一种多头刺绣机旋梭箱装置的制作方法

1.本技术涉及刺绣机的领域，尤其是涉及一种多头刺绣机旋梭箱装置。

背景技术：

2.刺绣机又称电脑绣花机，能够高速度、高效率地完成传统的手工绣花过程，逐渐取代在绣框上的手工刺绣，成为刺绣行业的主要机种。为了提高工作效率，增加单机的生产率，通常使用多头机型的多头刺绣机。
3.多头刺绣机包括旋梭箱装置，旋梭箱装置内设置有旋梭，每个旋梭均配置有剪线机构和扣线机构，在每完成一个图形单元后，开始刺绣另外一个图形单元前，或者需要换时，均需要扣压面线再对布面下方的面线和底线进行剪线处理。
4.传统的扣线机构包括安装于安装座上的扣线叉以及驱动扣线叉扣合面线的电磁铁机构；电磁铁机构包括电磁铁座和装载于电磁铁座上的电磁铁本体，以及与电磁铁本体铰接的连杆，扣线叉通过连接轴与连杆转动连接；当电磁铁本体内供电和断电时，由于线圈产生和消失磁场，电磁铁本体中的动磁铁做轴向的往复直线运动，从而通过连杆带动扣线叉朝向旋梭摆动，并完成扣压面线的动作。
5.由于电磁铁本体在使用过程中，整机内通过的电流不一，使得扣线叉的往复摆动不够稳定，容易出现扣线叉过度位移，从而造成对旋梭的损坏的现象。

