洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

1.本技术涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术：

2.洗衣机用于对衣物进行清洁，主要包括清洗以及脱水两个进程，在脱水过程中，会将衣物进行加速甩动，直到洗衣机转动达到一个固定脱水转速，实现脱水。
3.但是，由于洗衣机以固定脱水转速为目标脱水转速进行脱水加速，导致洗衣机的目标脱水转速与洗衣机的实际脱水转速不匹配，会造成脱水偏心，脱水时长增大等情况，降低洗衣机脱水性能。

技术实现要素：

4.本技术提供一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，摒弃传统的基于固定脱水转速进行脱水的技术方案，通过确定洗衣机的负载，并根据负载确定洗衣机的目标脱水转速，使得洗衣机的目标脱水转速与洗衣机的实际脱水情况更加匹配，提升洗衣机脱水性能。
5.第一方面，本技术提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：
6.响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；
7.若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；
8.根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
9.在本技术一种可能的实现方式中，所述若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速，包括：
10.若所述第一负载大于预设负载阈值，则获取所述第一负载对应的历史脱水时长；
11.若所述历史脱水时长大于预设时长阈值，则将第一预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速；
12.若所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
13.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，包括：
14.若所述目标脱水转速为所述第二预设转速，则调整所述洗衣机的脱水转速；
15.若预设时间后所述脱水转速未达到所述第二预设转速，则获取所述洗衣机的第二负载，并计算所述第二负载对应的实际偏心调整参数；
16.获取所述第二预设转速对应的预设偏心调整参数，根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水。
17.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏
心调整参数，控制洗衣机脱水，包括：
18.若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数之间的参数误差大于或等于预设误差阈值，则二次调整所述洗衣机的脱水转速；
19.直至所述脱水转速达到所述第二预设转速；或所述转速调整次数超过预设次数，将所述目标脱水转速调整为所述第一预设转速，并控制洗衣机脱水。
20.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水，包括：
21.若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数的参数误差小于预设误差阈值，则获取所述洗衣机的脱水转速；
22.若所述洗衣机的脱水转速达到所述第二预设转速，则对脱水时长进行计时；
23.当检测到脱水时长达到第一预设时长时，控制洗衣机脱水停止。
24.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，包括：
25.当检测到所述洗衣机的脱水转速达到所述目标脱水转速时，控制洗衣机进行匀速脱水；
26.若第二预设时长内所述转速波动参数小于预设波动阈值，控制洗衣机脱水停止。
27.在本技术一种可能的实现方式中，所述响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载之后，包括：
28.若所述第一负载小于或等于预设负载阈值，则查询负载与脱水转速对应的预设映射表，确定所述第一负载对应的目标脱水转速；
29.控制增加所述洗衣机的脱水转速，当所述脱水转速达到所述第一负载对应的目标脱水转速时，确定脱水转速达到所述目标脱水转速的脱水用时；
30.根据预设脱水总时以及所述脱水用时，确定脱水剩余时长；
31.若所述脱水剩余时长小于预设第三时长，控制脱水结束。
32.第二方面，本技术提供一种洗衣机脱水控制装置，所述洗衣机脱水控制装置包括：
33.获取模块：用于响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；
34.转速确定模块：用于若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；
35.控制模块：用于根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
36.第三方面，本技术提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：
37.一个或多个处理器；
38.存储器；以及
39.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的洗衣机脱水控制方法。
40.第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的洗衣机脱水控制方法中的步骤。
41.本技术中通过提供一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；并根据所述目标脱水转速
