(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710087171.6
(22)申请日 2017.02.17
(71)申请人 山东德华一机床数控设备股份有限
公司
地址 250100 山东省济南市市中区济微路
32号304室
(72)发明人 侯兰波 王鹏
(74)专利代理机构 山东济南齐鲁科技专利事务
所有限公司 37108
代理人 杨彪
(51)Int.Cl.
G06Q 50/04(2012.01)
G06K 17/00(2006.01)
G05B 19/418(2006.01)
H04L 29/08(2006.01)
B23P 23/00(2006.01)
(54)发明名称高智能化高自动化石油套管生产线(57)摘要高智能化高自动化石油套管生产线，包括云服务器，还包括顺次设置的上料机构、第一辊道、第一斜台架、第一车丝工位、第二输送链、第六斜台架、第一螺纹检测工位、第一废品收集筐、第七斜台架、第一接箍工位、第八斜台架、第二废品收集筐、反向对齐的辊道、第十斜台架、第二车丝工位、第六输送链、第十一斜台架、第二螺纹检测工位、第三废品收集筐、第十二斜台架、拧外保护环工位、第十三斜台架、拧内保护环工位、第十四斜台架、测长称重工位、第三辊道、管体涂漆工位、接箍涂漆工位，就是将每支钢管在整个套管线的加工技术数据通过二维码或条形码记录下来。每支钢管都可以通过二维码或条形码读取加工的 实际数据。权利要求书2页 说明书9页 附图9页CN 106651623 A 2017.05.10
C N 106651623
A
1.高智能化高自动化石油套管生产线，包括云服务器，其特征在于：还包括顺次设置的上料机构(1)、第一辊道(2)、第一斜台架(6)、第一车丝工位、第二输送链(15)、第六斜台架(16)、第一螺纹检测工位、第一废品收集筐(21)、第七斜台架(22)、第一接箍工位、第八斜台架(26)、第二废品收集筐(27)、反向对齐的辊道(39)、第十斜台架(40)、第二车丝工位、第六输送链(43)、第十一斜台架(44)、第二螺纹检测工位、第三废品收集筐(49)、第十二斜台架(50)、拧外保护环工位、第十三斜台架(54)、拧内保护环工位、
第十四斜台架(59)、测长称重工位(60)、第三辊道(61)、管体涂漆工位、接箍涂漆工位；第一辊道(2)的一侧依次设置条码喷印机(4)和条码校验机(5)，测长称重工位(60)处安装条码扫描器； 第一车丝工位由第一管体车丝机台架(13)和第一管体车丝机(14)构成，第二车丝工位由第二管体车丝机台架(41)和第二管体车丝机(42)构成，第一螺纹检测工位由第一螺纹检测台架(17)和第一螺纹检测机(20)依次构成，第一螺纹检测机(20)处安装条码扫描器，第二螺纹检测工位由第二螺纹检测台架(45)和第二螺纹检测机(48)依次构成，第二螺纹检测机(48)处安装条码扫描器，接箍工位由接箍上料机械手(23)、接箍拧接机(24)和第一条码扫描器(25)构成，拧外保护环工位由拧外保护环台架(51)、外涂油机(52)和拧外保护环机(53)连接构成，拧内保护环工位由拧内保护环台架(55)、内吹水机(56)、内涂油机(57)和拧内保护环机(58)构成，接箍涂漆工位由接箍涂漆台架(66)、条码扫描器、接箍涂漆机构、涂环机构、喷码和烘干机构构成；第一车丝工位、第一螺纹检测工位、第一接箍工位、第二车丝工位、第二螺纹检测工位、拧外保护环工位、拧内保护环工位、管体涂漆工位、接箍涂漆工位、条码喷印机(4)和条码校验机(5)上安装现场终端计算机或者上述设备自身装有CPU，所有现场终端计算机或设备自身的CPU与云服务器连接，各设备的加工数据能及时上传至云服务器，云服务器处理获取数据后向各工位下达操作指令，以便云服务器对各设备实现自动化控制。
2.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述第一辊道(2)上安装除锈机(3)。
3.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述条码校验机(5)和第一输送链(11)之间依次设置第二辊道(7)、选择台架组、第一输送链(11)和第五斜台架(12)，第二辊道(7)上设置探伤机(8)，选择台架组由第三斜台架(9)和第四斜台架(10)组成，第三斜台架(9)和第四斜台架(10)分别位于第二辊道(7)的两侧。
4.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述第二废品收集筐(27)和反向对齐的辊道(39)之间依次设置第三输送链(28)、水压测试工位、第四输送链(31)、第九斜台架(32)、对齐辊道(33)和旋转辊道(34)，所述水压测试工位由水压机(29)和第二条码扫描器(30)构成，第三条码扫描器(35)设置于旋转辊道(34)处，水压测试工位与云服务器连接。
