旋转矿热炉自动上电小车的制作方法

1.本实用新型总体而言涉及出炉设备，具体而言，涉及一种用于旋转矿热炉铜排自动上电、断电的出炉设备。

背景技术：

2.目前，旋转矿热炉在使用烧穿器出炉时需要通过铜排和母线供电，每个上电铜排与各母线相连，供给各个烧穿器，该过程中需要通过人工操作绞盘，控制上电铜排与固定铜排的接触、断开，从而实现上电、断电。由于所需电流极大，人工上电时，操作绞盘控制上电铜排与固定铜排的距离不固定，存在接触不良引发打火，上电位置距离人工操作位较近，上电位置不合适从而导致上电母线存在晃动幅度大，有可能与人、设备接触引发触电、灼伤、着火的可能。因此在进行人工操作上电、断电时十分危险，尤其是上电母线晃动幅度大时，上电母线与人员或设备接触，会造成人员受伤、设备损坏。另外，由于人工上电存在铜排接触不良的问题而导致铜排打火等异常现象时，若从上级电闸处断电，操作繁琐且因为一个固定铜排通常搭配两至三个上电铜排，该操作会导致其它上电铜排断电，影响该炉其他烧穿器的使用，浪费宝贵的出炉时间，而且人工操作存在人员触电、灼伤的危险。最后，由于旋转矿热炉本身在转动中，在操作时需要变更上电位置，存在频繁通、断电的需求，而人工操作耗时长、存在安全隐患，出炉时间长，会滞后生产进度，人员及设备损坏，客观上提高了成本降低了工作效率。
3.因此，如何实现自动化地上电、断电，并提高操作的可控性，为目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以自动化地上电、断电，并提高操作的可控性的旋转矿热炉自动上电小车。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋转矿热炉自动上电小车，用于旋转矿热炉铜排自动上电、断电，所述矿热炉的炉体外缘上方设置有固定铜排，包括：
7.移动载体，所述移动载体移动设置在弧形吊轨上，所述弧形吊轨靠近所述旋转矿热炉，且对应所述固定铜排设置，所述弧形吊轨外绕全部或部分所述矿热炉的炉体；
8.翻转机构，所述翻转机构安装在所述移动载体上，所述翻转机构的输出部分为曲轴，所述曲轴能够做翻转动作；
9.上电机构，所述上电机构安装在所述移动载体上，包括母线伸缩节、上电铜排和转接铜排，所述上电铜排和所述转接铜排通过所述母线伸缩节相连，所述上电铜排接电面位于所述移动载体上方，且能够在所述曲轴驱动下下运动，以电性连接或电性断开所述固定铜排接触，所述转接铜排位于所述移动载体下方，所述转接铜排电性连接烧眼器。
10.根据本实用新型的一实施方式，所述弧形吊轨与所述旋转矿热炉的外壁平行，所
述移动载体上设置齿轮，所述齿轮与所述弧形吊轨上的销齿啮合。
11.根据本实用新型的一实施方式，所述齿轮通过马达驱动，以使所述移动载体可沿所述弧形吊轨行走至任意工作位置。
12.根据本实用新型的一实施方式，所述齿轮设置在u型架上，所述u型架夹靠所述弧形吊轨，所述销齿设置于所述弧形吊轨的一侧。
13.根据本实用新型的一实施方式，所述移动载体还包括车架、从动轮和导向轮，马达安装在所述车架上，所述u型架为两个，均连接设置在所述车架上方，所述从动轮对应所述齿轮安装在第一u型架上，并滚动配合所述弧形吊轨，所述导向轮安装在第二u型架上，并滚动配合所述弧形吊轨。
14.根据本实用新型的一实施方式，所述第一u型架和所述u型架前后依次设置，以使所述车架平衡设置于所述弧形吊轨的下方。
15.根据本实用新型的一实施方式，所述翻转机构包括驱动器和曲轴，所述曲轴包括转轴、输入转柄和输出转柄，所述转轴安装在所述移动载体上，所述输入转柄与所述驱动器的输出部分铰接，所述输出转柄的末端抵靠所述上电铜排的下部。
16.根据本实用新型的一实施方式，所述驱动器为气缸。
17.根据本实用新型的一实施方式，所述翻转机构还包括空气过滤器和电磁阀，所述电磁阀控制气路变化，控制所述气缸的伸缩，从而可以在电性连接所述固定铜排和电性断开所述固定铜排两种状态之间切换。
18.根据本实用新型的一实施方式，所述上电铜排下部设置有绝缘结构，以隔断所述输出转柄和所述上电铜排之间的电性连接。
19.由上述技术方案可知，本实用新型的旋转矿热炉自动上电小车的优点和积极效果在于：