控制洗衣机脱水。通过响应脱水指令时，根据获取的第一负载确定洗衣机的脱水转速，根据洗衣机的实际使用场景对洗衣机的目标脱水转速进行灵活调整，摒弃传统的基于固定脱水转速进行脱水的技术方案，使得洗衣机的目标脱水转速与洗衣机的实际脱水情况更加匹配，提升洗衣机脱水性能。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术实施例提供的洗衣机脱水控制方法的场景示意图；
44.图2是本技术实施例中提供的洗衣机脱水控制方法的一个实施例流程示意图；
45.图3是本技术实施例中提供的洗衣机脱水控制方法中所述目标脱水转速确定的一个实施例流程示意图；
46.图4为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中洗衣机脱水控制的其中一种实施方案流程示意图；
47.图5为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中洗衣机脱水控制的其中另一种实施方案流程示意图；
48.图6为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中洗衣机脱水控制的其中又一种实施方案流程示意图；
49.图7是本技术实施例中提供的洗衣机脱水控制方法的另一个实施例流程示意图；
50.图8是本技术实施例中提供的洗衣机脱水控制装置的一个实施例结构示意图；
51.图9是本技术实施例中提供的洗衣机的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任
何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
55.本技术实施例提供一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。
56.本发明实施例中的洗衣机脱水控制方法应用于洗衣机脱水控制装置，洗衣机脱水控制装置设置于洗衣机，洗衣机中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现洗衣机脱水控制方法。
57.如图1所示，图1为本技术实施例洗衣机脱水控制方法的场景示意图，本发明实施例中洗衣机脱水控制场景中包括洗衣机100(洗衣机100中集成有洗衣机脱水控制装置)，洗衣机100中运行洗衣机脱水控制对应的计算机可读存储介质，以执行洗衣机脱水控制的步骤。
58.可以理解的是，图1所示洗衣机脱水控制方法的场景中的洗衣机，或者洗衣机中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，洗衣机种类，或者各个洗衣机中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
59.本发明实施例中洗衣机100主要用于：响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
60.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本技术方案一种应用场景，并不构成对本技术方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的洗衣机，或者洗衣机网络连接关系，例如图1中仅示出1个洗衣机，可以理解的，该洗衣机脱水控制方法的场景还可以包括一个或多个其他洗衣机，具体此处不作限定；该洗衣机100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储脱水处理相关参数等。
61.此外，本技术洗衣机脱水控制方法的场景中洗衣机100可以设置显示装置，或者洗衣机100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出洗衣机中洗衣机脱水控制方法执行的结果。洗衣机100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是洗衣机的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有洗衣机脱水控制相关的信息，例如，后台数据库300中存储有脱水负载阈值。
62.需要说明的是，图1所示的洗衣机脱水控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的洗衣机脱水控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
63.基于上述洗衣机脱水控制方法的场景，提出了洗衣机脱水控制方法的实施例。
64.如图2所示，为本技术实施例中洗衣机脱水控制方法的一个实施例流程示意图，该洗衣机脱水控制方法包括步骤s201-s203：
65.s201、响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载。
66.其中，所述脱水指令用于控制洗衣机进入脱水阶段，可以理解的是，所述脱水指令可以为洗衣机完成上一阶段的工作后自动生成的脱水指令，比如，洗衣机完成洗涤阶段的工作后自动触发生成脱水指令；或者，在本技术的另一些实施方案中，所述脱水指令也可以为洗衣机在接收到目标用户的对应脱水的操作后生成的脱水指令，所述脱水指令的生成方法本技术不做具体的限定。
67.其中，所述第一负载为洗衣机的负载量，即，洗衣机实际工作时洗衣桶/滚筒内的衣物重量，可以理解的是，所述第一负载可以根据安装在洗衣桶/滚筒上的重量传感器进行获取。
68.可以理解的是，在本技术其中一些实施方案中，所述第一负载可以根据安装在洗衣桶/滚筒上的多个重量传感器检测的多个重量值进行均值计算，或者根据重量采集装置的分布位置加权计算后进行均值计算得到，另一方面，所述第以负载也可以根据单个重量采集装置的多次或者单次采集后均值处理得到，即所述第一负载的确定方式本技术不作具体的限定。
