一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113581708 A (43)申请公布日 2021.11.02

(21)申请号 CN202110862261.4

(22)申请日 2021.07.29

(71)申请人昆山斯沃普智能装备有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号

(72)发明人刘基范方祝孙涛

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B65G1/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备

(57)摘要

本发明公开了一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备，包括输送轨道，于输送轨道上安装一RGV输送小车，RGV输送小车可自由的在输送轨道上运动，于输送轨道上方依次布置货物输送工位、一号拆盘机、托盘交换工位、二号拆盘机以及三号拆盘机，托盘交换工位包括左右间隔设置的两个货物挡板以及可自由的在货物挡板下方左右移动的推板；于RGV输送小车上设置升降驱动机构，升降驱动机构的上部为放置平台，通过升降驱动机构实现放置平台的高度调节；于RGV输送小车上设置锁定机构。本发明能够在不取下货物的前提下进行货物底部托盘的更换，换下的托盘还会被有序堆叠好，不仅提高了智能立库的出货效率，而且极大程度上也降低了场地的使用面积。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-02	公开	公开
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-02-24	授权	发明专利权授予