(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721736936.6
(22)申请日 2017.12.13
(73)专利权人 贵州大学
地址 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大
学北校区科学技术处
(72)发明人 冷光海 刘勇 张新文 陈生体
黄召进
(74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所
52100
代理人 程新敏
(51)Int.Cl.
F16M 11/24(2006.01)
F16M 11/06(2006.01)
F16M 11/18(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种煤矿井下激光指向
所述支撑板的下方安装有抓地钉，所述支撑杆的
外侧设置有调节钮，所述竖杆上安装有套环，所
述安装板位于竖杆的上方，所述安装板的外侧安
装有液体水平仪，所述套杆位于安装板的上方，
且套杆通过连接杆与安装板相互连接，并且套杆
的外侧安装有第二指针，所述套杆上预留有安装
孔，且套杆的内侧设置有弹子，并且弹子通过弹
簧与套杆相互连接。该煤矿井下激光指向仪用调
节固定装置，方便对激光的照射角度进行调节，
同时还能够观察到具体的倾斜角度，方便工人根
据煤矿的实际走向调节激光的指向角度，
避免出现煤矿掘进有偏差的现象，
提高了掘进效率。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 207609956 U 2018.07.13
C N 207609956
U
1.一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，包括支撑板(1)、安装板(10)和套杆
(15)，其特征在于：所述支撑板(1)的下方安装有抓地钉(2)，且支撑板(1)的上方固定有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外侧设置有调节钮(4)，且支撑杆(3)通过调节钮(4)与竖杆(5)相互连接，所述竖杆(5)上安装有套环(6)，且套环(6)的外侧设置有连接杆(7)，并且套环
(6)通过连接杆(7)与横刻度盘(8)相互连接，所述安装板(10)位于竖杆(5)的上方，且安装板(10)通过连接轴(9)与竖杆(5)相互连接，所述安装板(10)的外侧安装有液体水平仪
(11)，且安装板(10)上设置有第一指针(12)，并且安装板(10)上固定安装有竖刻度盘(13)，所述套杆(15)
位于安装板(10)的上方，且套杆(15)通过连接杆(14)与安装板(10)相互连接，并且套杆(15)的外侧安装有第二指针(16)，所述套杆(15)上预留有安装孔(17)，且套杆
(15)的内侧设置有弹子(18)，并且弹子(18)通过弹簧(19)与套杆(15)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，其特征在于：所述抓地钉(2)弯曲位置为中空结构，且抓地钉(2)在支撑板(1)的下方等角度分布。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，其特征在于：所述横刻度盘(8)为圆环结构，且横刻度盘(8)与安装板(10)位于同一水平位置，并且横刻度盘
(8)的直径大于安装板(10)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，其特征在于：所述安装板(10)通过连接轴(9)与竖杆(5)构成旋转结构，且安装板(10)上的竖刻度盘(13)为扇形结构。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，其特征在于：所述套杆(15)与连接杆(14)构成旋转结构，且套杆(15)通过第二指针(16)与竖刻度盘(13)卡合连接，并且套杆(15)为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，其特征在于：所述弹子(18)的个数为4个，且弹子(18)在套杆(15)的内侧等角度分布，并且弹子(18)与弹簧(19)构成伸缩结构。
权 利 要 求 书1/1页CN 207609956 U
一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置。
背景技术
[0002]随着我国煤矿行业的快速发展，越来越多的煤矿被开采出来，在煤矿进行开采的过程中需要用到激光指向仪，激光指向仪主要用于矿山掘进提供准直线，矿用激光指向仪广泛应用于矿山巷道掘进时的指向定位，掘进机推进方向的制导控制，可以最大限度减少水平方向的掘进误差。
[0003]由于煤层条件不稳定，巷道出现起伏情况，激光难以长距离照射至掘进工作面，因此需经常性地调整激光，传统的固定装置固定性能不高，不能够观察或者调整激光的指向角度。针对上述问题，在原有的激光指向仪固定装置的基础上进行创新设计。
