专利名称:一种捡球发球机器人专利类型:实用新型专利 发明人:杨滨旭,阳庆林
申请号:CN202021138451.9申请日:20200618
公开号:CN212593842U
公开日:
20210226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本申请公开了一种捡球发球机器人,包括抓球机械手、车架、发球机构,车架上设置有前、后驱动轮机构,抓球机械手设置在车架上,发射体上设置足球托架,发射体固定球杆套,击球杆滑动安装在球杆套内,球杆套后端固定后支撑板,足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构,右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动,右平移杆上设置有右侧长孔,翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴,翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内,击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆,竖直杆端部设置有勾头,后支撑板与冲击板之间设置有弹性蓄能装置,实现到达场外足球位置抓球、发球,发球的力量、着力点,发球角度可调节。 申请人:杨滨旭
地址:100036 北京市昌平区回龙观镇北农路2号
国籍:CN