技术实现要素：

6.为了降低旋梭箱内扣线叉扣压面线时损坏旋梭的概率，本技术提供一种多头刺绣机旋梭箱装置。
7.本技术提供的一种多头刺绣机旋梭箱装置采用如下的技术方案：
8.一种多头刺绣机旋梭箱装置，包括剪线机构、带有旋梭的旋梭机构以及扣线机构，扣线机构包括梭箱以及设置于梭箱内的安装座，安装座上转动连接有扣线叉，扣线叉连接有连杆，连杆连接有驱动连杆直线移动的电磁铁机构，所述扣线叉和连杆之间设置有用于供连杆拉动扣线叉摆动的活动组件；
9.所述扣线叉和安装座之间设置有定位块，扣线叉通过定位块与安装座转动连接；所述定位块朝背离扣线叉的一端延伸形成凸块；
10.所述安装座上设置有限位板；所述限位板沿凸块的转动方向的外侧设置有挡钩，使得凸块具有朝向旋梭转动后的外极限位置；当凸块处于外极限位置时，挡钩抵接凸块以限制凸块继续转动从而控制扣线叉停止摆动。
11.通过采用上述技术方案，当电磁铁机构拉动连杆并通过连杆带动扣线叉朝靠近旋梭的方向扣合进行扣线动作时，扣线叉同时带动定位块转动，定位块上的凸块跟随摆动，直至凸块转动至与挡钩抵接时，挡钩向凸块提供反作用力，从而限制凸块继续转动，进而限制扣线叉继续朝向旋梭方向摆动，使得扣线过程中扣线叉的摆动幅度保持在较安全的范围内，不易出现扣线叉过度摆动，从而降低了扣线叉摆动过程中撞击旋梭、导致旋梭损坏的概
率，从而提高了旋梭箱装置的使用寿命。
12.可选的，所述活动组件包括穿设于定位块和扣线叉的连接螺栓，以连杆靠近扣线叉的一端设置的用于配合连接螺栓的拉环，拉环的孔径大于连接螺栓的直径以适应扣线叉转动时扣线叉和连杆的距离变化。
13.通过采用上述技术方案，利用拉环和连接螺栓的配合进行连杆对扣线叉的驱动，具有占地面积小、灵活性高、安装和维护方便的优点。
14.可选的，所述安装座与梭箱之间设置有间距调节组件。
15.通过采用上述技术方案，根据实际扣线叉与旋梭机构和剪线机构的配合位置关系，通过间距调节组件可以调整安装座的安装位置，从而调整扣线叉的扣合摆动路径，增大扣线机构的扣线精准度。
16.可选的，所述间距调节组件包括安装座上开设的第一腰形孔以及梭箱上与第一腰形孔相对应的固定孔，间距调节组件还包括第一腰形孔和固定孔之间设置的用于锁紧安装座的锁紧件。
17.通过采用上述技术方案，松开锁紧件后，调整第一腰形孔与固定孔的对位位置，再通过锁紧件锁紧即可完成调整安装座的固定位置，且具有连接稳固、操作简便的特点。
18.可选的，所述梭箱的一侧设置有安装口且安装口朝外，梭箱位于安装口处设置有扣线盖板；扣线盖板与梭箱为可拆卸固定连接以便于维修梭箱内的扣线机构。
19.通过采用上述技术方案，当需要对梭箱内的扣线机构进行维护时，将扣线盖板从梭箱上拆卸即可，极大地提升了旋梭箱的实用性。
20.可选的，所述旋梭机构包括针板座和设置于针板座上的旋梭，旋梭机构还包括旋梭连接有且与针板座转动连接的旋梭轴，旋梭轴连接有驱动旋梭轴转动从而带动旋梭转动的旋梭驱动机构。
21.通过采用上述技术方案，旋梭驱动机构通过驱动旋梭轴转动从而带动旋梭转动，与扣线机构同时装载在梭箱内，具有结构紧凑、传动稳定的特点。
22.可选的，所述旋梭驱动机构包括伞齿轮组和旋梭驱动件，伞齿轮组包括与旋梭驱动件的输出轴连接的大伞齿和与旋梭轴连接且与大伞齿相啮合的小伞齿。
23.通过采用上述技术方案，伞齿轮组具有传动稳定、跳动小的特点，能够提升旋梭的转动稳定性，同时能够改变旋梭驱动件的输出轴的驱动方向，从而便于多头刺绣机内多个旋梭箱装置的连接。
24.可选的，所述剪线机构包括转动设置于针板座上动刀和固定设置于针板座上的定刀，动刀连接有驱动动刀转动直至与定刀配合从而完成剪线动作的剪线驱动机构。
25.通过采用上述技术方案，利用动刀和定刀的配合，能够配合扣线机构更稳定地完成对面线和底线的剪切动作，提高加工稳定性和生产效率。
26.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
27.1、本技术通过设置带有挡钩的限位块和带有凸块的定位块，通过挡钩和凸块的抵接限位作用，从而限制扣线叉的极限摆动位置，进而降低扣线叉对旋梭的撞击、造成损坏旋梭的概率；
28.2、本技术通过在旋梭箱内设置剪线机构和旋梭机构，配合扣线机构完成扣线、剪线动作，提升了旋梭箱装置的加工稳定性和加工效率。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例的部分结构示意图。
31.图3是本技术实施例的爆炸图。
32.图4是展示扣线结构的爆炸图。
33.图5是隐藏小梭箱盖板和部分梭箱后的部分结构示意图。