69.s202、若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速。
70.其中，所述历史脱水时长，即所述第一负载对应的上一个脱水阶段对应的脱水时长，可以理解的是，每一个洗衣过程一般会包括多个脱水，比如，一个洗衣过程依次包括洗涤进程、脱水进程、漂洗进程、脱水进程；即，可以理解的是，所述历史脱水时长可以为一个洗衣过程中上一次脱水进程的耗时，一般为一个洗衣过程中初次脱水进程的耗时，或者其他洗衣过程中所述第一负载对应的历史脱水进程。
71.其中，所述目标脱水转速，即，洗衣机脱水的加速目标值，可以理解的是，洗衣机在脱水阶段，会确定一个目标脱水转速，并控制洗衣机加速直到达到所述目标脱水转速，然后进行匀速脱水。可以理解的是，在本技术实施方案中，所述目标脱水转速对应不同的第一负载具有多个。
72.其中，所述预设负载阈值用于判断所述第一负载的大小，即，用于确定第一负载是大负载还是小负载。可以理解的是，小负载由于本身衣物少，含水量相较大负载较少，具有难脱水的特性，若使用一个较大的目标脱水转速进行脱水会造成功率浪费，且脱水效果与使用一个较小的目标脱水转速进行脱水相差不大；因此，通过所述预设负载阈值对所述第一负载进行大负载或小负载的划分，进而实现对目标脱水转速的确定。
73.可以理解的是，在本技术的其中一种实施方案中，所述预设负载阈值可以包括依次递增的多个也可以只包括一个，用于将所述第一负载划分为不同的负载类型，比如，大负载、小负载、中负载，或者a类负载、b类负载、c类负载、d类负载等，可以根据实际需求进行设计。
74.s203、根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
75.具体的，在本技术一种实施方案中，洗衣机脱水控制方法运用于洗衣机，当洗衣机接收到脱水指令时，响应脱水指令时控制洗衣机进入脱水阶段，控制洗衣机排水，当排水完成时，检测洗衣机负载重量，获取洗衣机的第一负载，并将洗衣机的第一负载与预设负载阈值进行比对，若所述第一负载大于预设负载阈值，则说明第一负载为大负载，然后获取洗衣机在当前脱水进程中，上一个脱水阶段的历史脱水时长，然后根据所述第一负载以及所述
第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速，并根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，若所述第一负载小于或等于预设负载阈值，则说明第一负载为小负载，选择洗衣机能够对达到的低转速为目标脱水转速进行脱水控制。
76.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图3，图3为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中所述目标脱水转速确定的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s301-s303：
77.s301、若所述第一负载大于预设负载阈值，则获取所述第一负载对应的历史脱水时长；
78.s302、若所述历史脱水时长大于预设时长阈值，则将第一预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速；
79.s303、若所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速。
80.其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，在本技术实施方案中，所述第一预设转速为小负载时运用的目标脱水转速，所述第二预设转速为为大负载运用的目标脱水转速；可以理解的是，在本技术的其他一些实施方案中，小负载时运用的目标脱水转速也可以为第三预设转速，所述第三预设转速小于所述第一预设转速，具体可以根据实际需求进行设计。
81.具体的，当洗衣机判断所述第一负载为大负载时，则先查看当前洗衣周期内之前脱水程序中的脱水耗时时长，即，历史脱水时长，若所述当前洗衣周期内不存在历史脱水程序，则获取与所述洗衣机通信的数据库中与所述第一负载对应的脱水耗时时长(历史脱水时长)；若历史脱水时长大于预设时间t1(预设时长阈值)，说明此类负载脱水时耗时过久，脱水较为困难，因此主脱水阶段取消高速尝试，以最低脱水转速进行尝试，即，放弃大负载对应的高转速，将小于所述第二预设转速的第一预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速，使得脱水尽快进入下一阶段脱水流程，避免脱水延时。
82.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图4，图4为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中洗衣机脱水控制的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s401-s403：
83.s401、若所述目标脱水转速为所述第二预设转速，则调整所述洗衣机的脱水转速；
84.s402、若预设时间后所述脱水转速未达到所述第二预设转速，则获取所述洗衣机的第二负载，并计算所述第二负载对应的实际偏心调整参数；
85.s403、获取所述第二预设转速对应的预设偏心调整参数，根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水。
86.其中，所述第二洗衣机在进行脱水加速达到目标脱水转速的过程中获取的洗衣机的重量。
87.其中，所述偏心调整参数，即，洗衣机的oob值，洗衣机的oob值具体是指洗衣机在脱水过程中，可能由于桶内负载分布不均匀导致系统偏心较大，从而造成系统离心力较大，发生外筒撞击箱体或者整机移位等状况，为避免脱水时出现较大偏心，洗衣机控制器在达到目标脱水转速之前需通过电机称重，将得出负载的分布情况用数值来表示，这个数值就是oob值，即，所述偏心调整参数对应不同的负载具有不同的值。
