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攀爬行走双模式仿生猫爪机构[实用新型专利]

专利名称：攀爬行走双模式仿生猫爪机构

专利类型：实用新型专利

发明人：冯华山，王禹熙，秦现生，于薇薇，谭小，王润孝申请号：CN201120173209.X

申请日：20110526

公开号：CN202185918U

公开日：

20120411

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指节骨另一端铰接第一指节骨，第一指节骨前端为勾爪，动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本实用新型具有结构简单、使用方便，可靠性强的特点，可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。

申请人：西北工业大学

地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍：CN

代理机构：西北工业大学专利中心

代理人：顾潮琪

本文发布于:2024-09-23 10:21:41，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/422469.html

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