专利类型：发明专利
发明人：王玲，吴晓婷，张刚，卢伟，虞紫光，徐伟，朱家豪，杜开炜申请号：CN201910347407.4
申请日：20190424
公开号：CN110084799A
公开日：
20190802
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的褐菇菌盖伞区视觉在线测量方法，用深度相机采集褐菇菌盖及菌柄的深度图像；以相机至机械臂的距离为阈值对灰度图像进行二值化以去除机械臂及远处的背景，以褐菇菌盖半径为阈值去除二值图中的机械手区域，获取褐菇菌盖及菌柄的二值图；用八邻域跟踪法遍历二值图的边界轮廓点，并计算其质心，对菌盖进行等间距采样，获取若干条半径线，读取半径线上的像素点序列的灰度值，寻对应菌盖伞区的峰值区间，若不到峰值区间，则判断褐菇为不开伞的正品，若到了峰值区间，则判断褐菇为开伞的次品，并计算次品褐菇菌盖伞区的尺寸。本发明方法能够快速识别褐菇菌盖伞区并测量其尺寸，实现褐菇分级，运行时间短，实时性高。
申请人：扬州龙科信息科技有限公司，扬州奥吉特生物科技有限公司
地址：225200 江苏省扬州市江都区仙女镇涵西村涵西组综合楼
国籍：CN
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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