88.可以理解的是，洗衣机在进行加速过程中，可能会达不到目标脱水速度，因此，洗衣机会进行多次加速尝试，尝试次数越多会占用越多的脱水时间，通过在每一个加速尝试
后对洗衣机的负载进行采集，得到第二负载，根据所述第二负载度对应的实际偏心调整参数以及所述第一负载对应的预设偏心调整参数确定是否具有继续加速尝试的机会。
89.可以理解的是，预设时间内可以进行至少一次高速尝试，即，可以采集至少一个第二负载，并计算得到至少一个实际偏心调整参数，具体的，当洗衣机进行高速尝试时，检测洗衣机转速，当洗衣机转速达到检测转速时，控制洗衣机进行第二负载获取，根据第二负载计算得到实际偏心调整参数，将所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数进行比较，根据比较结果控制洗衣机脱水。
90.具体的，根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水，包括：
91.(1)若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数之间的参数误差大于或等于预设误差阈值，则二次调整所述洗衣机的脱水转速；
92.(2)直至所述脱水转速达到所述第二预设转速；或所述转速调整次数超过预设次数，将所述目标脱水转速调整为所述第一预设转速，并控制洗衣机脱水。
93.具体的，当洗衣机根据所述历史脱水时长以及所述预设时长阈值判断所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速(高转速)设置为所述第一负载的目标脱水转速，控制洗衣机进行高转速加速尝试，比如，在预设时间内进行了5次高速尝试，如果5次调整时oob(实际偏心调整参数)数值均大于2倍ai(预设偏心调整参数)，说明此类负载进行高速脱水概率偏低，程序及时取消剩余的高速尝试，以最低脱水转速进行脱水尝试，即，将所述目标脱水转速调整为所述第一预设转速，并控制洗衣机脱水，尽快进入下一阶段脱水流程；若第5次调整时oob(实际偏心调整参数)数值不大于2倍ai(预设偏心调整参数)，则二次调整所述洗衣机的脱水转速进行加。在本技术其中一种实施方案中，若第六次加速尝试对应的oob(实际偏心调整参数)数值均大于2倍ai(预设偏心调整参数)，则将所述目标脱水转速调整为所述第一预设转速，并控制洗衣机脱水加速，直到达到第一预设转速，进行匀速脱水，尽快进入下一阶段脱水流程，在预设时间内第三次高速尝试就达到了第二预设转速，则控制洗衣机以第二预设转速进行匀速脱水。
94.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图5，图5为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中洗衣机脱水控制的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s501-s503：
95.s501、若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数的参数误差小于预设误差阈值，则获取所述洗衣机的脱水转速；
96.s502、若所述洗衣机的脱水转速达到所述第二预设转速，则对脱水时长进行计时；
97.s503、当检测到脱水时长达到第一预设时长时，控制洗衣机脱水停止。
98.具体的，洗衣机响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则确定第一负载对应历史脱水时长，若所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，即，控制洗衣机进行加速尝试，在加速尝试中监测并调整洗衣机脱水转速，若预设时间后所述脱水转速达到所述第二预设转速，则获取所述洗衣机的第二负载，并计算所述第二负载对应的实际偏心调整参数；获取所述第二预设转速对应的预设偏心调整参数，若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数的参数误差小于预设误差阈值，则继续对所述洗衣机的脱水转速进行监测；若所述洗衣机的脱水转速达到所述第二
预设转速，则控制洗衣机以第二预设转速运行，并对脱水时长进行计时，当检测到脱水时长达到第一预设时长时，控制洗衣机脱水停止，即，控制洗衣机匀速脱水第一预设时长。
99.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图6，图6为本技术提供的洗衣机脱水控制方法中洗衣机脱水控制的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s601-s602：
100.s601、当检测到所述洗衣机的脱水转速达到所述目标脱水转速时，控制洗衣机进行匀速脱水；
101.s602、若第二预设时长内所述转速波动参数小于预设波动阈值，控制洗衣机脱水停止。
102.其中，所述转速波动参数，即，第二预设时间内的转速变化率，可以通过采集第二预设时间内的变化的转速值，进行误差计算得到，比如，当检测到所述洗衣机的脱水转速达到所述目标脱水转速时，控制洗衣机进行匀速脱水；检测匀速脱水过程中的转速波动参数，当所述转速波动参数小于预设波动阈值，且转速波动参数小于预设波动阈值持续预设时长后，控制洗衣机脱水停止。
103.具体的，所述目标脱水转速可以为第一预设转速、第二预设转速或者第三预设转速等。