20.本实用新型中，沿旋转矿热炉设置弧形吊轨，移动载体在其上移动，上电机构可以在操作过程中按照炉况需要通电、断电，从而可以实现旋转矿热炉铜排自动上电、断电操作，提高了整个操作过程的可控性。
附图说明
21.通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
22.图1是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车示意图。
23.图2是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车部分装配示意图一。
24.图3是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车部分装配示意图二。
25.图4是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中上电机构装配示意图一。
26.图5是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中上电机构装配示意图二。
27.图6是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中摄像系统示意图。
28.图7是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉出炉设备中随动架示意图。
29.图8是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中炉体监测系统示意图。
具体实施方式
30.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
31.在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
32.图1是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车示意图。
33.图2是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车部分装配示意图一。
34.图3是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车部分装配示意图二。
35.图4是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中上电机构装配示意图一。
36.图5是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中上电机构装配示意图二。
37.图6是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中摄像系统示意图。
38.图7是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉出炉设备中随动架示意图。
39.图8是一示例性实施例中示出的本实用新型旋转矿热炉自动上电小车中炉体监测系统示意图。
40.如图1至图8所示，本实施例的旋转矿热炉自动上电小车，用于旋转矿热炉铜排自动上电、断电，包括弧形吊轨2、移动载体3、上电机构4、摄像系统5和远程操控系统6和炉体监测系统7。其中，弧形吊轨2靠近旋转矿热炉1设置，其外绕全部或部分旋转矿热炉1的炉体。移动载体3移动设置在弧形吊轨2上。上电机构4安装在移动载体3上。摄像系统5用于对旋转矿热炉1和移动载体3及上电机构4的状态进行监控。远程操控系统6远离旋转矿热炉1
操作现场单独设置，根据摄像系统5和炉体监测系统7发送来的信息，对移动载体3和上电机构4进行控制。
