风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112936216 A (43)申请公布日 2021.06.11

(21)申请号 CN202110133154.8

(22)申请日 2021.02.01

(71)申请人中国农业大学

地址 100083 北京市海淀区清华东路17号

(72)发明人殷成刚马昌武李明强张文霞凌刚

(74)专利代理机构 11248 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人李彬;徐林

(51)Int.CI

B25J5/00(20060101)

B25J19/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台

(57)摘要

本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台，包括搭载平台、高速电机、叶轮、筒罩、驱动轮、驱动电机、从动球轮和探头夹持机构；两个驱动轮分别设置在搭载平台的前部的左右两侧，每个驱动轮均通过驱动电机独立驱动；从动球轮固接在搭载平台的后部的下端面上；搭载平台的中部具有通风孔；筒罩的上底面边缘与搭载平台的下端面固接，高速电机固接在搭载平台的下端面上，其动力输出轴与筒罩的轴线共线；叶轮固接在高速电机的动力输出轴上；直线电机安装在搭载平台的前部，探头夹持机构的顶端与直线电机的输出轴固接，探头夹持机构的底端安装无损检测探头。本发明的机器人平台能够在风力发电机叶片表面自由移动，不受任何限制。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-03-24	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B25J 5/00专利申请号:2021101331548申请公布日:20210611	发明专利申请公布后的视为撤回