(10)申请公布号
(43)申请公布日 (21)申请号 201610075391.2
(22)申请日 2016.02.03
B64C 39/02(2006.01)
(71)申请人临沂高新区翔鸿电子科技有限公司
地址276000 山东省临沂市高新区双月园路
科技创业园B 座
申请人北京绝云电子有限公司
深圳市衔云科技有限公司
(72)发明人汪正伟 郭帅
(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所
37218
代理人
贾波
(54)发明名称
(57)摘要
本发明涉及无人机技术领域，涉及无人机快
递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递
前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定
装置的后侧设有更换电池组的换电池装置；快递
柜在位于固定装置的中部设有与快递盒相适应的
开口，快递柜的内部设有分拣装置。本发明能够快
速有效的进行投递，解决快递投递效率低、覆盖范
围窄的问题，实现准确投递；能够自动进行无人
机电池更换，克服了航程短、载重低的缺陷，同时
实现了快递的收发一体，保证物品平稳的投放。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 105691617 A 2016.06.22
C N 105691617
A
1.无人机快递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递柜，其特征在于，所述无人机的电池组水平滑动设置在尾部，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒；
所述快递柜的顶部设有固定无人机起落架的固定装置，固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置；
所述快递柜在位于固定装置的中部设有与快递盒相适应的开口，快递柜的内部设有分拣装置，开口连通分拣装置将物品推送至各个格子内。
2.根据权利要求1所述的无人机快递系统，其特征在于，所述固定装置上设置带有方向性的标示，无人机下方设有识别该方向标示并控制其按照预设方向进行降落的图像识别系统。
3.根据权利要求1或2所述的无人机快递系统，其特征在于，所述分拣装置包括可上下移动的平台，平台上设有沿平台移动推拉快递盒的推送装置，分拣装置定位连接格子的控制器。
4.根据权利要求3所述的无人机快递系统，其特征在于，所述固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的弹簧卡，弹簧卡设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面，起飞时向外弹起释放。
5.根据权利要求4所述的无人机快递系统，其特征在于，所述换电池装置分为若干分层的电池槽，无人机后部的电池组依靠卡位装置与无人机进行固定，每个电池槽的后方设置与卡位装置相配合的夹取装置，该夹取装置与换电池装置前后滑动设置，夹取装置与电池组可分离连接。
6.根据权利要求5所述的无人机快递系统，其特征在于，所述换电池装置分为上下两层，与固定转轴转动连接，位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组推入。
7.根据权利要求4或5所述的无人机快递系统，其特征在于，所述夹取装置上设有与其横向滑动连接的滑栓，该滑栓与无人机上的电池组滑动可分离连接设置。
8.根据权利要求3所述的无人机快递系统，其特征在于，所述固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽，槽底设有检测并固定起落架的圆环形固定扣。
9.根据权利要求3所述的无人机快递系统，其特征在于，所述快递盒与无人机下方依靠若干挂钩连接，位
于快递柜开口上方，平台向上托起快递盒并移动实现与无人机的分离连接，快递柜开口上设有可伸缩的挡板。
10.根据权利要求5所述的无人机快递系统，其特征在于，固定转轴垂直可升降设置。
权 利 要 求 书1/1页CN 105691617 A
无人机快递系统
技术领域
[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及无人机快递系统。
背景技术
[0002]随着我国快递市场保持快速发展，但在快递市场快速发展的同时，市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面，“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈。一方面是由城市新型综合办公区的出现，个性化需求旺盛，对快递服务提出了更高的要求；另一方面，是我国快递行业发展水平较低，网点布局不合理，快递服务与消费需求不能有效的衔接。
[0003]对快递企业而言，快递末端投递存在如下问题：快递货车进城层层受阻，市内堵车也常常发生；快递企业缺少专业性的终端配送快递员；一些社区、学校、机关及偏远的地区没有快件集散的场地，快递员进门送货难。对消费者而言，末端投递服务还远不能达到消费要求 ：服务标准难统一，不按要求配送，如周末、晚间配送；对配送物品乱扔乱放，导致物品毁损现象时有发生，却与电商企业互相推诿；泄露客户信息。
[0004]虽然市面上有一些无人机快递系统，但是由于投递范围广，无人机航程短难以满足返程需要，致使范围受到极大限制。
发明内容
[0005]本发明为解决现有快递终端配送不及时，覆盖范围小以及服务品质差的问题，提供一种能效率高，配送可靠且覆盖范围大的无人机快递系统。
[0006]本发明采用以下技术方案实现，无人机快递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递柜，
所述无人机的电池组水平滑动设置在尾部，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒；
所述快递柜的顶部设有固定无人机起落架的固定装置，固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置；
所述快递柜在位于固定装置的中部设有与快递盒相适应的开口，快递柜的内部设有分拣装置，开口连通分拣装置将物品推送至各个格子内。
