基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113793321 A (43)申请公布日 2021.12.14

(21)申请号 CN202111074286.4

(22)申请日 2021.09.14

(71)申请人浙江大学滨江研究院

地址 310051 浙江省杭州市滨江区东信大道66号二号楼301

(72)发明人苏楠

(74)专利代理机构 33224 杭州天勤知识产权代理有限公司

代理人高燕

(51)Int.CI

G06T7/00(20170101)

G06T7/62(20170101)

G06K9/20(20060101)

G01N21/88(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置

(57)摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置，检测方法包括：通过激光点发生器阵列在铸件待检测表面上形成在X向和Y向构成的平面内等间距分布的激光点光斑；X向和Y向相互垂直；通过工业相机识别激光点光斑，将激光点光斑分布传输至上位机，上位机根据激光点光斑分布生成初始网格并标定每个单位网格的位置；通过工业相机对铸件待检测表面进行成像，将图像传输至上位机；上位机采用图像灰度识别算法对铸件待检测表面的图像进行识别，标记铸件待检测表面不同单位网格内部的灰度值，根据灰度值分布计算铸件待检测表面的总缺陷率，根据总缺陷率判断铸件的质量。本发明的检测方法精确度高，检测时间短。

法律状态