一种特征金字塔多视图三维重建方法和系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113345082 A (43)申请公布日 2021.09.03

(21)申请号 CN202110707399.7

(22)申请日 2021.06.24

(71)申请人云南大学

地址 650091 云南省昆明市翠湖北路2号

(72)发明人柏正尧李俊杰

(74)专利代理机构 11569 北京高沃律师事务所

代理人王爱涛

(51)Int.CI

G06T17/00(20060101)

G06N3/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种特征金字塔多视图三维重建方法和系统

(57)摘要

本发明涉及一种特征金字塔多视图三维重建方法和系统。该多视图三维重建方法，在获取图像数据和多视图三维重建网络模型后，采用多视图三维重建网络模型，以图像数据为输入得到预测深度图，然后，根据预测深度图生成3D点云数据，最后，对3D点云数据进行可视化处理得到重建的三维视图，进而解决了现有图像三维重构过程中存在的计算代价体占用显存空间过大、难以估计高分辨率的深度图、重建点云不完整等问题，并且，本发明以相对较低的显存、更准确的精细深度预测，实现了更完整的多视图三维重建。其可应用于文物保护、自动驾驶、工业零件、虚拟现实、建筑、医学影像等领域的三维建模，对其领域的科研研究和发展带来重要的应用价值和实际意义。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-09-03	公开	公开
2022-11-11	授权	发明专利权授予