5.根据权利要求4所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述旋转辊道(34)和反向对齐的辊道(39)之间依次设置通径机(36)、第五输送链(37)和第三废品收集筐(38)，通径机(36)和第三废品收集筐(38)与云服务器连接。
6.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述管体涂漆工位由管体喷漆机(64)和管体哄干机(65)构成，或者管体涂漆工位是UV涂漆机构。
7.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述接箍涂
漆工位后依次设置第五辊道(67)、第七输送链(69)、钢管自动码垛机(70)、第六辊道(71)、打捆机(72)和出料台架(73)。
8.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述第一螺纹检测台架(17)和第一螺纹检测机(20)之间依次设置外吹水机(18)和去毛刺机(19)，所述第二螺纹检测台架(45)和第二螺纹检测机(48)之间依次设置外吹水机(46)和第二去毛刺机(47)。
9.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述除锈机(3)，其包括安装支座(74)，安装支座(74)上部安装环形的托板(75)，托板(75)上安装电机(76)，电机(76)的输出轴上安装主动齿轮(77)，托板(75)侧部安装环形的回转支承(79)，回转支承(79)上安装环形的被动齿轮(78)，被动齿轮(78)与主动齿轮(77)啮合，被动齿轮(78)侧部安装环形的回转盘(80)，回转盘(80)上安装钢刷支座(81)，钢刷支座(81)上铰接钢刷基板(82)，钢刷基板(82)一侧铰接拉簧(83)的一端，拉簧(83)的另一端与钢刷支座(81)铰接，拉簧(83)始终对钢刷基板(82)施加拉力，钢刷基板(82)另一侧沿长度方向安装数个钢刷(84)。
10.根据权利要求1所述的高智能化高自动化石油套管生产线，其特征在于：所述接箍上料机械手(23)是龙门机械手，其包括龙门框架(97)，龙门框架(97)上部安装横梁(98)，横梁(98)上安装能够沿横梁(98)横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座(113)，
固定座(113)上安装竖向的第三滑轨(115)和液压油缸(114)，液压油缸(114)的活塞杆上安装与第三滑轨(115)相配合的第三滑块，液压油缸(114)的活塞杆端部安装电磁吸盘(116)，固定座(113)上安装阀组(117)，阀组(117)与液压油缸(114)连接。
高智能化高自动化石油套管生产线
技术领域
[0001]本发明涉及一种高智能化高自动化石油套管生产线。
背景技术
[0002]现有的石油套管生产线存在以下不足：1、缺少对每根钢管的跟踪记录，使客户无法清楚了解每支钢管的生产过程和真实品质；2、生产线中的每台设备都是完全独立的，不能进行信息的人机交互或机机交互，即各设备间的信息以不能及时沟通，无法精准调整加工参数，从而，无法保证钢管的加工质量，废品率较高；3、绝大部分生产设备都由工人操控，不仅需要工人有足够的经验和责任心，而且，还因人数过多而大幅增加了生产成本。
发明内容
[0003]为解决上述困窘局面 ，本发明提供了一种高智能化高自动化石油套管生产线，它设有钢管逐支跟踪系统。钢管逐支跟踪系统由条形码或二维码喷印机、校验机、扫描识别机或条码扫描器、现场终端控制器或终端计算机、上级的云服务器等组成，通过现场工业以太网连接。
[0004]钢管经除锈后，由条形码或二维码喷印机对钢管进行自动喷码，即设置编码以确定每支钢管的ID。通过校验，确认条码或二维码的正确性及完整性。在如探伤、螺纹检测、拧接保护环、水压、通径、测长称重等每台加工设备处设置扫描识别机对钢管的编码进行扫描识别，确认即将进行检测钢管的编码，并反馈给上级的云服务器。设备对钢管进行探伤、螺纹检测、拧接保护环、水压、通径、测长称重等相应工作内容检测后，由设备CPU或终端计算机将相应钢管检测数据自动上传至上级的云服务器，形成按合同或批次的钢管数据库，同时将新获取的数据记入编码中。这样，钢管ID编码与检测数据一一对应。在拧接保护环机处，同时对接箍上自带的编码进行扫描识别，将钢管编码与接箍编码进行绑定，一一对应。[0005]钢管表面喷普通黑漆时，钢管表面的编码被覆盖，为重新补码，在接箍涂漆及环涂漆工位，对接箍编码进行扫描识别，由喷码机重新对钢管表面进行喷码，并喷印相应的标识。
