无人机仿真系统、无人机仿真方法及无人机

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利说明书
		（10）申请公布号 CN107438799B（43）申请公布日 2019.03.08

（21）申请号 CN201680004727.4

（22）申请日 2016.06.22

（71）申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

（72）发明人陈超彬;王文韬;陈熙

（74）专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司

代理人张成新

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

无人机仿真系统、无人机仿真方法及无人机

（57）摘要

一种仿真系统、无人机、无人机仿真方法和无人机仿真装置，该仿真系统包括：电池模型(102)，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与上一时刻的电池状态信息，模拟计算下一时刻的电池状态信息；及状态模型(101)，用于根据无人机的上一时刻的状态信息与下一时刻的电池状态信息，模拟计算下一时刻的状态信息。该仿真系统将电池参数作为仿真系统的一部分对无人机的运行进行仿真，使仿真更贴合实际。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2017-12-05	公开	公开
2017-12-05	公开	公开
2017-12-05	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2019-03-08	授权	授权