一种定子和成圆模具的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种定子和成圆模具。

背景技术：

2.拼块定子由于材料利用率高、绕线效率高和成本低被广泛应用；但拼块定子的成圆工艺是技术瓶颈点，成圆质量的好坏直接影响电机性能。现有定子的成圆工艺是通过多个定子铁芯拼接成圆后，将紧固箍套设在定子的外周侧，使定子的结构紧凑；但紧固箍的松紧程度不易控制，过松则定子外径过大，影响后续整机的装配或者注塑，过紧则定子铁芯挤压变形并形成“喇叭口”，易引起电机噪音；此外，工装时操作不方便，取工装后易回弹，定子的成圆精度低和质量差。

技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提供一种定子和成圆模具，以解决现有技术中定子的成圆工艺复杂、精度低和质量差等问题。
4.本实用新型提供一种定子，包括定子铁芯、嵌设在所述定子铁芯上的骨架和缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯设有多个且每个所述定子铁芯的外周壁均形成有沟槽；多个所述定子铁芯沿周向依次拼接在一起形成定子，多个所述定子铁芯的沟槽依次连通；所述定子的外周壁设有包塑紧固箍，所述包塑紧固箍以注塑方式成型在所述定子铁芯的沟槽内。
5.进一步可选地，所述沟槽包括周向槽；所述包塑紧固箍沿所述定子的周向槽设置。
6.进一步可选地，所述周向槽包括第一周向槽和第二周向槽；所述沟槽还包括轴向槽；所述定子铁芯包括多个第一定子铁芯和多个第二定子铁芯；所述第一周向槽和轴向槽形成在所述第一定子铁芯的外周壁上，且所述第一周向槽与轴向槽连通；所述第二周向槽形成在所述第二定子铁芯的外周壁上；
7.多个所述第一定子铁芯相间隔设置且相邻的两个所述第一定子铁芯之间至少设置一个所述第二定子铁芯，所述第一周向槽和第二周向槽连通。
8.进一步可选地，沿所述第一定子铁芯的轴向，所述第一定子铁芯的外周壁形成有多个所述第一周向槽，每个所述第一周向槽均与所述轴向槽连通；
9.沿所述第二定子铁芯的轴向，所述第二定子铁芯的外周壁形成有多个所述第二周向槽；所述第一周向槽的数量与第二周向槽的数量相同。
10.进一步可选地，所述第一定子铁芯包括第一冲片单元、第二冲片单元和第三冲片单元，所述第一冲片单元包括a1个所述第一冲片a，所述第二冲片单元包括b个所述第一冲片b，所述第三冲片单元包括a2个所述第一冲片a；所述第一冲片a形成槽口；所述第一冲片单元、第二冲片单元和第三冲片单元围设成所述第一周向槽，所述第一冲片单元的槽口和所述第三冲片单元的槽口形成所述轴向槽；
11.所述r1、r1满足r1＞r1，其中，r1为所述第一冲片a的外边缘的半径，r1为所述第一
冲片b的外边缘的半径。
12.进一步可选地，所述第二定子铁芯包括第四冲片单元、第五冲片单元和第六冲片单元，所述第四冲片单元包括a1个所述第二冲片a、所述第五冲片单元包括b个所述第二冲片b，所述第六冲片单元包括a2个所述第二冲片a；所述第四冲片单元、第五冲片单元和第六冲片单元围设成所述第二周向槽；
13.所述r2、r2满足r2＞r2，其中，r2为所述第二冲片a的外边缘的半径，r2为所述第二冲片b的外边缘的半径。
14.进一步可选地，所述第一定子铁芯的数量2m个，所述第二定子铁芯的数量为2m*n个；所述定子粗成圆时，所述第一定子铁芯中的四个分别设置在所述圆的四个象限点处，所述圆的四个象限以所述圆的圆心为中心点；每n个所述第二定子铁芯依次拼接并设置在相邻的两个所述第一定子铁芯之间。
15.本实用新型还提供一种根据上述任一项所述的定子的成圆模具，所述定子的成圆过程包括粗成圆和精成圆，所述成圆模具为所述定子精成圆时所需的模具；所述成圆模具包括第一模具和第二模具，所述第一模具形成有第一底座；
16.所述定子精成圆时，沿所述定子的轴向，所述第一底座设置在所述定子的一端，所述第二模具设置在所述定子的另一端，用于所述定子的轴向定位。
17.进一步可选地，所述定子的中心处形成有安装孔；所述第一模具还包括设置在所述第一底座上的环形凸台和第一定位轴；所述第一定位轴与环形凸台同轴设置，且所述第一定位轴位于所述环形凸台的内侧；所述第一定位轴与环形凸台之间形成避让槽；
18.所述定子精成圆时，所述环形凸台抵接在所述定子铁芯的一端，所述第一定位轴设置在所述安装孔内，所述避让槽内设置有所述骨架的一端。
19.进一步可选地，所述第一模具还包括形成在所述第一定位轴上的第二定位轴，所述第二定位轴与第一定位轴同轴；
20.所述第二模具形成有定位孔和限位圈，所述定位孔和限位圈同轴设置，且所述限位圈位于所述定位孔的径向外侧；
21.所述定子精成圆时，所述第二模具抵接在所述第一定位轴靠近所述第二定位轴的端部，所述定位孔套设在所述第二定位轴的外侧，所述限位圈的端部抵接在所述骨架的另一端。