41.该实施例中，移动载体3和摄像系统5在炉体监测系统7传输的数据控制下与旋转矿热炉1同步移动，以保证移动载体3和摄像系统5与旋转矿热炉1相对位置在操作过程中始终保持正确。炉体监测系统7安装在旋转矿热炉1的炉体上，炉体监测系统7的齿轮与旋转矿热炉1的炉体转动销齿啮合，读取炉体旋转数据，出炉设备根据读取数据转动相同角度，使旋转矿热炉自动上电小车与旋转矿热炉相对位置在操作过程中始终保持正确。如图8所示，旋转矿热炉1的炉体由齿轮驱动销齿11转动带动整个炉体旋转，在炉体上设置固定板12，炉体监测系统7安装在固定板12上，炉体监测系统7由链轮71、传动轴72、编码器73组成，链轮71与炉体销齿11啮合，炉体转动带动链轮71旋转，通过传动轴72将旋转数据传输到编码器，再通过计算得到炉体旋转角度，使移动载体3沿弧形吊轨2旋转相同角度，保证移动载体3与炉体相对位置始终准确。摄像系统5的同步动作参照上述动作过程。
42.该实施例中，弧形吊轨2与旋转矿热炉1外壁平行，移动载体3上设置齿轮31，齿轮31与弧形吊轨2上销齿21啮合，齿轮31通过马达32驱动，以使移动载体3可沿弧形吊轨2行走至任意工作位置。在移动载体3移动到工作位置后，马达32进入制动状态，所述齿轮31停止转动，并与销齿21卡住保持锁止状态，将移动载体3固定在弧形吊轨2上。弧形吊轨2上固定有固定铜排22，与主电源相连，用以传输电流。
43.该实施例中，移动载体3上齿轮31与弧形吊轨2上销齿21啮合，马达驱动齿轮31转动，移动载体3可沿所述弧形吊轨2行走至任意工作位置，进行通电、断电工序。移动载体3移动到工作位置后，马达32启动制动功能，齿轮31停止转动，并与销齿21卡住保持锁止状态，将移动载体3固定在弧形吊轨2的任意位置，进行出炉作业。作业过程中所述移动载体3在沿弧形吊轨2方向保持静止，作业过程中稳定无晃动。
44.该实施例中，移动载体3包括齿轮31，马达32，从动轮33，导向轮34。齿轮31连接在马达32的传动轴上，与弧形吊轨2接触；从动轮33固定在主框架38上，起支撑和辅助行走的作用；导向轮34固定在主框架38上，与弧形吊轨2的立面接触，用于调整移动载体3在弧形吊轨2中的水平位置；编码器37固定在马达32的传动轴上用于收集移动载体3的运动数据，传输给远程操控系统6。
45.该实施例中，上电机构4包括上电气缸41，上电铜排42，转接铜排43，母线伸缩节44，空气过滤器45，电磁阀46和曲轴47，通过控制气路来实现上电气缸41的伸、缩；上电气缸41铰接在移动载体3上；上电铜排42铰接在曲轴47上，通过曲轴47与上电气缸41连接；转接铜排43固定在移动载体3上，一端通过母线伸缩节44与上电铜排42相连，另一端连至母线。上电时，作业人员在操作室正常出炉作业时，远程操控系统6会根据摄像系统5和炉体监测系统7发送来的信息，通过控制马达32运行，带动齿轮31旋转，让移动载体3在弧形吊轨2上移动，移动期间编码器37将马达32的运行数据发送至远程操控系统6，待移动载体3运行至合适位置，马达32启动制动功能，齿轮31停止转动，并与销齿21卡住保持锁止状态，将移动载体3固定在弧形吊轨2的指定位置，上电气缸41伸出，从而带动曲轴47旋转，进而推动上电铜排42向上运动并与固定铜排22接触，继而取电，电流从固定铜排22经上电铜排42，母线伸缩节44，转接铜排43最终传至母线，完成上电操作。断电操作的动作参照上述动作过程反向操作。
46.该实施例中，摄像系统5包括摄像头534和随动架53，摄像头534安装在随动架53的隔热箱533内，随动架53活动安装在吊轨51上，吊轨51悬空设置，且与旋转矿热炉1的外壁平行。
47.该实施例中，炉前摄像头534安装吊轨51上，摄像头534安装在随动架53下面的隔热箱533内，随随动架53一起运动。摄像头吊轨51两端安装电机及钢丝绳卷筒52，钢丝绳531布置在整个摄像头吊轨51的行程范围内，随动架53上部设置轮组532卡在摄像头吊轨51上，并设置钢丝绳卡子将随动架53卡在钢丝绳531上，通过电机带动钢丝绳卷筒旋转使钢丝绳531带动随动架53沿摄像头吊轨51移动。根据从旋转矿热炉1体上取得的数据，可使摄像头534与炉眼同步旋转。
48.该实施例中，吊轨51两端安装电机及钢丝绳卷筒，钢丝绳531布置在整个摄像头534在吊轨51的行程范围内，随动架53上部设置轮组532，轮组532卡在吊轨51上，钢丝绳531的卡子将随动架卡53在钢丝绳531，通过电机带动钢丝绳卷筒52旋转，使钢丝绳531带动随动架53沿吊轨51移动，并通过炉体监测系统7读取炉体旋转数据，使摄像头534与旋转矿热炉1的炉眼同步旋转。
