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一种用于受限空间内的柔性机械臂[实用新型专利]

专利名称：一种用于受限空间内的柔性机械臂

专利类型：实用新型专利

发明人：吕泽，武笛，张宇杰，蔡乐才，高祥，张超洋，成奎申请号：CN202122505589.9

申请日：20211018

公开号：CN216634373U

公开日：

20220531

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种用于受限空间内的柔性机械臂，所述柔性机械臂包括多个第一方向上的连接轴段和多个第二方向上的连接轴段，多个所述第一方向上的连接轴段通过多个所述第二方向上的连接轴段连接以构造为所述柔性机械臂的臂体，并且，每相邻两个所述第一方向上的连接轴段可绕连接其二者的第二连接轴段转动。本实用新型公开的用于受限空间内的柔性机械臂，能够解决现有的机械臂灵活性不足的技术问题。

申请人：四川轻化工大学，宜宾学院

地址：643002 四川省自贡市汇东学苑街180号

国籍：CN

代理机构：北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：杨浩林

本文发布于:2024-09-21 13:41:21，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/423750.html

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