22.进一步可选地，所述限位圈包括第一限位圈和第二限位圈，所述第一限位圈和第二限位圈同轴设置，且沿所述第一限位圈位于所述第二限位圈的径向外侧；所述骨架形成沿所述骨架的径向相对设置的骨架外侧壁和骨架内侧壁；
23.所述定子精成圆时，所述第一限位圈抵接在所述骨架外侧壁上，所述第二限位圈抵接在所述骨架内侧壁上。
24.进一步可选地，所述成圆模具还包括第三模具和第四模具，所述第三模具和第四模具整体均呈圆弧型结构；
25.所述定子精成圆时，沿所述定子的周向，所述第三模具扣合在所述定子的一侧，所述第四模具扣合在所述定子的另一侧，用于所述定子的径向固定。
26.进一步可选地，所述第三模具和第四模具整体均为半圆型结构；所述第三模具和第四模具均包括弧形板、第一安装耳和第二安装耳；沿所述弧形板的周向，所述第一安装耳
设置在所述弧形板的一端且形成有定位凹槽；所述第二安装耳设置在所述弧形板的另一端且形成有定位凸起；
27.所述定子精成圆时，所述第三模具的定位凹槽与第四模具的定位凸起配合，所述第三模具的定位凸起与第四模具的定位凹槽配合，实现所述第三模具和第四模具的定位。
28.进一步可选地，所述第一安装耳和第二安装耳均形成有合模孔，所述合模孔沿所述弧形板的周向延伸，用于所述第三模具与第四模具的连接。
29.进一步可选地，所述弧形板的一端形成有弧形凸台，所述弧形凸台与弧形板同轴设置；
30.所述定子精成圆时，所述弧形凸台抵接在所述定子铁芯的另一端，所述轴向槽与弧形板的内壁之间形成有第一轴向腔，所述第一周向槽和第二周向槽与弧形板的内壁之间形成有第一环形腔。
31.进一步可选地，所述弧形板的内侧壁形成有轴向凸起；所述定子精成圆时，所述轴向凸起与轴向槽之间形成有第二轴向腔。
32.进一步可选地，所述环形凸台远离所述第一底座的一端形成有第一环形槽；所述定子精成圆时，所述第一环形槽与弧形板的内壁之间形成有第二环形腔；和/或
33.所述弧形凸台与弧形板的内壁之间形成有第二环形槽和进料口，所述进料口与第二环形槽连通；所述定子精成圆时，所述第二环形槽与定子铁芯的端部之间形成有第三环形腔；
34.所述第一环形腔、第二环形腔、第三环形腔、第一轴向腔和第二轴向腔连通并形成塑封腔，向所述塑封腔注入塑封料形成包塑紧固箍。
35.本实用新型还提供一种根据上述所述的定子的成圆方法，所述成圆方法包括：
36.所述定子粗成圆时，多个所述定子铁芯沿周向设置并拼接在一起，进而多个所述定子铁芯的周向槽依次连通；
37.所述定子精成圆时，向所述周向槽内注入塑封料，可紧固所述定子铁芯。
38.进一步可选地，所述成圆方法还包括：
39.所述定子精成圆时，将粗成圆的所述定子设置在所述第一模具上；
40.将所述第三模具和第四模具扣合在所述定子的外周侧；
41.将所述第二模具设置在所述第一模具上。
42.进一步可选地，所述成圆方法还包括：
43.向所述塑封腔注入塑封料，则形成包塑紧固箍。
44.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要在于：
45.(1)定子铁芯的外周壁形成有沟槽，多个定子铁芯拼接在一起形成定子，多个定子铁芯的沟槽依次连通，向沟槽内注入塑封料可形成包塑紧固箍，对定子起到紧固作用，保证定子的成圆质量，提高了电机运行的稳定性；
46.(2)定子铁芯的外周壁均形成有周向槽，定子粗成圆时，多个定子铁芯拼接在一起，多个周向槽依次连通；定子精成圆时，向周向槽内注入塑封料，可紧固定子铁芯，成圆工艺简单、精度高和质量稳定；不影响后续整机的装配，电机的噪音小，解决现有技术中定子的成圆工艺复杂、精度低和质量差等问题；
47.(3)第一定子铁芯由第一冲片a和第一冲片b叠加形成且形成有第一周向槽和轴向
槽，第一周向槽与轴向槽连通；第二定子铁芯由第二冲片a和第二冲片b叠加形成且形成有第二周向槽，进而在定子精成圆时形成包塑紧固箍，使定子的尺寸稳定和不易变形；
48.(4)成圆模具包括第一模具和第二模具，且沿定子的轴向设置，用于定子的轴向定位；成圆模具还包括第三模具和第四模具，且沿定子的周向设置，用于定子的径向固定；第一模具、第三模具、第四模具与定子之间形成塑封腔，向塑封腔注入塑封料形成包塑紧固箍，对定子进行固定并使定子铁芯之间连接紧密，提高了定子铁芯之间的连接强度，优化了定子的成圆工艺，整个过程无需对定子铁芯进行焊接，提高了定子的成圆精度，保证定子的成圆质量。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
50.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
51.图1a为本实用新型提供的第一定子铁芯实施例结构示意图；
