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一种波浪补偿机器人系统及其控制方法[发明专利]

专利名称：一种波浪补偿机器人系统及其控制方法专利类型：发明专利

发明人：卢道华，陈文君，韩彬，王佳

申请号：CN201710566033.6

申请日：20170712

公开号：CN108454787A

公开日：

20180828

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种波浪补偿机器人系统，该系统安装在船舶的甲板；其特征在于：包括机械臂、控制器、示教器、惯导、PC、交换机和RS232转以太网模块；首先运用惯导检测出由于风浪引起的船舶甲板的运动状态；然后，将数据传送给PC，在PC中对数据串进行提取和处理；接着，在PC中的软件里运用提取出来的数据编译跟踪基座标和模糊PID控制算法；编译完成之后，在没有错误的情况下，将这些程序通过网线下载到控制器中；在示教器中编译运动指令；最后，结合控制器中的程序和示教器中的命令共同控制机械臂主体完成物资补给工作。

申请人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院

地址：212003 江苏省镇江市梦溪路2号

国籍：CN

代理机构：北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：滑春生

本文发布于:2024-09-22 15:33:44，感谢您对本站的认可！

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