一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112793618 A (43)申请公布日 2021.05.14

(21)申请号 CN201911113312.2

(22)申请日 2019.11.14

(71)申请人株洲中车时代电气股份有限公司

地址 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

(72)发明人赵科龙贺文陈天喜周坚王俊平陈明奎范一平凌志辉曹少晖尤勇杨韬

(74)专利代理机构 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

代理人廖元宝

(51)Int.CI

B61K11/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

(57)摘要

本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

法律状态