52.图1b为本实用新型提供的第一冲片a实施例结构示意图；
53.图1c为本实用新型提供的第一冲片b实施例结构示意图；
54.图2a为本实用新型提供的第二定子铁芯实施例结构示意图；
55.图2b为本实用新型提供的第二冲片a实施例结构示意图；
56.图2c为本实用新型提供的第二冲片b实施例结构示意图；
57.图3a为本实用新型提供的第一绕线定子实施例结构示意图；
58.图3b为本实用新型提供的第二绕线定子实施例结构示意图；
59.图4a和图4b为本实用新型提供的定子粗成圆时的实施例结构示意图；
60.图5为本实用新型提供的第一模具实施例结构示意图；
61.图6a和图6b为本实用新型提供的第二模具实施例结构示意图；
62.图7为本实用新型提供的第三模具和第四模具实施例结构示意图；
63.图8a和图8b为本实用新型提供的精成圆定子与成圆模具(不含第二模具)装配在一起的实施例结构示意图；
64.图9a和图9b为本实用新型提供的精成圆定子与成圆模具(含第二模具)装配在一起的实施例结构示意图；
65.图10为本实用新型提供的定子精成圆时第三模具与第四模具合模实施例结构示意图；
66.图11为本实用新型提供的包塑紧固箍实施例结构示意图；
67.图12为本实用新型提供的精成圆后的定子实施例结构示意图；
68.图13为本实用新型提供的定子的成圆方法实施例流程示意图；
69.图中：
70.11-第一定子铁芯；111-第一周向槽；112-轴向槽；113-第一冲片a；1131-槽口；114-第一冲片b；12-第二定子铁芯；121-第二周向槽；122-第二冲片a；123-第二冲片b；13-安装孔；141-铆扣；142-铆扣槽；15-骨架；151-骨架外侧壁；152-骨架内侧壁；16-定子绕组；
71.21-第一模具；211-第一底座；212-环形凸台；213-第一环形槽；214-第一定位轴；215-第二定位轴；216-避让槽；
72.22-第二模具；221-定位孔；223-第一限位圈；224-第二限位圈；225-避让位；
73.231-第三模具；232-第四模具；233-弧形板；2331-弧形凸台；2332-轴向凸起；234-第一安装耳；2341-定位凹槽；235-第二安装耳；2351-定位凸起；236-合模孔；237-第二环形槽；238-进料口；
74.3-包塑紧固箍；311-第一环形筋a；312-第一环形筋b，32-第二环形筋；33-第三环形筋；341-第一轴向筋a；342-第一轴向筋b；351-第二轴向筋a；352-第二轴向筋b；36-轴向预留槽；
75.411-第一环形腔a；412-第一环形腔b，42-第二环形腔；43-第三环形腔；441-第一轴向腔a；442-第一轴向腔b；451-第二轴向腔a；452-第二轴向腔b。
具体实施方式
76.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
77.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
78.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
79.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
80.现有定子的成圆工艺是通过多个定子铁芯拼接成圆后，将紧固箍套设在定子的外周侧，使定子的结构紧凑；但紧固箍的松紧程度不易控制，过松则定子外径过大，影响后续整机的装配或者注塑，过紧则定子铁芯挤压变形并形成“喇叭口”，易引起电机噪音；此外，工装时操作不方便，取工装后易回弹，定子的成圆精度低和质量差；
81.本实用新型创造性地提供一种定子，包括定子铁芯、骨架和定子绕组，定子铁芯形成有沟槽且包括多个；多个定子铁芯沿周向依次拼接在一起形成定子，多个定子铁芯的沟槽依次连通；定子的外周壁设有包塑紧固箍，包塑紧固箍以注塑方式成型在定子铁芯的沟槽内，可紧固定子铁芯；成圆工艺简单和质量好，提高了电机运行的稳定性，不影响后续整机的装配，电机的噪音小。
82.定子铁芯
83.如图4a和图4b所示，定子铁芯包括多个且每个定子铁芯的外周壁均形成有沟槽；定子的成圆过程包括粗成圆和精成圆，定子粗成圆时，多个定子铁芯沿周向设置并拼接在一起，进而多个定子铁芯的周向槽依次连通；定子精成圆时，向沟槽内注入塑封料，可紧固定子铁芯；
84.具体地，定子铁芯为工字型且包括轭部，沿定子铁芯的轭部的周向，轭部的一端形成铆扣141和另一端形成铆扣槽142；定子粗成圆时，相邻的两个定子铁芯中，一个定子铁芯的铆扣141嵌设在另一个定子铁芯的铆扣槽142中，进而相邻的两个定子铁芯实现连接，依次类推，多个定子铁芯沿周向设置并连接，实现定子的粗成圆；为降低拼接生产难度，铆扣141与铆扣槽142的配合为常规的间隙配合，粗成圆后定子的外径2r甚至超过公差上限，为松散结构；若铆扣141与铆扣槽142的配合紧凑，会导致拼接困难、强行装配会造成铁芯变形。
