发明人:秦豪,赵明
申请号:CN202011570409.9
申请日:20201226
公开号:CN112720490A
公开日:
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于多机器人的位置融合感知方法和系统,多机器人包括目标机器人A和处于同一场景的N个机器人B,方法包括以下步骤:每个机器人B分别获取目标机器人A与自身的相对位置,并根据当前自身定位以及所述相对位置计算目标机器人A在本视角下的相对绝对位置;目标机器人A接收所有机器人B发送的相对绝对位置,并根据相对绝对位置对当前自身定位进行更新。本发明通过视觉识别融合激光数据的方法,并根据机器人体的绝对定位及置信度,对机器人体的定位进行更新,使机器人体在业务场景中像一张网,增加了多机器人之间的交互、语义感知能力,还能进一步强化多机器人体在复杂环境中的定位稳定性。
申请人:上海有个机器人有限公司
地址:200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
国籍:CN
代理机构:北京天盾知识产权代理有限公司
代理人:梁秀秀