104.具体的，在本技术的其中一种实施方案中，洗衣机响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则确定第一负载对应历史脱水时长，若所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速，即，控制洗衣机进行加速尝试，在加速尝试中监测并调整洗衣机脱水转速，若预设时间后所述脱水转速达到所述第二预设转速，则获取所述洗衣机的第二负载，并计算所述第二负载对应的实际偏心调整参数；获取所述第二预设转速对应的预设偏心调整参数，若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数的参数误差小于预设误差阈值，则继续对所述洗衣机的脱水转速进行监测；若所述洗衣机的脱水转速达到所述第二预设转速，则控制洗衣机以第二预设转速匀速运行，可以理解的是，在匀速转动过程中，由于水量流逝，洗衣机负载会发生变化，会导致洗衣机转速出现波动，因此，当检测到所述洗衣机的脱水转速达到所述者第二预设转速时，控制洗衣机进行匀速脱水；并监测脱水转速波动，若第二预设时长内所述转速波动参数小于预设波动阈值，则说明，洗衣机负载已经没有太大波动，即，脱水已经完成，此时可以控制洗衣机脱水停止。
105.具体的，在本技术的另一种实施方案中，洗衣机，响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载小于或者等于预设负载阈值，确定所述第一负载对应的目标脱水转速，若所述洗衣机的脱水转速达到所述第一预设转速，则控制洗衣机以第一预设转速匀速运行，可以理解的是，在匀速转动过程中，由于水量流逝，洗衣机负载会发生变化，会导致洗衣机转速出现波动，因此，监测匀速脱水过程中脱水转速波动，若第二预设时长内所述转速波动参数小于预设波动阈值，则说明，洗衣机负载已经没有太大波动，即，脱水已经完成，此时可以控制洗衣机脱水停止。
106.可以理解的是，若第二预设时长内所述转速波动参数不小于预设波动阈值，则控制洗衣机匀速转动达到预设匀速脱水时长，比如，匀速脱时长达到上述第一预设时长，则脱水停止。
107.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图7，图7为本技术提供的洗衣机脱水控制方法的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s701-s705：
108.s701、响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；
109.s702、若所述第一负载小于或等于预设负载阈值，则查询负载与脱水转速对应的预设映射表，确定所述第一负载对应的目标脱水转速；
110.s703、控制增加所述洗衣机的脱水转速，当所述脱水转速达到所述第一负载对应的目标脱水转速时，确定脱水转速达到所述目标脱水转速的脱水用时；
111.s704、根据预设脱水总时以及所述脱水用时，确定脱水剩余时长；
112.s705、若所述脱水剩余时长小于预设第三时长，控制脱水结束。
113.其中，所述预设脱水总时，即，每一个脱水阶段对应的预设脱水总时长
114.具体的，将所述脱水总时减去所述脱水用时，得到所述脱水剩余时长，然后对所述脱水剩余时长进行评估，若所述脱水剩余时长小于预设第三时长，控制脱水结束，避免脱水时长过长。
115.本技术实施方案中通过提供一种洗衣机脱水控制方法，通过响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；并根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。通过响应脱水指令时，根据获取的第一负载确定洗衣机的脱水转速，根据洗衣机的实际使用场景对洗衣机的目标脱水转速进行灵活调整，摒弃传统的基于固定脱水转速进行脱水的技术方案，使得洗衣机的目标脱水转速与洗衣机的实际脱水情况更加匹配，提升洗衣机脱水性能。
116.为了更好实施本技术实施例中洗衣机脱水控制方法，在洗衣机脱水控制方法基础之上，本技术实施例中还提供一种洗衣机脱水控制装置，如图8所示，所述洗衣机脱水控制装置包括模块801-803：
117.获取模块801：用于响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；
118.转速确定模块802：用于若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；
119.控制模块803：用于根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
120.在本技术的其中一种实施方案中，转速确定模块802：用于若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速，具体包括用于：
121.若所述第一负载大于预设负载阈值，则获取所述第一负载对应的历史脱水时长；
122.若所述历史脱水时长大于预设时长阈值，则将第一预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速；
123.若所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。
124.在本技术的其中一种实施方案中，控制模块803：用于根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，具体包括用于：
125.若所述目标脱水转速为所述第二预设转速，则调整所述洗衣机的脱水转速；
126.若预设时间后所述脱水转速未达到所述第二预设转速，则获取所述洗衣机的第二
负载，并计算所述第二负载对应的实际偏心调整参数；
127.获取所述第二预设转速对应的预设偏心调整参数，根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水。
128.在本技术的其中一种实施方案中，控制模块803：用于根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水，具体包括用于：