85.《第一定子铁芯》
86.沟槽包括周向槽和轴向槽，周向槽包括第一周向槽111和第二周向槽121；如图1a、图1b和图1c所示，定子铁芯包括多个第一定子铁芯11和多个第二定子铁芯12；第一定子铁芯11的外周壁形成有第一周向槽111和轴向槽112，且第一周向槽111与轴向槽112连通。
87.进一步，沿第一定子铁芯11的轴向，第一定子铁芯11的外周壁形成有多个第一周向槽111，每个第一周向槽111均与轴向槽112连通；
88.第一定子铁芯11包括第一冲片单元、第二冲片单元和第三冲片单元，第一冲片单元由a1个第一冲片a 113叠加在一起形成，第二冲片单元由b个第一冲片b 114叠加在一起形成，第三冲片单元由a2个第一冲片a 113叠加在一起形成；满足r1＞r1，其中，r1为第一冲片a 113的外边缘的半径，r1为第一冲片b 114的外边缘的半径；第一冲片a 113形成槽口1131，槽口1131沿第一冲片a 113的轴向延伸；第一冲片单元、第二冲片单元和第三冲片单元围设成第一周向槽111，第一冲片单元的槽口1131和第三冲片单元的槽口1131形成轴向槽112；具体地，槽口1131为梯形结构，槽口1131的数量可根据实际需要设置；
89.叠加第一冲片a 113和第一冲片b 114时，先将数量为a1的第一冲片a 113叠加在一起，后将数量为b的第一冲片b 114叠加在一起，再将数量为a2的第一冲片a 113叠加在一起，则数量为a1的第一冲片a 113、数量为b的第一冲片b 114和数量为a2的第一冲片a 113围设成第一周向槽111，数量为a1的第一冲片a 113的槽口1131和数量为a2的第一冲片a 113的槽口1131形成轴向槽112；a1、b和a2值可根据实际需要设置，由此第一周向槽111和轴向槽112的数量均可根据实际需要设置；
90.第一定子铁芯11包括多个第一周向槽111和多个轴向槽112，多个第一周向槽111沿第一定子铁芯11的轴向设置；本实施例中，第一定子铁芯11包括两个第一周向槽111和一个轴向槽112。
91.《第二定子铁芯》
92.如图2a、图2b和图2c所示，第二定子铁芯12的外周壁形成有第二周向槽121；沿第二定子铁芯12的轴向，第二定子铁芯12的外周壁形成有多个第二周向槽121；第一周向槽111的数量与第二周向槽121的数量相同；
93.定子粗成圆时，多个第一定子铁芯11相间隔设置，且相邻的两个第一定子铁芯11之间至少设置一个第二定子铁芯12，第一周向槽111和第二周向槽121连通；定子的中心处形成有安装孔13；
94.进一步，第二定子铁芯12包括第四冲片单元、第五冲片单元和第六冲片单元，第四冲片单元由a1个第二冲片a 122叠加在一起形成、第五冲片单元由b个第二冲片b 123叠加在一起形成，第六冲片单元由a2个第二冲片a 122叠加在一起形成；满足r2＞r2，其中，r2为第二冲片a 122的外边缘的半径，r2为第二冲片b 123的外边缘的半径；第二冲片b 123的结构与第一冲片b 114的结构相同；第二冲片a 122不形成槽口；第四冲片单元、第五冲片单元和第六冲片单元围设成第二周向槽121；
95.叠加第二冲片a 122和第二冲片b 123时，先将数量为a1的第二冲片a 122叠加在一起，后将数量为b的第二冲片b 123叠加在一起，再将数量为a2的第二冲片a 122叠加在一起，则数量为a1的第二冲片a 122、数量为b的第二冲片b 123和数量为a2的第二冲片a 122围设成第二周向槽121；a1、b和a2值可根据实际需要设置，由此第二周向槽121可根据实际需要设置；
96.第二定子铁芯12包括多个第二周向槽121，多个第二周向槽121沿第二定子铁芯12的轴向设置；本实施例中，第二定子铁芯12包括两个第二周向槽121。
97.如图3a和图3b所示，骨架15和定子绕组16均包括多个，每个骨架15嵌设在对应的第一定子铁芯11上，每个定子绕组16缠绕在对应的第一定子铁芯11上，则形成第一绕线定子；每个骨架15嵌设在对应的第二定子铁芯12上，每个定子绕组16缠绕在对应的第二定子铁芯12上，则形成第二绕线定子。
98.第一定子铁芯11的数量2m个，第二定子铁芯12的数量为2m*n个；定子粗成圆时，第一定子铁芯11中的四个分别设置在圆的四个象限点处，圆的四个象限以该圆的圆心为中心点；每n个第二定子铁芯12依次拼接并设置在相邻的两个第一定子铁芯11之间；其中，m≥2，n≥1；优选，m＝2，n＝1。
