(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910671167.3
(22)申请日 2019.07.24
(71)申请人 常州科研试制中心有限公司
地址 213023 江苏省常州市钟楼区棕榈路
56号
(72)发明人 王眉林 史发慧 雷鹏 刘国芳
钱军 黄建伟
(74)专利代理机构 常州市江海阳光知识产权代
理有限公司 32214
代理人 林倩
(51)Int.Cl.
B61D 15/00(2006.01)
B61F 5/00(2006.01)
B61F 5/16(2006.01)
B61H 11/06(2006.01)
B61H 11/02(2006.01)B61F 5/50(2006.01)
(54)发明名称斜井普通轨卡轨乘人车(57)摘要一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括前、后转向装置和卡钳式液压制动器，前、后转向装置的转向支撑架具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在制动器座前后侧各一个卡轨支架；四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架上各固定有转向组件；四个卡钳式液压制动器分别固定在四个制动器座中，由控制系统控制制动联动。本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、浮动式卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，在头车和尾车之间能连接乘人挂车，不 需要专门设置制动车。权利要求书2页 说明书8页 附图17页CN 110422183 A 2019.11.08
C N 110422183
A
1.一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车（T）和尾车（W），头车（T）和尾车（W）各包括车架（1）、车厢（2）、前转向装置（3E）、后转向装置（3F）和四个卡钳式液压制动器（4）, 车架（1）之间由连杆（5）连接， 前、后转向装置各具有转向支撑架 （3-1），其特征在于：所述转向支撑架 （3-1）具有框架结构的行走轮支架（3-1-1）、分别固定在行走轮支架（3-1-1）左右两侧各一个制动器座（3-1-2）和分别固定在两个制动器座（3-1-2）前后侧各一个卡轨支架（3-1-3）；每个行走轮支架（3-1-1）的前、后端各通过行走轮轴（3-3）连接行走轮（3-2），四个卡轨支架（3-1-3）上各连接一组卡轨装置（3-4），前、后转向装置的转向支撑架 （3-1）上各固定有转向组件，四个卡钳式液压制动器（4）分别固定在前、后转向装置的各两个制动器座（3-1-2）上，由控制系统控制制动联动。
2.根据权利要求1所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：在头车（T）与尾车（W）之间连接有挂车（G），挂车（G）包括车架（1）、车厢（2）、前转向装置（3E）和后转向装置（3F）。
3.根据权利要求1或2所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：头车或/和尾车的后转向装置（3F）的行走轮支架（3-1-1）上设有至少一个电取速装置（8）。
4.根据权利要求1或2所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：头车或/和尾车的后转向装置（3F）的行走轮支架（3-1-1）上设有至少一个机械取速装置（9）。
5.根据权利要求1或2所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：头车或/和尾车的后转向装置（3F）的行走轮支架（3-1-1）上设有至少一个电取速装置（8）和至少一个机械取速装置（9）。
6.根据权利要求3或5所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：所述电取速装置（8）包括固定在行走轮轴（3-3）上的第一大齿轮（8-1）、固定在行走轮支架（3-1-1）相应部位上的第一安装座（8-4）、与第一安装座（8-4）动连接的第一测速轴（8-3）、固定在第一测速轴（8-3）一端且与第一大齿轮（8-1）啮合的第一小齿轮（8-2）和安装在第一测速轴（8-3）另一端的速度传感器（8-5）。
7.根据权利要求4或5所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：所述机械取速装置（9）包括固定在行走轮轴（3-3）上的第二大齿轮（9-1）、固定在行走轮支架（3-1-1）相应部位上的第二安装座（9-4）、与第二安装座（9-4）动连接的第二测速轴（9-3）、固定在第二测速轴（9-3）一端且与第二大齿轮（9-1）啮合的第二小齿轮（9-2）和安装在第二测速轴（9-3）另一端上的离心装置（9-5），离心装置（9-5）具有由第二测速轴（9-3）带动旋转的离心盘（9-5-1）、固定在离心盘（9-5-1）内周壁上的轴座（9-5-6）、一端与轴座（9-5-6）的插孔动连接的径向离心轴（9-5-2）和对称设置在离心轴（9-5-2）两侧的离心块（9-5-3），离心块（9-5-3）后端的外侧铰接在离心盘（9-5-1）的底部上，离心块（9-
