一种用于机器视觉的螺纹旋向识别方法与系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113902667 A (43)申请公布日 2022.01.07

(21)申请号 CN202110966438.5

(22)申请日 2021.08.23

(71)申请人浙大宁波理工学院

地址 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号

(72)发明人白剑宇王佳慧白昊天文世挺杨劲秋

(74)专利代理机构 33243 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人龙洋

(51)Int.CI

G06T7/00(20170101)

G06T7/13(20170101)

G06T7/73(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于机器视觉的螺纹旋向识别方法与系统

(57)摘要

本发明公开了一种用于机器视觉的螺纹旋向识别方法，涉及图像视觉技术领域，主要包括步骤：获取经灰度化处理后的螺纹区域灰度图像；根据灰度图像通过大津法进行自适应阈值的划定，并提取灰度图像中灰度值超过自适应阈值的部分作为螺纹图像，而后通过Canny算子提取螺纹图像中的螺纹外轮廓；根据灰度图像进行顶帽运算获取灰度图像中的螺旋线区域图像，并以两两遍历法作为连通域搜索算法对螺旋线轮廓图进行连通区域阈值内的二次降噪，获得螺旋线轮廓；通过霍夫直线拟合算法提取螺纹外轮廓中的基准直线和螺旋线轮廓中的螺旋直线；根据旋向趋势进行旋向划分。本发明根据螺纹螺旋线的分布特点设计了螺纹旋向识别算法，解决了人工旋向识别的问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-01-07	公开	公开
2022-06-14	授权	发明专利权授予