一种智能访客测温机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人领域，尤其是一种智能访客测温机器人。

背景技术：

2.目前疫情无法扑灭的状态，对接接待访客和员工的考勤，都是接触越少月能够有效的防止疫情的扩散，但是现有的机器人不具有非接触式测温的功能，也不具有考勤打卡的功能，不能识别健康码等等，所以在疫情期间均是需要防疫监控人员，加强对健康码和体温的检测，来达到防控的目的。
3.因此，还有待于对现有技术进行改进和发展。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智能访客测温机器人，旨在于解决现有的机器人无法识别健康码和实现非接触测温的技术问题。
5.为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种智能访客测温机器人，其包括:可转动的摄像头部、显示屏、主体、设置在主体底部内的控制模块、用于供电的电池和可拆装的底盘；所述摄像头部安装在主体的顶部，所述显示屏安装在主体的前侧，所述摄像头部、显示屏分别与控制模块连接，所述电池为摄像头部和控制模块供电，所述底盘可拆卸地安装在主体的底部；所述摄像头部安装有非接触式测温装置，所述非接触式测温装置与控制模块连接；所述控制模块包括用于验证健康码的健康码验证装置、用于验证人员身份的身份验证单元、人员到访记录单元、用于员工考勤签到的考勤签到单元和用处理数据的中央控制器；所述中央控制器分别与健康码验证装置、身份验证单元、人员到访记录单元和考勤签到单元连接；所述考勤签到单元、健康码验证装置和身份验证单元分别与摄像头部的摄像头连接。
6.在其中一个实施例中，所述摄像头部设置有两个摄像头，通过两个摄像头使得拍摄效果更加清洗，以及拍摄人脸的照片更加准确，便于对比。
7.在其中一个实施例中，所述摄像头部通过驱动电机安装在主体的顶部，且驱动电机与中央控制器连接；中央控制器能够实现控制驱动电机实现正转和翻转，从而达到控制摄像头的方向。
8.在其中一个实施例中，所述控制模块还包括分屏显示单元，所述分屏显示单元分别连接中央控制器和显示屏；通过分屏显示单元能够控制显示屏分成不同的显示区间。
9.在其中一个实施例中，所述非接触式测温装置的测温距离为1-3m。
10.在其中一个实施例中，所述摄像头拍摄和识别头像的距离为3m内。
11.在其中一个实施例中，所述底盘的底部设置有用于移动的轮子，且底盘内安装有驱动轮子的伺服电机，所述伺服电机由主体的电池供电，并由中央控制器进行控制。
12.有益效果：本实用新型通过将摄像头部与控制模块连接，所以控制模块可以实现控制摄像头部旋转；所述主体的顶部和底部分别与摄像头部和底盘连接，底盘可以通过轮
子移动位置，从而实习智能访客测温机器人移动位置；所述健康码验证装置配合摄像头实现健康码的验证；通过身份验证单元单元能够验正来访客人的身份信息；通过人员到访记录单元记录来访客人的信息；同时通过考勤签到单元实现对员工的考勤签到。
附图说明
13.图1是本实用新型的第一个方向的轴侧图。
14.图2是本实用新型的主视图。
15.图3是本实用新型控制模块和电池安装在主体内的示意图。
16.图4是本实用新型的连接框图。
17.图中：1、摄像头部；2、显示屏；3、主体；4、控制模块；5、电池；6底盘；7、非接触式测温装置；8、摄像头；9、机器人管理平台；40、健康码验证装置；41、身份验证单元；42、人员到访记录单元；43、考勤签到单元；44、中央控制器；45、分屏显示单元；60、轮子。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
19.如图1-4所示，本实用新型公开了一种智能访客测温机器人，其包括:可转动的摄像头部1、显示屏2、主体3、设置在主体3底部内的控制模块4、用于供电的电池5和可拆装的底盘6；所述摄像头部1安装在主体3的顶部，所述显示屏2安装在主体3的前侧，所述摄像头部1、显示屏2分别与控制模块4连接，所述电池5为摄像头部1和控制模块4供电，所述底盘6可拆卸地安装在主体3的底部；所述摄像头部1安装有非接触式测温装置7，所述非接触式测温装置7与控制模块4连接；所述控制模块4包括用于验证健康码的健康码验证装置40、用于验证人员身份的身份验证单元41、人员到访记录单元42、用于员工考勤签到的考勤签到单元43和用处理数据的中央控制器44；所述中央控制器44分别与健康码验证装置40、身份验证单元41、人员到访记录单元42和考勤签到单元43连接；所述考勤签到单元43、健康码验证装置40和身份验证单元41分别与摄像头部1的摄像头8连接。
20.上述结构中的各个模块和单元皆为硬件模块和单元。
21.采用上述结构后，本实用新型的控制模块4能够控制摄像头部1转动，以达到不同的方向测温和拍摄人脸照片。所述摄像头8拍摄考勤人员的人脸，然后通过考勤签到单元43实现考勤，并将考勤结果传输给中央控制器44输送给机器人管理平台9；所述非接触式测温装置7能够实现经过机器人检测的范围，基于可以检测出体温，并且有中央控制器44控制显示屏2显示当前人员的体温和容貌；通过摄像头8拍摄来访人员的照片，再由身份验证单元41进行验证，然后将验证的结果反馈给中央控制器44，再由中央控制器44控制显示屏2显示身份验证结果；并且有中央控制器44控制人员到访记录单元42进行记录到访客人身份信息和时间。