99.本实施例中，定子为12槽定子，n＝2，第二定子铁芯12的数量为8个，每两个第二定子铁芯12依次拼接并设置在相邻的两个第一定子铁芯11之间；第一定子铁芯11为a，第二定子铁芯12为b，12槽定子的绕线顺序为abbabbabbabb；若为8槽定子，则为abababab；第一周向槽111、第二周向槽121和轴向槽112在定子的外周壁上纵横交错。
100.成圆模具
101.定子的成圆过程包括粗成圆和精成圆，成圆模具为定子精成圆时所需的模具，成圆模具包括第一模具21、第二模具22、第三模具231和第四模具232；
102.《第一模具和第二模具》
103.如图5、图6a和图6b所示，第一模具21形成有第一底座211；定子精成圆时，沿定子的轴向，第一底座211设置在定子的一端，第二模具22设置在定子的另一端，用于定子的轴向定位；具体地，第一底座211和第二模具22均为板型结构。
104.进一步，第一模具21还包括环形凸台212和第一定位轴214，环形凸台212和第一定位轴214均设置在第一底座211上，第一定位轴214与环形凸台212同轴设置，且第一定位轴214位于环形凸台212的内侧；第一定位轴214与环形凸台212之间形成避让槽216；第一定位轴214的外径大小与定子粗成圆时安装孔13的内径大小相同
105.定子精成圆时，环形凸台212抵接在定子铁芯的一端，对定子进行轴向限位，第一定位轴214设置在安装孔13内，对定子进行径向限位，避让槽216内设置有骨架15的一端。
106.此外，第一模具21还包括第二定位轴215，第二定位轴215形成在第一定位轴214上，且第二定位轴215与第一定位轴214同轴；
107.第二模具22形成有定位孔221和限位圈，定位孔221和限位圈同轴设置，且限位圈位于定位孔221的径向外侧；定位孔221的内径大小与第二定位轴215的外径大小相同；
108.定子精成圆时，第二模具22抵接在第一定位轴214靠近第二定位轴215的端部，定位孔221套设在第二定位轴215的外侧，限位圈的端部抵接在骨架15的另一端，对定子进行轴向限位；
109.进一步，限位圈包括第一限位圈223和第二限位圈224，第一限位圈223和第二限位圈224同轴设置，且沿第一限位圈223位于第二限位圈224的径向外侧；骨架15形成沿骨架15的径向相对设置的骨架外侧壁151和骨架内侧壁152；
110.定子精成圆时，第一限位圈223抵接在骨架外侧壁151上，第二限位圈224抵接在骨架内侧壁152上。
111.针对进料口238设计不合理导致注塑质量差的问题，本实施例提出，第二模具22形成避让位225，用于避开进料口238，保证进料顺畅和注塑质量，
112.《第三模具和第四模具》
113.如图7所示，第三模具231和第四模具232整体均呈圆弧型结构；
114.定子精成圆时，沿定子的周向，第三模具231扣合在定子的一侧，第四模具232扣合在定子的另一侧，用于定子的径向固定。
115.进一步，第三模具231和第四模具232的结构相同且整体均为半圆型结构；第三模包括弧形板233、第一安装耳234和第二安装耳235；沿弧形板233的周向，第一安装耳234设置在弧形板233的一端且形成有定位凹槽2341，第二安装耳235设置在弧形板233的另一端且形成有定位凸起2351，第一安装耳234和第二安装耳235沿弧形板233的径向延伸；
116.定子精成圆时，第三模具231的定位凹槽2341与第四模具232的定位凸起2351配合，第三模具231的定位凸起2351与第四模具232的定位凹槽2341配合，实现第三模具231和第四模具232的定位，并使第三模具231和第四模具232围设成环形结构。
117.针对第三模具231和第四模具232的连接不可靠的问题，本实施例提出，第一安装耳234和第二安装耳235均形成有合模孔236，合模孔236沿弧形板233的周向延伸，用于第三模具231与第四模具232的连接；具体地，合模孔236包括多个，连接第三模具231和第四模具232时，第三模具231的合模孔236与第四模具232的合模孔236对应，采用螺栓或其他工装紧固第三模具231和第四模具232。
118.针对定子铁芯之间连接不紧密的问题，本实施例提出，
①
弧形板233的一端形成有弧形凸台2331，弧形凸台2331与弧形板233同轴设置；
119.如图8a、图8b、图9a、图9b和图10所示，定子精成圆时，弧形凸台2331抵接在定子铁
芯的另一端，轴向槽112与弧形板233的内壁之间形成有第一轴向腔，第一周向槽111和第二周向槽121与弧形板233的内壁之间形成有第一环形腔；
120.②
弧形板233的内侧壁形成有轴向凸起2332；具体地，沿弧形板233的周向，弧形板233的中部形成轴向凸起2332；弧形板233还形成有弧形凸台2331，弧形凸台2331与弧形板233同轴；轴向凸起2332和弧形凸台2331的截面可为任意合理的形状，例如长方体和三角形；
