一种集装箱锁钮自动拆装系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112919161 A (43)申请公布日 2021.06.08

(21)申请号 CN202110237572.1

(22)申请日 2021.03.03

(71)申请人苏州车泊特智能科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号9号房综合南楼602室

(72)发明人张志勇张梦媛

(74)专利代理机构 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人唐静芳

(51)Int.CI

B65G67/60(20060101)

B65G69/00(20060101)

B25B27/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种集装箱锁钮自动拆装系统

(57)摘要

本发明公开了一种集装箱锁钮自动拆装系统，包括码头营运系统、锁钮库控制系统、锁钮框、锁钮转运工具、锁钮库、自动拆装通道以及每个自动拆装通道对应的六轴机器人、机器人控制系统、集卡对位系统和锁钮取放设备。本发明能够利用六轴机器人模拟人手进行锁钮的拆装以及锁钮的流转，通过现代通信技术实现码头营运系统和机器人作业间的通信，借助锁钮库形成了锁钮的自动流转功能，从而使得机器人集能够在生产作业指令下，自动把作业指令分解成机器人的连贯动作，模仿人拆装锁以及锁钮流转过程，真正意义上地实现了码头自动拆装锁钮功能。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-06-14	授权	发明专利权授予