129.若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数之间的参数误差大于或等于预设误差阈值，则二次调整所述洗衣机的脱水转速；
130.直至所述脱水转速达到所述第二预设转速；或所述转速调整次数超过预设次数，将所述目标脱水转速调整为所述第一预设转速，并控制洗衣机脱水。
131.在本技术的其中一种实施方案中，控制模块803：用于根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水，具体包括用于：
132.若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数的参数误差小于预设误差阈值，则获取所述洗衣机的脱水转速；
133.若所述洗衣机的脱水转速达到所述第二预设转速，则对脱水时长进行计时；
134.当检测到脱水时长达到第一预设时长时，控制洗衣机脱水停止。
135.在本技术的其中一种实施方案中，控制模块803：用于根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，具体包括用于：
136.当检测到所述洗衣机的脱水转速达到所述目标脱水转速时，控制洗衣机进行匀速脱水；
137.若第二预设时长内所述转速波动参数小于预设波动阈值，控制洗衣机脱水停止。
138.在本技术的其中一种实施方案中，所述转速确定模块802还包括用于：若所述第一负载小于或等于预设负载阈值，则查询负载与脱水转速对应的预设映射表，确定所述第一负载对应的目标脱水转速；
139.所述控制模块803：还包括用于控制增加所述洗衣机的脱水转速，当所述脱水转速达到所述第一负载对应的目标脱水转速时，确定脱水转速达到所述目标脱水转速的脱水用时；根据预设脱水总时以及所述脱水用时，确定脱水剩余时长；若所述脱水剩余时长小于预设第三时长，控制脱水结束。
140.本技术中通过提供一种洗衣机脱水控制装置，通过响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；并根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。通过响应脱水指令时，根据获取的第一负载确定洗衣机的脱水转速，根据洗衣机的实际使用场景对洗衣机的目标脱水转速进行灵活调整，摒弃传统的基于固定脱水转速进行脱水的技术方案，使得洗衣机的目标脱水转速与洗衣机的实际脱水情况更加匹配，提升洗衣机脱水性能。
141.本发明实施例还提供一种洗衣机，如图9所示，图9是本技术实施例中提供的洗衣机的一个实施例结构示意图。
142.洗衣机集成了本发明实施例所提供的任一种洗衣机脱水控制装置，所述洗衣机包括：
143.一个或多个处理器；
144.存储器；以及
145.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述洗衣机脱水控制方法实施例中任一实施例中所述的洗衣机脱水控制方法中的步骤。
146.具体来讲：洗衣机可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器901、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器902、电源903和输入单元904等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的洗衣机结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
147.处理器901是该洗衣机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行洗衣机的各种功能和处理数据，从而对洗衣机进行整体监控。可选的，处理器901可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。
148.存储器902可用于存储软件程序以及模块，处理器901通过运行存储在存储器902的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据洗衣机的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器902还可以包括存储器控制器，以提供处理器901对存储器902的访问。
149.洗衣机还包括给各个部件供电的电源903，优选的，电源903可以通过电源管理系统与处理器901逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源903还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
150.该洗衣机还可包括输入单元904，该输入单元904可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的按钮、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
151.尽管未示出，洗衣机还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，洗衣机中的处理器901会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器902中，并由处理器901来运行存储在存储器902中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
152.响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；
153.若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；