121.定子精成圆时，轴向凸起2332与轴向槽112之间形成有第二轴向腔。
122.③
环形凸台212远离第一底座211的一端形成有第一环形槽213；第一环形槽213的侧壁的直径大小与定子粗成圆时的外径大小相同；
123.定子精成圆时，第一环形槽213与弧形板233的内壁之间形成有第二环形腔42；进料口238与第二环形腔42连通，用于包塑紧固箍3的形成；
124.④
弧形凸台2331与弧形板233的内壁之间形成有第二环形槽237和进料口238，进料口238与第二环形槽237连通；
125.定子精成圆时，第二环形槽237与定子铁芯的端部之间形成有第三环形腔43；
126.如图11和图12所示，第一环形腔、第二环形腔42、第三环形腔43、第一轴向腔和第二轴向腔连通并形成塑封腔，向塑封腔注入塑封料形成包塑紧固箍3，对定子进行固定并使定子铁芯之间连接紧密，使定子的尺寸稳定和不易变形，提高了定子铁芯之间的连接强度，优化了定子的成圆工艺，整个过程无需对定子铁芯进行焊接，提高了定子的成圆精度，保证定子的成圆质量。
127.成圆方法
128.本实施例还提供一种根据上述所述的定子的成圆方法，成圆方法包括：
129.s1、定子粗成圆时，多个定子铁芯沿周向设置并拼接在一起，进而多个定子铁芯的周向槽依次连通；
130.s2、定子精成圆时，向周向槽内注入塑封料，可紧固定子铁芯。
131.进一步，如图13所示，s2包括：
132.s21、将粗成圆的定子设置在第一模具21上；
133.s22、将第三模具231和第四模具232扣合在定子的外周侧；
134.s23、将第二模具22设置在第一模具21上，则四个模具将粗成圆的定子包裹在内；
135.环形凸台212抵接在定子铁芯的一端，对定子进行轴向限位；第一定位轴214设置在安装孔13内，对定子进行径向限位；第三模具231和第四模具232扣合在定子的外周侧，并对定子施加压力；第二模具22抵接在第一定位轴214靠近第二定位轴215的端部，定位孔221套设在第二定位轴215的外侧，限位圈的端部抵接在骨架15的另一端，对定子进行轴向限位；
136.全方位受到限位的定子在对模具施加合适的压力后，粗成圆定子会在高精度模具内压缩成紧凑结构，且内外径、高度尺寸均会限制在模具成型尺寸内，只需模具精度足够，即可将粗成圆的定子精成圆为合格的定子；
137.本实例中第一定子铁芯11包括定子铁芯a1、定子铁芯a2、定子铁芯a3和定子铁芯a4；
138.定子精成圆时，定子铁芯a1、定子铁芯a2、定子铁芯a3和定子铁芯a4分别设置在粗
成圆的12点钟、3点钟、6点钟和9点钟方向，第三模具231的第一安装耳234设置在粗成圆的12点钟方向，第三模具231的第二安装耳235设置在粗成圆的6点钟方向，定子铁芯a1的轴向槽112与弧形板233的内壁之间第一轴向腔a 441，定子铁芯a3的轴向槽112与弧形板233的内壁之间形成有第一轴向腔b 442；
139.第三模具231的轴向凸起2332设置在粗成圆的3点钟方向，第三模具231的轴向凸起2332与定子铁芯a2的轴向槽112之间形成有第二轴向腔a 451；第四模具232的轴向凸起2332设置在粗成圆的9点钟方向，第四模具232的轴向凸起2332与定子铁芯a4的轴向槽112之间形成有第二轴向腔b 452；
140.沿第一定子铁芯11的轴向，第一定子铁芯11形成有第一周向槽a和第一周向槽b；沿第二定子铁芯12的轴向，第二定子铁芯12形成有第二周向槽a和第二周向槽b；第一周向槽a和第二周向槽a与弧形板233的内壁之间形成有第一环形腔a 411；第一周向槽b和第二周向槽b与弧形板233的内壁之间形成有第一环形腔b 412；
141.第一环形槽213与弧形板233的内壁之间形成有第二环形腔42；第二环形槽237与定子铁芯的端部之间形成有第三环形腔43；
142.合模并施加压力后，在模具内腔内定子不仅达到了需求的尺寸精度，而且第一轴向腔a 441、第一轴向腔b 442、第二轴向腔a 451、第二轴向腔b 452、第一环形腔a 411、第一环形腔b 412、第二环形腔42和第三环形腔43纵横交错。
143.进一步，s2还包括：
144.s24、向塑封腔注入塑封料，则形成包塑紧固箍3；
145.具体地，塑封料在第一环形腔a 411内形成第一环形筋a 311，塑封料在第一环形腔b 412内形成第一环形筋b 312，塑封料在第二环形腔42内形成第二环形筋32，塑封料在第三环形腔43内形成第三环形筋33，塑封料在第一轴向腔a 441内形成第一轴向筋a 341，塑封料在第一轴向腔b 442内形成形成第一轴向筋b 342；塑封料在第二轴向腔a 451内形成第二轴向筋a 351，塑封料在第二轴向腔b452内形成第二轴向筋b 352，第一环形筋a 311、第一环形筋b 312、第二环形筋32、第三环形筋33、第一轴向筋a 341、第一轴向筋b 342、第二轴向筋a 351和第二轴向筋b 352纵横交错形成包塑紧固箍3。