[0006]这样，扫描识别钢管编码后，用户通过用户界面或手机APP，通过管号能够查到该管的相关信息，比如合同号、原材料厂家、原材料性能、生产的班次、每个工序的生产信息等。反之根据某一信息也能查其它相关信息，如根据合同号可以查到该合同的所有管号等。从而实现产品的追溯性管理。
[0007]所述生产线中的探伤机可采用离线布置，通径机也可能安排在管体车丝机之前。[0008]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：高智能化高自动化石油套管生产线，包括云服务器，还包括顺次设置的上料机构、第一辊道、第一斜台架、第一车丝工位、第二输送链、第六斜台架、第一螺纹检测工位、第一废品收集筐、第七斜台架、第一接箍工位、第八斜台架、第二废品收集筐、反向对齐的辊道、第十斜台架、第二车丝工位、第六输送链、第十一斜台架、第二螺纹检测工位、第三废品收集筐、第十二斜台架、拧外保护环工位、
第十三斜台架、拧内保护环工位、第十四斜台架、测长称重工位、第三辊道、管体涂漆工位、接箍涂漆工位；第一辊道的一侧依次设置条码喷印机和条码校验机，测长称重工位处安装条码扫描器；第一车丝工位由第一管体车丝机台架和第一管体车丝机构成，第二车丝工位由第二管体车丝机台架和第二管体车丝机构成，第一螺纹检测工位由第一螺纹检测台架和第一螺纹检测机依次构成，第一螺纹检测机处安装条码扫描器，第二螺纹检测工位由第二螺纹检测台架和第二螺纹检测机依次构成，第二螺纹检测机处安装条码扫描器，接箍工位由接箍上料机械手、接箍拧接机和第一条码扫描器构成，拧外保护环工位由拧外保护环台架、外涂油机和拧外保护环机连接构成，拧内保护环工位由拧内保护环台架、内吹水机、内涂油机和拧内保护环机构成，接箍涂漆工位由接箍涂漆台架、条码扫描器、接箍涂漆机构、涂环机构、喷码和烘干机构构成；第一车丝工位、第一螺纹检测工位、第一接箍工位、第二车丝工位、第二螺纹检测工位、拧外保护环工位、拧内保护环工位、管体涂漆工位、接箍涂漆工位、条码喷印机和条码校
验机上安装现场终端计算机或者上述设备自身装有CPU，所有现场终端计算机或设备自身的CPU与云服务器连接，各设备的加工数据能及时上传至云服务器，云服务器处理获取数据后向各工位下达操作指令，以便云服务器对各设备实现自动化控制。
[0009]为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述第一辊道上安装除锈机。所述条码校验机和第一输送链之间依次设置第二辊道、选择台架组、第一输送链和第五斜台架，第二辊道上设置探伤机，选择台架组由第三斜台架和第四斜台架组成，第三斜台架和第四斜台架分别位于第二辊道的两侧。所述第二废品收集筐和反向对齐的辊道之间依次设置第三输送链、水压测试工位、第四输送链、第九斜台架、对齐辊道和旋转辊道，所述水压测试工位由水压机和第二条码扫描器构成，第三条码扫描器设置于旋转辊道处，水压测试工位与云服务器连接。所述旋转辊道和反向对齐的辊道之间依次设置通径机、第五输送链和第三废品收集筐，通径机和第三废品收集筐与云服务器连接。所述管体涂漆工位由管体喷漆机和管体哄干机构成，或者管体涂漆工位是UV涂漆机构。所述接箍涂漆工位后依次设置第五辊道、第七输送链、钢管自动码垛机、第六辊道、打捆机和出料台架。所述第一螺纹检测台架和第一螺纹检测机之间依次设置外吹水机和去毛刺机，所述第二螺纹检测台架和第二螺纹检测机之间依次设置外吹水机和第二去毛刺机。所述除锈机，其包括安装支座，安装支座上部安装环形的托板，托板上安装电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，托板侧部安装环形的回转支承，回转支承上安装环形的被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，被动齿轮侧部安装环形的回转盘，回转盘上安装钢刷支座，钢刷支座上铰接
钢刷基板，钢刷基板一侧铰接拉簧的一端，拉簧的另一端与钢刷支座铰接，拉簧始终对钢刷基板施加拉力，钢刷基板另一侧沿长度方向安装数个钢刷。所述接箍上料机械手是龙门机械手，其包括龙门框架，龙门框架上部安装横梁，横梁上安装能够沿横梁横向移动的横移装置，横移装置上安装能够沿横移装置纵向移动的纵移装置，纵移装置上安装固定座，固定座上安装竖向的第三滑轨和液压油缸，液压油缸的活塞杆上安装与第三滑轨相配合的第三滑块，液压油缸的活塞杆端部安装电磁吸盘，固定座上安装阀组，阀组与液压油缸连接。
[0010]本发明的优点在于：
1.与传统相比加入了钢管逐支跟踪系统。
[0011]就是将每支钢管在整个套管线的加工技术数据通过二维码或条形码记录下来。每
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议