34.附图标记说明：1、梭箱；11、小梭箱盖板；12、安装口；121、扣线盖板；13、固定孔；131、锁紧螺栓；2、安装座；21、扣线轴；22、定位块；221、凸块；222、连接螺栓；23、限位板；231、挡钩；24、第一腰形孔；3、扣线叉；31、扣叉体；4、电磁铁座；41、电磁铁本体；42、连杆；421、拉环；43、第二腰形孔；5、针板座；51、旋梭轴；511、小伞齿；512、轴套；52、旋梭；521、梭芯；522、梭壳；53、大伞齿； 54、动刀；55、定刀。
具体实施方式
35.以下对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种多头刺绣机旋梭箱装置，参照图1，包括剪线机构、带有旋梭52的旋梭机构以及扣线机构，扣线机构包括梭箱1，梭箱1内设置有安装座2，安装座2上转动设置有扣线叉3，扣线叉3连接有电磁铁机构。
37.梭箱1为细长的长方体箱状，顶部开口且开口处安装有小梭箱盖板11。梭箱1的内部中空设置，梭箱1内设置有旋梭机构。参照图2，旋梭机构包括梭箱1的一端连接的针板座5。结合图3，针板座5内穿设有旋梭轴51。旋梭轴51的轴线方向与梭箱1的长度方向平行，旋梭轴51的两端均通过轴套512与梭箱1转动连接。旋梭轴51的一端套设有旋梭52。旋梭52与旋梭轴51为固定连接，旋梭52背离旋梭52杆的一端依次安装有梭芯521和梭壳522。
38.旋梭轴51背离旋梭52的一端连接有旋梭驱动件。旋梭驱动件可采用电机，电机的输出轴与旋梭轴51相互垂直设置，旋梭驱动件和旋梭轴51之间连接有伞齿轮组。伞齿轮组包括与旋梭轴51固定连接的小伞齿511，以及与旋梭驱动件的输出轴固定连接且与小伞齿511相互啮合的大伞齿53。旋梭驱动件通过大伞齿53依次驱动小伞齿511、旋梭轴51，从而带动旋梭52转动。
39.扣线机构包括安装于梭箱1内的安装座2。结合图4，安装座2呈板面朝上的板状，与梭箱1为可拆卸固定连接。安装座2和梭箱1的底壁之间设置有间距调节组件。间距调节组件包括安装座2上贯穿开设的第一腰形孔24，以及梭箱1的底壁上贯穿的与第一腰形孔24相对应的固定孔13，间距调节组件还包括第一腰形孔24和固定孔13之间的锁紧件。本实施例中，锁紧件采用锁紧螺栓131，锁紧螺栓131穿过第一腰形孔24与固定孔13螺纹连接。第一腰形孔24的长度方向平行于梭箱1的长度方向，以限制安装座2沿旋梭轴51的轴线方向移动。
40.参照图2，安装座2背离梭箱1的一端安装有扣线轴21。扣线轴21的轴线方向与梭箱1的宽度方向平行，与安装座2转动连接。扣线轴21的一端固定连接有定位块22。定位块22背离扣线轴21的一端连接有扣线叉3。扣线叉3与定位块22为螺栓固定连接。扣线叉3背离定位块22的一端为扣叉体31。扣叉体31呈一端开口的叉状结构，且开口朝向旋梭52。
41.扣线叉3位于扣线轴21和扣叉体31之间穿设有连接螺栓222。连接螺栓222与定位块22固定连接，并与扣线叉3转动连接。连接螺栓222背离定位块22的一端连接有连杆42。回
看图2，扣线叉3和连杆42之间设置有活动组件。活动组件包括连接螺栓222，以及连杆42靠近扣线叉3的一端固定有拉环421，拉环421套设于连接螺栓222上。
42.连杆42背离连接螺栓222的一端连接有电磁铁本体41。电磁铁本体41的底部安装有电磁铁座4。结合图4，电磁铁座4上贯穿有第二腰形孔43，第二腰形孔43的长度方向与梭箱1的长度方向平行，第二腰形孔43和梭箱1内的底壁之间通过螺栓固定连接。电磁铁本体41负载于电磁铁座4上，电磁铁本体41与连杆42转动连接。电磁铁本体41内通过通电和断电，实现带动连杆42做轴向的往复直线运动，从而带动扣线叉3绕扣线轴21转动。拉环421的孔径大于连接螺栓222的直径以适应扣线叉3转动时扣线叉3和连杆42的距离变化。
43.参照图4，定位块22朝背离扣线叉3的一端延伸形成凸块221。凸块221的端面为弧形面。安装座2位于扣线叉3的一侧安装有限位板23。限位板23与安装座2为螺栓固定连接，限位板23沿凸块221的转动方向的外侧固定有挡钩231。挡钩231与限位板23固定连接。参照图2，当扣线叉3朝靠近旋梭52的方向摆动至极限位置时，挡钩231抵接凸块221的弧形面以限制凸块221继续转动，使得凸块221停留在外极限位置。
44.梭箱1位于连杆42的一侧设置有安装口12。安装口12朝外，结合图3，且安装口12处设置有与安装口12相匹配的扣线盖板121。
45.参照图5，针板座5的顶部位于旋梭52的一侧安装有定刀55。定刀55与针板座5为螺栓固定连接，刀刃朝向背离梭箱1的一侧。针板座5的顶部与定刀55相对的侧边上安装有动刀54。动刀54背离梭箱1的一端为钩状的刀口，且刀口内凹的一侧朝向靠近定刀55的一侧，动刀54与针板座5转动连接，动刀54连接有剪线驱动机构。剪线驱动机构为本领域的现有技术，此处不赘述。通过剪线驱动机构中的剪线连杆42组件驱动动刀54向定刀55做转动运动，直至动刀54的刀口与定刀55的刀刃在竖直方向重合，同时配合扣线机构完成剪线动作。
