所述滑块的上表面；所述滑块的两侧分别设置固定部，所述固定部上贯穿设置有锁紧螺栓b。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型通过采用由两块相互铰接的安装板组成的视觉采集固定装置，实现在实际安装中可通过控制两安装板之间的夹角来对图像采集模块的朝向进行调整。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型视觉采集固定装置结构示意图一；
17.图2为本实用新型视觉采集固定装置结构示意图二；
18.图3为图2的主视图；
19.图4为图2中a处局部放大图。
具体实施方式
20.实施例1，如图1-4；一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，包括相互铰接的分别安装在安装面上的第一安装板1、以及用于安装视觉采集设备的第二安装板2；第一安装板1的上表面设置有一支柱组件，支柱组件的端部可转动的设置有一连接块194，连接块194上设置螺纹盲孔195，第二安装板2远离铰接侧的一端设置有贯穿第二安装板2的螺栓26,螺栓26延伸至螺纹盲孔195内；安装时先根据需求调整第一安装板1和第二安装板2 之间的夹角，固定第一安装板1和第二安装板2的位置，然后依次先将该固定装置安装在安装面上，然后再将视觉采集设备安装在第二安装板2上即可。
21.第二安装板2的端部两侧分别设置有铰接耳22，铰接耳22上设置轴孔 23，第一安装板1的端部两侧分别设置有与轴孔23配合的铰轴11；第二安装板2上设置有用于配合安装视觉采集设备的第一安装孔21；第一安装板 1的底侧面设置有至少三个支撑块12，支撑块12的底端设置有安装块13，安装块13上设置有第二安装孔131。
22.第二安装板2远离铰接侧的一端设置有凸出部24，凸出部24上设置有用于螺栓26贯穿、并容纳螺栓26螺帽的沉孔25。
23.支柱组件包括一支柱本体18，支柱本体18的顶部设置有u型座19，u 型座19内通过转轴可转动的连接有转动套193，连接块194焊接在转动套 193的外侧；u型座19的一侧设置基板191，基板191上贯穿设置有锁紧螺栓a192，锁紧螺栓a192的端部抵靠在转动套193的外侧；螺纹盲孔195的轴向方向与转动套193的轴向方向相互垂直。第一安装板1上表面沿其长度方向设置有一滑轨14，滑轨14上配合设置滑块15，支柱本体18安装在滑块15的上表面；滑块15的两侧分别设置固定部16，固定部16上贯穿设置有锁紧螺栓b17。
24.使用时，根据需要的夹角，调整滑块15沿滑轨14长度方向滑动至相应位置，转动锁紧螺栓b17进行锁止，然后控制转动套193转动，控制螺栓26转动，使螺栓26完全螺旋入螺纹盲孔195内即可，控制锁紧螺栓a192 对转动套193进行锁止。
25.在上述实施例1的基础上，可将支柱本体18设置为一伸缩柱；在调整时控制支柱本体18的伸缩来替换滑块15沿滑轨14长度方向滑动。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于：包括相互铰接的分别安装在安装面上的第一安装板(1)、以及用于安装视觉采集设备的第二安装板(2)；所述第一安装板(1)的上表面设置有一支柱组件，所述支柱组件的端部可转动的设置有一连接块(194)，所述连接块(194)上设置螺纹盲孔(195)，所述第二安装板(2)远离铰接侧的一端设置有贯穿第二安装板(2)的螺栓(26),所述螺栓(26)延伸至螺纹盲孔(195)内。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述第二安装板(2)的端部两侧分别设置有铰接耳(22)，所述铰接耳(22)上设置轴孔(23)，所述第一安装板(1)的端部两侧分别设置有与轴孔(23)配合的铰轴(11)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述第二安装板(2)上设置有用于配合安装所述视觉采集设备的第一安装孔(21)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述第一安装板(1)的底侧面设置有至少三个支撑块(12)，所述支撑块(12)的底端设置有安装块(13)，所述安装块(13)上设置有第二安装孔(131)。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述第二安装板(2)远离铰接侧的一端设置有凸出部(24)，所述凸出部(24)上设置有用于螺栓(26)贯穿、并容纳螺栓(26)螺帽的沉孔(25)。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述支柱组件包括一支柱本体(18)，所述支柱本体(18)的顶部设置有u型座(19)，所述u型座(19)内通过转轴可转动的连接有转动套(193)，所述连接块(194)焊接在所述转动套(193)的外侧；所述u型座(19)的一侧设置基板(191)，所述基板(191)上贯穿设置有锁紧螺栓a(192)，所述锁紧螺栓a(192)的端部抵靠在所述转动套(193)的外侧。7.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述螺纹盲孔(195)的轴向方向与所述转动套(193)的轴向方向相互垂直。8.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述支柱本体(18)为一伸缩柱。9.根据权利要求6所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述第一安装板(1)上表面沿其长度方向设置有一滑轨(14)，所述滑轨(14)上配合设置滑块(15)，所述支柱本体(18)安装在所述滑块(15)的上表面。10.根据权利要求9所述的一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，其特征在于，所述滑块(15)的两侧分别设置固定部(16)，所述固定部(16)上贯穿设置有锁紧螺栓b(17)。

技术总结

本实用新型公开了一种工业机器人视觉采集装置的固定装置，涉及机器视觉及工业机器人技术领域。本实用新型包括相互铰接的分别安装在安装面上的第一安装板、以及用于安装视觉采集设备的第二安装板；第一安装板的上表面设置有一支柱组件，支柱组件的端部可转动的设置有一连接块，连接块上设置螺纹盲孔，第二安装板远离铰接侧的一端设置有贯穿第二安装板的螺栓,螺栓延伸至螺纹盲孔内。本实用新型通过采用由两块相互铰接的安装板组成的视觉采集固定装置，实现在实际安装众可通过控制两安装板之间的夹角来对图像采集模块的朝向进行调整。之间的夹角来对图像采集模块的朝向进行调整。之间的夹角来对图像采集模块的朝向进行调整。