5-3）后端的内侧卡在离心轴（9-5-2）上，离心盘（9-5-1）的周壁上相应离心轴（9-5-2）另一端的部位设有通孔，离心轴（9-5-2）上设有复位弹簧（9-5-4），第二安装座（9-4）上还固定有轴承座（9-9），轴承座（9-9）支承有拨杆轴（9-7），固定在拨杆轴（9-7）上的拨杆（9-6）的一端接近离心盘（9-5-1），另一端抵及固定在行走轮支架（3-1-1）相应位置上的第二截止换向阀（W11）的滚珠触点（W11-1）。
8.根据权利要求1或2所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：头车（T）的车架上设有断绳保护装置（6），断绳保护装置（6）包括固定在支撑架（1-1）前侧的支撑套（6-1）和后侧的导向套（6-5）以及与支撑套（6-1）和导向套（6-5）动连接的牵引拉杆（6-4），牵引拉杆（6-4）上固定有弹簧座（6-2），导向套（6-5）与弹簧座（6-2）之间设有第一弹簧（6-3），处于弹簧
座（6-2）前侧的牵引拉杆（6-4）部位上设有楔形槽（6-4-1），支撑架（1-1）上且处于支撑套（6-1）的后侧安装有第一截止换向阀（T9），第一截止换向阀（T9）的滚珠触头（T9-1）能进入牵引拉杆（6-4）的楔形槽（6-4-1）中。
9.根据权利要求8所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：所述支撑架（1-1）上还设有平道闭锁装置（7），平道闭锁装置（7）包括固定在车架上的底座（7-1）、下端铰接在底座（7-1）上的连杆（7-2）、中部铰接在连杆（7-2）上端的压杆（7-3）、铰接在压杆（7-3）一端的上弹簧座（7-4）、固定在
底座（7-1）上的下弹簧座（7-7）、与上弹簧座（7-4）固定且与下弹簧座（7-7）动连接的移动杆（7-5），设置在移动杆（7-5）上的第二弹簧（7-6）以及固定在移动杆（7-5）伸出下弹簧座（7-7）的部位上的限位轴瓦（7-8），限位轴瓦（7-8）能插入到断绳保护装置（6）的弹簧座（6-2）与支撑套（6-1）之间紧贴在牵引拉杆（6-4）上。
10.根据权利要求1或2所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：每组卡轨装置（3-4）包括固定在卡轨支架（3-1-3）底部的左右向轴套（3-1-4）、与轴套（3-1-4）动连接的滑动轴（3-4-1）、连接在滑动轴（3-4-1）两端的各一个限位螺母3-4-6、固定在滑动轴（3-4-1）上且处于两个限位螺母（3-4-6）与轴套（3-1-4）之间的各一个轮轴挂架（3-4-2）、固定在轮轴挂架（3-4-2）上且垂直于滑动轴（3-4-1）的轮轴（3-4-3），滑动轴（3-4-1）的两个轮轴（3-4-3）上或分别滚动连接卡轨轮（3-4-4）和限位轮（3-4-5），或均滚动连接卡轨轮（3-4-4）。
11.根据权利要求1或2所述的斜井普通轨卡轨乘人车，其特征在于：固定在前转向装置的转向支撑架 （3-1）上的转向组件为平面旋转组件（3-5）所述平面旋转组件（3-5）包括固定在行走轮支架（3-1-1）中央的支座（3-5-1）、固定在支座（3-5-1）顶部的销轴套（3-5-2）、与销轴套（3-5-2）动配合的销轴（3-5-3）、铰接在销轴上能作前后摆动的底盘（3-5-4）、设置在底盘（3-5-4）中央的芯轴（3-5-6）、通过中心孔动连接在芯轴（3-5-6）上的转盘（3-5-5）。
斜井普通轨卡轨乘人车
技术领域
[0001]本发明涉及煤矿使用的斜井普通轨卡轨乘人车。
背景技术
[0002]在煤矿巷道中，人员的安全运输是一个重要问题。中国授权公告号CN101407222B 的专利文献公开了一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，制动车包括车架、车厢、行走部以及设置在车架底部的制动器和设置在车架两端的碰头，所述乘人车包括车架、车厢、设置在车架底部的一号转向支撑架 和二号转向支撑架以及设置在车架两端的碰头。上述制动器为卡钳式制动器。该人车主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输，需要专门的制动车。目前，斜井巷道人员运输中，较为常见的运输方式是由提升机拖动人车在斜巷地轨上行驰。中国专利公开号2823078Y的专利文献公开了一种组列式斜井人车，由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。该斜井人车采用插爪制动，对轨枕的伤害较大，转向器无卡轨组件，制动时有脱轨的风险，且不能保持前、后车制动同时性。对于在煤矿井下使用的设施，对安全保障的性能要求是很高的，上述斜井人车的安全性能不理想。中国公开号CN109693681 A的专利文献公开了一种卡轨车用卡轨转向装置，包括行走组件和卡轨组件，所述行走组
