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生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人[实用新型专利]

专利名称：生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人

专利类型：实用新型专利

发明人：曹福成，王丽荣，杨洪波，李超，李贞兰，刘福迁，李文臣申请号：CN201820482911.6

申请日：20180408

公开号：CN208927435U

公开日：

20190604

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型涉及一种生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人，属于康复设备技术领域。自上而下包括靠背腰托系统、髋关节系统、腿部系统、足部系统。本实用新型采用人体工程学原理和可重构机器人设计思想，设计模块化外骨骼式下肢康复机器人；开发神经肌肉闭链肌电反馈电刺激技术，最大限度的唤醒患者主动运动意识；构成的人机强耦合系统，有效确保下肢康复机器人与分布式电子学控制系统无缝结合。本实用新型作为减重式下肢康复机器人的一部分，可为具有下肢运动功能障碍的患者提供良好的康复训练，同时，闭链肌电反馈电刺激的主动训练技术同样可以推广应用到上肢，膝关节，踝关节的主动康复训练。

申请人：曹福成

地址：130033 吉林省长春市经开区仙台大街2686号

国籍：CN

代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

代理人：王怡敏

本文发布于:2024-09-23 14:37:21，感谢您对本站的认可！

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