发明内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，以解决上述背景技术中提出的由于煤层条件不稳定，巷道出现起伏情况，激光难以长距离照射至掘进工作面，因此需经常性地调整激光，传统的固定装置固定性能不高，不能够观察或者调整激光的指向角度的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，包括支撑板、安装板和套杆，所述支撑板的下方安装有抓地钉，且支撑板的上方固定有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有调节钮，且支撑杆通过调节钮与竖杆相互连接，所述竖杆上安装有套环，且套环的外侧设置有连接杆，并且套环通过连接杆与横刻度盘相互连接，所述安装板位于竖杆的上方，且安装板通过连接轴与竖杆相互连接，所述安装板的外侧安装有液体水平仪，且安装板上设置有第一指针，并且安装板上固定安装有竖刻度盘，所述套杆位于安装板的上方，且套杆通过连接杆与安装板相互连接，并且套杆的外侧安装有第二指针，所述套杆上预留有安装孔，且套杆的内侧设置有弹子，并且弹子通过弹簧与套杆相互连接。
[0006]优选的，所述抓地钉弯曲位置为中空结构，且抓地钉在支撑板的下方等角度分布。[0007]优选的，所述横刻度盘为圆环结构，且横刻度盘与安装板位于同一水平位置，并且横刻度盘的直径大于安装板的直径。
[0008]优选的，所述安装板通过连接轴与竖杆构成旋转结构，且安装板上的竖刻度盘为扇形结构。
[0009]优选的，所述套杆与连接杆构成旋转结构，且套杆通过第二指针与竖刻度盘卡合连接，并且套杆为中空结构。
[0010]优选的，所述弹子的个数为4个，且弹子在套杆的内侧等角度分布，并且弹子与弹簧构成伸缩结构。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，
[0012]1、方便对激光的照射角度进行调节，同时还能够观察到具体的倾斜角度，方便工人根据煤矿的实际走向调节激光的指向角度，避免出现煤矿掘进有偏差的现象，提高了掘进效率；
[0013]2、采用横刻度盘和竖刻度盘相结合，从而能够进行水平调节或者垂直调节激光的指向角度，提高了激光调节的灵活性，从而能够适应煤矿井下的不同环境，改善了激光指向的精确度；
[0014]3、弹子和弹簧构成伸缩结构，方便激光指向仪插入固定，可以防止激光指向仪发生倾斜或者滑脱，提高了对激光指向仪的固定性能，同时增加了该固定装置的工作稳定性。
附图说明
[0015]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型俯视结构示意图；
[0017]图3为本实用新型弹子安装结构示意图。
[0018]图中：1、支撑板，2、抓地钉，3、支撑杆，4、调节钮，5、竖杆，6、套环，7、连接杆，8、横刻度盘，9、连接轴，10、安装板，11、液体水平仪，12、第一指针，13、竖刻度盘，14、连接杆，15、套杆，16、第二指针，17、安装孔，18、弹子，19、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置，包括支撑板1、安装板10和套杆15，支撑板1的下方安装有抓地钉2，且支撑板1的上方固定有支撑杆3，抓地钉2弯曲位置为中空结构，且抓地钉2在支撑板1的下方等角度分布，方便该固定装置通过抓地钉2安装到煤矿井下，支撑杆3的外侧设置有调节钮4，且支撑杆3通过调节钮4与竖杆5相互连接，竖杆5上安装有套环
6，且套环6的外侧设置有连接杆7，并且套环6通过连接杆7与横刻度盘8相互连接，横刻度盘8为圆环结构，且横刻度盘8与安装板10位于同一水平位置，并且横刻度盘8的直径大于安装板10的直径，方便指示激光指向仪的水平调整角度，提高了角度调整的精确度，安装板10位于竖杆5的上方，且安装板10通过连接轴9与竖杆5相互连接，安装板10通过连接轴9与竖杆5构成旋转结构，且安装板10上的竖刻度盘13为扇形结构，方便旋转调节激光指向仪的水平指向角度，安装板10的外侧安装有液体水平仪11，且安装板10上设置有第一指针12，并且安装板10上固定安装有竖刻度盘13，套杆15位于安装板10的上方，且套杆15通过连接杆14与安装板10相互连接，并且套杆15的外侧安装有第二指针16，套杆15与连接杆14构成旋转结构，且套杆15通过第二指针16与竖刻度盘13卡合连接，并且套杆15为中空结构，方便对激光指向仪进行安装，同时有利于调整垂直方向的激光指向角度，套杆15上预留有安装孔17，且套杆15的内侧设置有弹子18，并且弹
子18通过弹簧19与套杆15相互连接，弹子18的个数为4个，且弹子18在套杆15的内侧等角度分布，并且弹子18与弹簧19构成伸缩结构，有利于对激光指向仪进行固定，防止滑脱。[0021]工作原理：首先将激光指向仪插入到套杆15上的安装孔17内，套杆15内侧的弹子18和弹簧19对激光指向仪进行卡合固定，接着将该固定装置通过支撑板1和抓地钉2插到矿井进行固定，接着通过调节钮4调节支撑杆3和竖杆5之间的高度，再根据液体水平仪11调整安装板10保持水平位置，接着通过连接轴9旋转调整安装板10的水平角度，安装板10上的第一指针12将角度的偏移度数在横刻度盘8上指示出来，方便进行调整，然后通
过连接杆14调整套杆15和激光指向仪的垂直指向角度，套杆15外侧的第二指针16将调整的度数在竖刻度盘13上进行指示显示，这样就能够方便调整和控制激光指向仪在水平或者垂直位置的指向角度，提高了激光指向仪进行指向的精确度，这样一种煤矿井下激光指向仪用调节固定装置方便人们的使用。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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