46.本技术实施例的一种多头刺绣机旋梭箱装置的实施原理为：参照图2，当电磁铁本体41内供电和断电时，由于线圈产生和消失磁场，电磁铁本体41中的动磁铁在静磁铁和弹簧的作用下做轴向的往复直线运动，通过连杆42带动扣线叉3绕扣线轴21朝向旋梭52摆动，同时，凸块221转动过程中逐渐向外推动挡钩231，挡钩231向凸块221提供反作用力限制凸块221过度转动，从而控制扣线叉3的摆动幅度；当扣线叉3扣压面线到位后，动刀54朝向定刀55转动，配合定刀55进行剪线动作。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多头刺绣机旋梭箱装置，包括剪线机构、带有旋梭（52）的旋梭机构以及扣线机构，还包括梭箱（1），扣线机构包括设置于梭箱（1）内的安装座（2），安装座（2）上转动连接有扣线叉（3），扣线叉（3）连接有连杆（42），连杆（42）连接有驱动连杆（42）直线移动的电磁铁机构，其特征在于：所述扣线叉（3）和连杆（42）之间设置有用于供连杆（42）拉动扣线叉（3）摆动的活动组件；所述扣线叉（3）和安装座（2）之间设置有定位块（22），扣线叉（3）通过定位块（22）与安装座（2）转动连接；所述定位块（22）朝背离扣线叉（3）的一端延伸形成凸块（221）；所述安装座（2）上设置有限位板（23）；所述限位板（23）沿凸块（221）的转动方向的外侧设置有挡钩（231），使得凸块（221）具有朝向旋梭（52）转动后的外极限位置；当凸块（221）处于外极限位置时，挡钩（231）抵接凸块（221）以限制凸块（221）继续转动从而控制扣线叉（3）停止摆动。2.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述活动组件包括穿设于定位块（22）和扣线叉（3）的连接螺栓（222），以连杆（42）靠近扣线叉（3）的一端设置的用于配合连接螺栓（222）的拉环（421），拉环（421）的孔径大于连接螺栓（222）的直径以适应扣线叉（3）转动时扣线叉（3）和连杆（42）的距离变化。3.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述安装座（2）与梭箱（1）之间设置有间距调节组件。4.根据权利要求3所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述间距调节组件包括安装座（2）上开设的第一腰形孔（24）以及梭箱（1）上与第一腰形孔（24）相对应的固定孔（13），间距调节组件还包括第一腰形孔（24）和固定孔（13）之间设置的用于锁紧安装座（2）的锁紧件。5.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述梭箱（1）的一侧设置有安装口（12）且安装口（12）朝外，梭箱（1）位于安装口（12）处设置有扣线盖板（121）；扣线盖板（121）与梭箱（1）为可拆卸固定连接以便于维修梭箱（1）内的扣线机构。6.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述旋梭机构包括针板座（5）和设置于针板座（5）上的旋梭（52），旋梭机构还包括旋梭（52）连接有且与针板座（5）转动连接的旋梭轴（51），旋梭轴（51）连接有驱动旋梭轴（51）转动从而带动旋梭（52）转动的旋梭驱动机构。7.根据权利要求6所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述旋梭驱动机构包括伞齿轮组和旋梭（52）驱动件，伞齿轮组包括与旋梭（52）驱动件的输出轴连接的大伞齿（53）和与旋梭轴（51）连接且与大伞齿（53）相啮合的小伞齿（511）。8.根据权利要求6所述的一种多头刺绣机旋梭箱装置，其特征在于：所述剪线机构包括转动设置于针板座（5）上的动刀（54）和固定设置于针板座（5）上的定刀（55），动刀（54）连接有驱动动刀（54）转动直至与定刀（55）配合从而完成剪线动作的剪线驱动机构。

技术总结

本申请属于刺绣机的技术领域，涉及一种多头刺绣机旋梭箱装置，其包括剪线机构、带有旋梭的旋梭机构以及扣线机构，扣线机构包括梭箱以及安装座，安装座上转动连接有扣线叉，扣线叉连接有连杆，连杆连接有电磁铁机构，扣线叉和连杆之间设置有活动组件；扣线叉和安装座之间设置有定位块，扣线叉通过定位块与安装座转动连接；定位块朝背离扣线叉的一端延伸形成凸块；安装座上设置有限位板；限位板沿凸块的转动方向的外侧设置有挡钩，使得凸块具有朝向旋梭转动后的外极限位置；当凸块处于外极限位置时，挡钩抵接凸块以限制凸块继续转动从而控制扣线叉停止摆动。本申请具有限制扣线叉的摆动位置、降低扣线叉对旋梭损坏概率的效果。降低扣线叉对旋梭损坏概率的效果。降低扣线叉对旋梭损坏概率的效果。