专利名称：基于边缘检测算法的室内地图构建的方法、计算机存储介质和终端 专利类型：发明专利
发明人：邝英兰，谭泽汉，马雅奇，陈彦宇，赵尹发
申请号：CN201910713142.5
申请日：20190802
公开号：CN110457417A
公开日：
20191115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及室内地图构建方法，具体提供一种基于边缘检测算法的室内地图构建的方法，包括以下步骤：通过将室内空间看做二维图像，根据一定的间隔将室内空间划分为合适大小的网格，作为图像的像素点；获取近一段时间内该室内环境下的定位热点信息，将室内空间的定位热点信息转换为室内空间的图像像素值，用于去除随机噪声；使用边缘检测算法，识别室内空间的边缘信息，去除孤立噪声点；进而确定室内地图，本发明实现了一种精准、有效的室内地图的构建，从而实现准确有效的室内导航定位，并能扩展到多种主流的室内定位技术方案。 申请人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司
地址：519000广东省珠海市前山金鸡西路
国籍：CN
代理机构：广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘全
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议