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一种用于声纳探测定位的多源数据融合平台及方法[发明专利]

专利名称：一种用于声纳探测定位的多源数据融合平台及方法专利类型：发明专利

发明人：张吟，姜婷，余白石，王丹，邵兴

申请号：CN201210563021.5

申请日：20121221

公开号：CN103033814A

公开日：

20130410

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种应用于声纳探测定位的多源数据融合平台及方法。通过GPS设备对测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备进行授时；测高仪、航向姿态测量仪和声纳设备输出数据到数据融合处理单元；数据融合处理单元以接收到的声纳数据中的时戳为基准，在相应的测高数据、航向数据和姿态数据缓冲区中动态匹配，再经数据处理，取出该时标对应的数据；将依次取出的数据在声纳数据头中相应的字段位置中进行融合，构成一帧完整的声纳数据帧；本发明解决了声纳探测定位时多源异步数据作为数据处理输入项时，由于输入信息不同步所引入的误差问题，有利于提高对目标的最终定位精度，可应用于水下探测、水下打捞、水下监控以及水下安防等领域。

申请人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所

地址：443003 湖北省宜昌市胜利三路58号

国籍：CN

代理机构：北京理工大学专利中心

本文发布于:2024-09-20 22:38:08，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/422312.html

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