22.在优选的实施例中，所述摄像头部1设置有两个摄像头8，通过两个摄像头8使得拍摄效果更加清洗，以及拍摄人脸的照片更加准确，便于对比。
23.在优选的实施例中，所述摄像头部1通过驱动电机安装在主体3的顶部，且驱动电机与中央控制器44连接；中央控制器44能够实现控制驱动电机实现正转和翻转，从而达到
控制摄像头8的方向。
24.在优选的实施例中，所述控制模块4还包括分屏显示单元45，所述分屏显示单元45分别连接中央控制器44和显示屏2；通过分屏显示单元45能够控制显示屏2分成不同的显示区间；例如：划分为体温显示区、用于显示连续拍照头像的连拍显示区、用于广告的的广告区和用于显示人脸头像的头像显示区。
25.在优选的实施例中，所述非接触式测温装置7的测温距离为1-3m；所以只要人员经过机器人的3m范围内就可以实现温度检测，避免人工通过检测进行检测体温，减少防控人员与来访客人的接触。
26.在优选的实施例中，所述摄像头8拍摄和识别头像的距离为3m内；所以只要来访客人或者员工距离摄像头3m的距离就可以实现拍摄人脸照片，从而配合身份验证单元41实现来访客人的身份验证，摄像头通过健康码验证单元40相互配合能够识别健康码，无需人员查看。
27.在优选的实施例中，所述底盘6的底部设置有用于移动的轮子60，且底盘6内安装有驱动轮子的伺服电机，所述伺服电机由主体3的电池5供电，并由中央控制器44进行控制。通过中央控制器44控制伺服电机，有伺服电机带动轮子60转动；从而实现控制机器人移动位置。
28.本实用新型通过将摄像头部1与控制模块4连接，所以控制模块4可以实现控制摄像头部1旋转；所述主体3的顶部和底部分别与摄像头部1和底盘6连接，底盘6可以通过轮子60移动位置，从而实习智能访客测温机器人移动位置；所述健康码验证装置40配合摄像头8实现健康码的验证；通过身份验证单元单元41能够验正来访客人的身份信息；通过人员到访记录单元42记录来访客人的信息；同时通过考勤签到单元43实现对员工的考勤签到。
29.本实用新型能够应用于医疗机构、写字楼、事业单位、校园、社区及公寓等场所，满足全过程零接触、远程部署等需求；可对通行人员进行非接触式测温筛查、健康码验证、人员身份验证、人员到访记录和考勤签到。
30.以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种智能访客测温机器人，其特征在于,包括:可转动的摄像头部、显示屏、主体、设置在主体底部内的控制模块、用于供电的电池和底盘；所述摄像头部安装在主体的顶部，所述显示屏安装在主体的前侧，所述摄像头部、显示屏分别与控制模块连接，所述电池为摄像头部和控制模块供电，所述底盘可拆卸地安装在主体的底部；所述摄像头部安装有非接触式测温装置，所述非接触式测温装置与控制模块连接；所述控制模块包括用于验证健康码的健康码验证装置、用于验证人员身份的身份验证单元、人员到访记录单元、用于员工考勤签到的考勤签到单元和用处理数据的中央控制器；所述中央控制器分别与健康码验证装置、身份验证单元、人员到访记录单元和考勤签到单元连接；所述考勤签到单元、健康码验证装置和身份验证单元分别与摄像头部的摄像头连接。2.根据权利要求1所述的智能访客测温机器人，其特征在于，所述摄像头部设置有两个摄像头。3.根据权利要求2所述的智能访客测温机器人，其特征在于，所述摄像头部通过驱动电机安装在主体的顶部，且驱动电机与中央控制器连接。4.根据权利要求1所述的智能访客测温机器人，其特征在于，所述控制模块还包括分屏显示单元，所述分屏显示单元分别连接中央控制器和显示屏。5.根据权利要求1所述的智能访客测温机器人，其特征在于，所述非接触式测温装置的测温距离为1-3m。6.根据权利要求1所述的智能访客测温机器人，其特征在于，所述摄像头拍摄和识别头像的距离为3m内。7.根据权利要求1所述的智能访客测温机器人，其特征在于，所述底盘的底部设置有用于移动的轮子，且底盘内安装有驱动轮子的伺服电机，所述伺服电机由主体的电池供电，并由中央控制器进行控制。

技术总结

本实用新型公开了一种智能访客测温机器人，其包括:可转动的摄像头部、主体、安装在主体上的显示屏、设置在主体底部内的控制模块、电池和底盘；所述摄像头部安装在主体的顶部，所述摄像头部、显示屏分别与控制模块连接，所述电池为摄像头部和控制模块供电，所述底盘可拆卸地安装在主体的底部；所述摄像头部安装有非接触式测温装置；所述控制模块包括健康码验证装置、身份验证单元、人员到访记录单元、考勤签到单元和中央控制器；所述中央控制器分别与健康码验证装置、身份验证单元、人员到访记录单元、非接触式测温装置和考勤签到单元连接；所述考勤签到单元、健康码验证装置和身份验证单元分别与摄像头部的摄像头连接。单元分别与摄像头部的摄像头连接。单元分别与摄像头部的摄像头连接。