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多功能吸附式移动平台[发明专利]

专利名称：多功能吸附式移动平台

专利类型：发明专利

发明人：刘辛军，谢福贵，申屠舒展，宫昭，孙振国申请号：CN201811256026.7

申请日：20181026

公开号：CN109176459A

公开日：

20190111

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种多功能吸附式移动平台，包括三台移动单元，移动单元具有吸附结构；与三台移动单元一一对应的三个驱动平台，驱动平台设于移动单元，驱动平台相对于移动单元可动；承载平台；与三个驱动平台一一对应的三组支撑组件，每个支撑组件的一端与承载平台可转动地连接，每个支撑组件的另一端与驱动平台通过球铰连接。根据本发明的多功能吸附式移动平台，通过在移动单元上设置吸附结构，可以使得移动单元能够在墙面、天花板或是管道壁面上行走，可以实现转轮体、引水压力钢管、蜗壳、船舶钢结构等的曲面作业。另外，通过移动单元、驱动平台及支撑组件的配合，可以实现承载平台的六自由度灵活运动、精确定位及平稳运动。

申请人：清华大学

地址：100084 北京市海淀区清华园

国籍：CN

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：黄德海

本文发布于:2024-09-23 22:29:10，感谢您对本站的认可！

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