件包括分左右平行设置的2个行走轮架和可活动地设于2个行走轮架内的行走轮，所述行走轮架的前后两侧分别设有卡轨组件安装座；所述卡轨组件包括卡轮、限位轮和滑动轴。该卡轨转向装置使用时能够有效适用于起伏轨道、阴阳轨、轨距变化轨道，且可方便地解决长轴距车架过弯的问题，但安装该卡轨转向装置的卡轨车的制动器需要另行安装。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提出一种结构紧凑、安全性能可靠的斜井普通轨卡轨乘人车。[0004]为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种斜井普通轨卡轨乘人车，包括头车和尾车，头车和尾车各包括车架、车厢、前转向装置、后转向装置和四个卡钳式液压制动器, 车架之间由连杆连接， 前、后转向装置各具有转向支撑架 ，所述转向支撑架 具有框架结构的行走轮支架、分别固定在行走轮支架左右两侧各一个制动器座和分别固定在两个制动器座前后侧各一个卡轨支架；每个行走轮支架的前、后端各通过行走轮轴连接行走轮，四个卡轨支架上各连接一组卡轨装置，前、后转向装置的转向支撑架 上各固定有转向组件，四个卡钳式液压制动器分别固定在前、后转向装置的各两个制动器座上，由控制系统控制制动联动。
[0005]进一步地，在头车与尾车之间连接有挂车，挂车包括车架、车厢、前转向装置和后转向装置。
[0006]为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个电
取速装置。
[0007]为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个机械取速装置。
[0008]为提高安全性能，头车或/和尾车的后转向装置的行走轮支架上设有至少一个电取速装置和至少一个机械取速装置。
[0009]上述电取速装置包括固定在行走轮轴上的第一大齿轮、固定在行走轮支架相应部位上的第一安装座、与第一安装座动连接的第一测速轴、固定在第一测速轴一端且与第一大齿轮啮合的第一小齿轮和安装在第一测速轴另一端的速度传感器。
[0010]上述机械取速装置包括固定在行走轮轴上的第二大齿轮、固定在行走轮支架相应部位上的第二安装座、与第二安装座动连接的第二测速轴、固定在第二测速轴一端且与第二大齿轮啮合的第二小齿轮和安装在第二测速轴另一端上的离心装置，离心装置具有由第二测速轴带动旋转的离心盘、固定在离心盘内周壁上的轴座、一端与轴座的插孔动连接的径向离心轴和对称设置在离心轴两侧的离心块，离心块后端的外侧铰接在离心盘的底部上，离心块后端的内侧卡在离心轴上，离心盘的周壁上相应离心轴另一端的部位设有通孔，离心轴上设有复位弹簧，第二安装座上还固定有轴承座，轴承座支承有拨杆轴，固定在拨杆轴上的拨杆的一端接近离心盘，另一端抵及固定在行走轮支架相应位置上的第二截止换向阀的滚珠触点。
[0011]为提高安全性能，头车的车架上设有断绳保护装置，断绳保护装置包括固定在支撑架前侧的支撑套和后侧的导向套以及与支撑套和导向套动连接的牵引拉杆，牵引拉杆上固定有弹簧座，导向套与弹簧座之间设有第一弹簧，处于弹簧座前侧的牵引拉杆部位上设有楔形槽，支撑架上且处于支撑套的后侧安装有第一截止换向阀，第一截止换向阀的滚珠触头能进入牵引拉杆的楔形槽中。
[0012]所述支撑架上还设有平道闭锁装置，平道闭锁装置包括固定在车架上的底座、下端铰接在底座上的连杆、中部铰接在连杆上端的压杆、铰接在压杆一端的上弹簧座、固定在底座上的下弹簧座、与上弹簧座固定且与下弹簧座动连接的移动杆，设置在移动杆上的第二弹簧以及固定在移动杆伸出下弹簧座的部位上的限位轴瓦，限位轴瓦能插入到断绳保护装置的弹簧座与支撑套之间紧贴在牵引拉杆上。
[0013]每组卡轨装置包括固定在卡轨支架底部的左右向轴套、与轴套动连接的滑动轴、连接在滑动轴两端的各一个限位螺母3-4-6、固定在滑动轴上且处于两个限位螺母与轴套之间的各一个轮轴挂架、固定在轮轴挂架上且垂直于滑动轴的轮轴，滑动轴的两个轮轴上或分别滚动连接卡轨轮和限位轮，或均滚动连接卡轨轮。
[0014]固定在前转向装置的转向支撑架 上的转向组件为平面旋转组件所述平面旋转组件包括固定在行走轮支架中央的支座、固定在支座顶部的销轴套、与销轴套动配合的销轴、铰接在销轴上能作前后摆动的底盘、设置在底盘中央的芯轴、通过中心孔动连接在芯轴上的转盘。
[0015]本发明具有如下积极效果：1.本发明的前、后转向装置模块化，集行走、多方位转向、卡钳式制动、卡轨一体，结构紧凑且安全性能可靠，也为整车装配提供了方便。2.本发明的头车和尾车均为乘人车，都具有制动功能，由控制系统控制联动，不需要专门设置制动车。3.本发明具有断绳自动制动和超速自动制动，进一步提高本发明的安全性能，下放单向
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