146.此外，成圆方法还包括：
147.s3、脱模；即从模具中将定子取出，此时包塑紧固箍3包裹在定子外周侧，全方位防止定子尺寸回弹，将精成圆的定子限制在需求的合适尺寸内；精成圆完成后的定子外轴侧图并非光滑圆柱面，还保留有包塑紧固箍3上的预留槽，是方便后续定子整体塑封时增加与塑封料的接触面积、提高结构强度；具体地，包塑紧固箍3对应环形筋和轴向筋的外侧壁形成有轴向预留槽36；
148.综上所述，包塑紧固箍3对定子进行固定并使定子铁芯之间连接紧密，使定子的尺寸稳定和不易变形，提高了定子铁芯之间的连接强度，优化了定子的成圆工艺，整个过程无需对定子铁芯进行焊接，提高了定子的成圆精度，保证定子的成圆质量。
149.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

技术特征：

1.一种定子，包括定子铁芯、嵌设在所述定子铁芯上的骨架和缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，其特征在于，所述定子铁芯设有多个且每个所述定子铁芯的外周壁均形成有沟槽；多个所述定子铁芯沿周向依次拼接在一起形成定子，多个所述定子铁芯的沟槽依次连通；所述定子的外周壁设有包塑紧固箍，所述包塑紧固箍以注塑方式成型在所述定子铁芯的沟槽内。2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述沟槽包括周向槽；所述包塑紧固箍沿所述定子的周向槽设置。3.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，所述周向槽包括第一周向槽和第二周向槽；所述沟槽还包括轴向槽；所述定子铁芯包括多个第一定子铁芯和多个第二定子铁芯；所述第一周向槽和轴向槽形成在所述第一定子铁芯的外周壁上，且所述第一周向槽与轴向槽连通；所述第二周向槽形成在所述第二定子铁芯的外周壁上；多个所述第一定子铁芯相间隔设置且相邻的两个所述第一定子铁芯之间至少设置一个所述第二定子铁芯，所述第一周向槽和第二周向槽连通。4.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，沿所述第一定子铁芯的轴向，所述第一定子铁芯的外周壁形成有多个所述第一周向槽，每个所述第一周向槽均与所述轴向槽连通；沿所述第二定子铁芯的轴向，所述第二定子铁芯的外周壁形成有多个所述第二周向槽；所述第一周向槽的数量与第二周向槽的数量相同。5.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述第一定子铁芯包括第一冲片单元、第二冲片单元和第三冲片单元，所述第一冲片单元包括a1个第一冲片a，所述第二冲片单元包括b个第一冲片b，所述第三冲片单元包括a2个所述第一冲片a；所述第一冲片a形成槽口；所述第一冲片单元、第二冲片单元和第三冲片单元围设成所述第一周向槽，所述第一冲片单元的槽口和所述第三冲片单元的槽口形成所述轴向槽；r1、r1满足r1＞r1，其中，r1为所述第一冲片a的外边缘的半径，r1为所述第一冲片b的外边缘的半径。6.根据权利要求5所述的定子，其特征在于，所述第二定子铁芯包括第四冲片单元、第五冲片单元和第六冲片单元，所述第四冲片单元包括a1个第二冲片a、所述第五冲片单元包括b个第二冲片b，所述第六冲片单元包括a2个所述第二冲片a；所述第四冲片单元、第五冲片单元和第六冲片单元围设成所述第二周向槽；r2、r2满足r2＞r2，其中，r2为所述第二冲片a的外边缘的半径，r2为所述第二冲片b的外边缘的半径。7.根据权利要求3-6任一项所述的定子，其特征在于，所述第一定子铁芯的数量2m个，所述第二定子铁芯的数量为2m*n个；所述定子粗成圆时，所述第一定子铁芯中的四个分别设置在所述圆的四个象限点处，所述圆的四个象限以所述圆的圆心为中心点；每n个所述第二定子铁芯依次拼接并设置在相邻的两个所述第一定子铁芯之间；其中，m≥2，n≥1。8.一种根据权利要求3-6任一项所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述定子的成圆过程包括粗成圆和精成圆，所述成圆模具为所述定子精成圆时所需的模具；所述成圆模具包括第一模具和第二模具，所述第一模具形成有第一底座；所述定子精成圆时，沿所述定子的轴向，所述第一底座设置在所述定子的一端，所述第二模具设置在所述定子的另一端，用于所述定子的轴向定位。