[0007]为便于识别，所述固定装置上设置带有方向性的标示，无人机的下方设有识别该方向标示并控制其按照预设方向进行降落的图像识别系统。
[0008]为便于分拣，所述分拣装置包括可上下移动的平台，平台上设有沿平台移动推拉快递盒的推送装置，分拣装置连接定位格子的控制器。
[0009]为便于固定，所述固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的弹簧卡，弹簧卡设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面，起飞时向外弹起释放。
[0010]为实现更换电池，所述换电池装置分为若干分层的电池槽，无人机后部的电池组依靠卡位装置与无人机进行固定，每个电池槽的后方设置与卡位装置相配合的夹取装置，该夹取装置与换电池装置前后滑动设置，夹取装置与电池组可分离连接。
[0011]优选的，所述换电池装置分为上下两层，与固定转轴转动连接，位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组推入。
[0012]优选的，所述夹取装置上设有与其横向滑动连接的滑栓，该滑栓与无人机上的电池组滑动可分离
连接设置。
[0013]为便于固定起落架，所述固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽，槽底设有检测并固定起落架的圆环形固定扣。
[0014]优选的，所述快递盒与无人机下方依靠若干挂钩连接，位于快递柜开口上方，平台向上托起快递盒并移动实现与无人机的分离连接，快递柜开口上设有可伸缩的挡板。[0015]优选的，固定转轴沿垂直方向可升降设置。
[0016]本发明的有益之处在于，能够快速有效的进行投递，解决快递投递效率低、覆盖范围窄的问题，实现准确投递；能够自动进行无人机电池更换，克服了航程短、载重低的缺陷，同时实现了快递的收发一体，保证物品平稳的投放。
附图说明
[0017]图1 本发明无人机结构示意图；
图2 固定装置结构示意图；
图3 换电池系统结构示意图；
图4 夹取装置的结构示意图；
图5 快递柜的结构示意图。
[0018]图中1.起落架，2.快递盒，21.挂钩，3.凹槽，31.固定扣，32.挡板，33.弹簧卡，34.托臂，4.换电池装置，41.固定转轴，42.滑动槽，43.夹取装置，44.滑栓，5.快递柜，51.平台，52.推送装置。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明，
如图1至图5所示，本发明提供一种无人机快递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递柜，其中，该快递无人机的电池组水平滑动设置在尾部，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒2，快递盒整体通过若干个挂钩21吊装在无人机的下方，快递盒与无人机通过挂钩21活动连接，快递盒向上被托起并平移即可实现快递盒与无人机脱离。
[0020]快递柜5的顶部设有固定无人机起落架1的固定装置，固定装置上设有与无人机起落架相配合的凹槽3，凹槽3的底部设有检测并固定起落架的圆环形固定扣31。
[0021]固定装置上设置带有方向性的标示，无人机的下方设有识别该方向标示并控制其按照预设方向进
行降落的图像识别系统，无人机按照一定的方向降落到固定装置上。固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的前后方均设有前后固定无人机机体的弹簧卡33，弹簧卡33设有依靠机体自重向内弹性固定的L形斜面结构，无人机降落之后，机体将弹簧卡33压下，L形的短臂下压，长臂向内靠拢对机体进行限位，起飞时弹簧回弹向外弹起释放。
[0022]固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置4，换电池装置4分为若干分层的电池槽，无人机后部的电池组依靠卡位装置与无人机进行固定，每个电池槽的后方设置与卡
位装置相配合的夹取装置43，电池槽两侧设有滑动槽42，该夹取装置43为滑竿状，与换电池装置4前后滑动设置，夹取装置43与电池组可分离连接。夹取装置43上设有可沿其横向滑动的滑栓44，该滑栓44与无人机上的电池组配合连接，通过其横向滑动实现与电池组的分离与连接，从而带动其推入或者拉出。
[0023]更具体的，换电池装置4分为上下两层，与固定转轴41转动连接，固定转轴41沿垂直方向可升降设置。位于上方的空电池槽与无人机的电池组相对设置，取出电池后旋转180°，下方电池组转到上方之后将电池组推入。
[0024]快递盒2与无人机通过固定的挂钩挂扣活动连接，快递柜5在位于固定装置的中部设有与快递盒2相适应的开口，快递柜5开口上设有可伸缩的挡板32。快递柜5的内部设有分拣装置，开口连通分拣装置将物品推送至各个格子内。该分拣装置包括可上下移动的平台51，当无人机降落之后，平台带动分拣装置
移动至快递盒下方，向上托起之后移动，使得挂钩与挂扣分离，同时将快递盒放入推送装置内部，平台51上设有沿平台移动推拉快递盒的推送装置52，推送装置52设有伸缩的推送臂，实现快递盒的推入和拉出，同时分拣装置连接定位格子的控制器。
[0025]本发明具体实施时，无人机按照指令带动快递盒飞往指定的快递柜，到达快递柜上方时，无人机下方的图像识别系统识别快递柜上方具有方向性的标示之后，按照一定的方向性降落，起落架降落到固定装置上方的凹槽内，固定扣将起落架固定在凹槽内。降落的过程中机体将前后两侧的弹簧卡下压对机体进行前后固定限位。
[0026]无人机降落完成之后，电池组与固定装置一侧的换电池装置相对，长方体形的换电池装置上方为空的电池槽，夹取装置与无人机后方的电池组配合将电池组取出，然后换电池装置180度旋转，将备用电池按相同方式推进无人机机舱，取出的电池进行充电。[0027]无人机下方的快递盒相对的挡板打开，快递盒降落到快递柜内部，由分拣装置自动分拣至设置好的储物格内，如果有需要寄出的快递，分拣装置移动到相应的储物格并将快递盒拉出，运送至无人机的下方与无人机的挂钩相配合，此时电池组更换完毕，无人机进行返航操作。
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