专利名称：基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置专利类型：实用新型专利 发明人：杨泽青，李志蒙，胡宁，孙凌宇，丁湘燕，齐正磐，段书用申请号：CN202220197860.9
申请日：20220120
公开号：CN216771539U
公开日：
20220617
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置，包括支架、传送机构、CCD 图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构；其中，所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条；传送轴上安装有四个主动链轮，四个主动链轮分别与四个链条啮合；多个托盘间隔分布在链条上，每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接；在传送电机作用下，四个链条在支架上做同步的环绕运动，实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质，能够以较高的准确度完成水果品质分级。 申请人：河北工业大学
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国籍：CN
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