154.根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
155.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
156.为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)、磁
盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种洗衣机脱水控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
157.响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；
158.若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；
159.根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。
160.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
161.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
162.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
163.以上对本技术实施例所提供的一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应的历史脱水时长，确定目标脱水转速；根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应的历史脱水时长，确定目标脱水转速，包括：若所述第一负载大于预设负载阈值，则获取所述第一负载对应的历史脱水时长；若所述历史脱水时长大于预设时长阈值，则将第一预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速；若所述历史脱水时长小于或等于预设时长阈值，则将第二预设转速设置为所述第一负载的目标脱水转速，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，包括：若所述目标脱水转速为所述第二预设转速，则调整所述洗衣机的脱水转速；若预设时间后所述脱水转速未达到所述第二预设转速，则获取所述洗衣机的第二负载，并计算所述第二负载对应的实际偏心调整参数；获取所述第二预设转速对应的预设偏心调整参数，根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水。4.根据权利要求3所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水，包括：若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数之间的参数误差大于或等于预设误差阈值，则二次调整所述洗衣机的脱水转速；直至所述脱水转速达到所述第二预设转速；或所述洗衣机的脱水转速的调整次数超过预设次数，将所述目标脱水转速调整为所述第一预设转速，并控制洗衣机脱水。5.根据权利要求3所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述预设偏心调整参数与所述实际偏心调整参数，控制洗衣机脱水，包括：若所述实际偏心调整参数与所述预设偏心调整参数的参数误差小于预设误差阈值，则获取所述洗衣机的脱水转速；若所述洗衣机的脱水转速达到所述第二预设转速，则对脱水时长进行计时；当检测到脱水时长达到第一预设时长时，控制洗衣机脱水停止。6.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水，包括：当检测到所述洗衣机的脱水转速达到所述目标脱水转速时，控制洗衣机进行匀速脱水；若第二预设时长内所述转速波动参数小于预设波动阈值，控制洗衣机脱水停止。7.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载之后，包括：
若所述第一负载小于或等于预设负载阈值，则查询负载与脱水转速对应的预设映射表，确定所述第一负载对应的目标脱水转速；控制增加所述洗衣机的脱水转速，当所述脱水转速达到所述第一负载对应的目标脱水转速时，确定脱水转速达到所述目标脱水转速的脱水用时；根据预设脱水总时以及所述脱水用时，确定脱水剩余时长；若所述脱水剩余时长小于预设第三时长，控制脱水结束。8.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述洗衣机脱水控制装置包括：获取模块：用于响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；转速确定模块：用于若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；控制模块：用于根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的洗衣机脱水控制方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的洗衣机脱水控制方法中的步骤。

技术总结

本申请提供一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，包括：响应脱水指令时，获取洗衣机的第一负载；若所述第一负载大于预设负载阈值，则根据所述第一负载以及所述第一负载对应历史脱水时长，确定目标脱水转速；根据所述目标脱水转速控制洗衣机脱水。通过确定洗衣机的负载，并根据负载确定洗衣机的目标脱水转速，使得洗衣机的目标脱水转速与洗衣机的实际脱水情况更加匹配，提升洗衣机脱水性能。提升洗衣机脱水性能。提升洗衣机脱水性能。