9.根据权利要求8所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述定子的中心处形成有安装孔；所述第一模具还包括设置在所述第一底座上的环形凸台和第一定位轴；所述第一定位轴与环形凸台同轴设置，且所述第一定位轴位于所述环形凸台的内侧；所述第一定位轴与环形凸台之间形成避让槽；所述定子精成圆时，所述环形凸台抵接在所述定子铁芯的一端，所述第一定位轴设置在所述安装孔内，所述避让槽内设置有所述骨架的一端。10.根据权利要求9所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述第一模具还包括形成在所述第一定位轴上的第二定位轴，所述第二定位轴与第一定位轴同轴；所述第二模具形成有定位孔和限位圈，所述定位孔和限位圈同轴设置，且所述限位圈位于所述定位孔的径向外侧；所述定子精成圆时，所述第二模具抵接在所述第一定位轴靠近所述第二定位轴的端部，所述定位孔套设在所述第二定位轴的外侧，所述限位圈的端部抵接在所述骨架的另一端。11.根据权利要求10所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述限位圈包括第一限位圈和第二限位圈，所述第一限位圈和第二限位圈同轴设置，且沿所述第一限位圈位于所述第二限位圈的径向外侧；所述骨架形成沿所述骨架的径向相对设置的骨架外侧壁和骨架内侧壁；所述定子精成圆时，所述第一限位圈抵接在所述骨架外侧壁上，所述第二限位圈抵接在所述骨架内侧壁上。12.根据权利要求9所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述成圆模具还包括第三模具和第四模具，所述第三模具和第四模具整体均呈圆弧型结构；所述定子精成圆时，沿所述定子的周向，所述第三模具扣合在所述定子的一侧，所述第四模具扣合在所述定子的另一侧，用于所述定子的径向固定。13.根据权利要求12所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述第三模具和第四模具整体均为半圆型结构；所述第三模具和第四模具均包括弧形板、第一安装耳和第二安装耳；沿所述弧形板的周向，所述第一安装耳设置在所述弧形板的一端且形成有定位凹槽；所述第二安装耳设置在所述弧形板的另一端且形成有定位凸起；所述定子精成圆时，所述第三模具的定位凹槽与第四模具的定位凸起配合，所述第三模具的定位凸起与第四模具的定位凹槽配合，实现所述第三模具和第四模具的定位。14.根据权利要求13所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述第一安装耳和第二安装耳均形成有合模孔，所述合模孔沿所述弧形板的周向延伸，用于所述第三模具与第四模具的连接。15.根据权利要求13所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述弧形板的一端形成有弧形凸台，所述弧形凸台与弧形板同轴设置；所述定子精成圆时，所述弧形凸台抵接在所述定子铁芯的另一端，所述轴向槽与弧形板的内壁之间形成有第一轴向腔，所述第一周向槽和第二周向槽与弧形板的内壁之间形成有第一环形腔。16.根据权利要求15所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述弧形板的内侧壁形成有轴向凸起；所述定子精成圆时，所述轴向凸起与轴向槽之间形成有第二轴向腔。
17.根据权利要求16所述的定子的成圆模具，其特征在于，所述环形凸台远离所述第一底座的一端形成有第一环形槽；所述定子精成圆时，所述第一环形槽与弧形板的内壁之间形成有第二环形腔；和/或所述弧形凸台与弧形板的内壁之间形成有第二环形槽和进料口，所述进料口与第二环形槽连通；所述定子精成圆时，所述第二环形槽与定子铁芯的端部之间形成有第三环形腔；所述第一环形腔、第二环形腔、第三环形腔、第一轴向腔和第二轴向腔连通并形成塑封腔，向所述塑封腔注入塑封料形成包塑紧固箍。

技术总结

本实用新型提供一种定子和成圆模具，其中定子包括定子铁芯、骨架和定子绕组，定子铁芯形成有周向槽包括多个；定子粗成圆时，多个定子铁芯沿周向设置并拼接在一起，多个定子铁芯的周向槽依次连通；定子精成圆时，向周向槽内注入塑封料，可紧固定子铁芯；成圆工艺简单和精度高，解决现有技术中定子的成圆工艺复杂、精度低和质量差等问题；成圆模具包括第一模具和第二模具，且沿定子的轴向设置，用于定子的轴向定位；成圆模具还包括第三模具和第四模具，且沿定子的周向设置，用于定子的径向固定；第一模具、第三模具、第四模具与定子之间形成塑封腔，向塑封腔注入塑封料形成包塑紧固箍，对定子进行固定，优化了定子的成圆工艺。优化了定子的成圆工艺。优化了定子的成圆工艺。