舵机的控制系统及控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN110435868A（43）申请公布日 2019.11.12

（21）申请号 CN201910577112.6

（22）申请日 2019.06.28

（71）申请人武汉船用机械有限责任公司

地址 430084湖北省武汉市青山区武东街九号

（72）发明人翁晶;吴金星;周玉哲;郭振强

（74）专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人徐立

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

舵机的控制系统及控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种舵机的控制系统及控制方法，属于控制技术领域。控制第一U型机能换向阀工作在右位、第二U型机能换向阀工作在左位。第一泵站为第一柱塞油缸供油，第二柱塞油缸的油液回到第一泵站，第一柱塞油缸的柱塞伸出，第二柱塞油缸的柱塞缩回。第三柱塞油缸的柱塞缩回，第三柱塞油缸中的油液经第二U型机能换向阀的TA油路流过第一U型机能换向阀的AB油路，再流过第二U型机能换向阀的BP油路，最后第四柱塞油缸的柱塞伸出，实现舵机的转动，柱塞油缸百分百转化第一泵站输出的流量，舵柄的回转速度为现有技术中第一泵站同等流量下舵柄的回转速度的2倍，船舶回转时灵活性较好，效率也较高。

法律状态