49.该实施例中，摄像头534用于拍摄旋转矿热炉1的炉眼、工具架和炉前环境，远程操控系统6通过操作台上显示炉前作业画面，并根据反馈情况向移动载体3和上电机构4发出动作指令。摄像头534拍摄炉前环境，移动载体3位置等，出炉作业时操作人员通过操作台上显示炉前画面进行作业。
50.由上述技术方案可知，本发明的旋转矿热炉自动上电小车的优点和积极效果在于：
51.本发明中，沿旋转矿热炉1设置弧形吊轨2，移动载体3在其上移动，上电机构4可以在操作过程中按照炉况需要通电、断电，从而可以实现旋转矿热炉铜排自动上电、断电操作，炉体监测系统7监测炉体转动数据，摄像系统5实时跟随拍摄，远程操控系统6根据炉体监测系统7提供的炉体转动数据和摄像系统5传来的信息对移动载体3和上电机构4进行控制，既安全可靠，又提高了整个操作过程的可控性。
52.本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

技术特征：

1.一种旋转矿热炉自动上电小车，用于旋转矿热炉铜排自动上电、断电，所述矿热炉的炉体外缘上方设置有固定铜排，其特征在于，包括：移动载体，所述移动载体移动设置在弧形吊轨上，所述弧形吊轨靠近所述旋转矿热炉，且对应所述固定铜排设置，所述弧形吊轨外绕全部或部分所述矿热炉的炉体；翻转机构，所述翻转机构安装在所述移动载体上，所述翻转机构的输出部分为曲轴，所述曲轴能够做翻转动作；上电机构，所述上电机构安装在所述移动载体上，包括母线伸缩节、上电铜排和转接铜排，所述上电铜排和所述转接铜排通过所述母线伸缩节相连，所述上电铜排接电面位于所述移动载体上方，且能够在所述曲轴驱动下下运动，以电性连接或电性断开所述固定铜排接触，所述转接铜排位于所述移动载体下方，所述转接铜排电性连接烧眼器。2.如权利要求1所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述弧形吊轨与所述旋转矿热炉的外壁平行，所述移动载体上设置齿轮，所述齿轮与所述弧形吊轨上的销齿啮合。3.如权利要求2所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述齿轮通过马达驱动，以使所述移动载体可沿所述弧形吊轨行走至任意工作位置。4.如权利要求2所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述齿轮设置在u型架上，所述u型架夹靠所述弧形吊轨，所述销齿设置于所述弧形吊轨的一侧。5.如权利要求4所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述移动载体还包括车架、从动轮和导向轮，马达安装在所述车架上，所述u型架为两个，均连接设置在所述车架上方，所述从动轮对应所述齿轮安装在第一u型架上，并滚动配合所述弧形吊轨，所述导向轮安装在第二u型架上，并滚动配合所述弧形吊轨。6.如权利要求5所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述第一u型架和所述u型架前后依次设置，以使所述车架平衡设置于所述弧形吊轨的下方。7.如权利要求1所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述翻转机构包括驱动器和曲轴，所述曲轴包括转轴、输入转柄和输出转柄，所述转轴安装在所述移动载体上，所述输入转柄与所述驱动器的输出部分铰接，所述输出转柄的末端抵靠所述上电铜排的下部。8.如权利要求7所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述驱动器为气缸。9.如权利要求8所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述翻转机构还包括空气过滤器和电磁阀，所述电磁阀控制气路变化，控制所述气缸的伸缩，从而可以在电性连接所述固定铜排和电性断开所述固定铜排两种状态之间切换。10.如权利要求7所述的旋转矿热炉自动上电小车，其特征在于，所述上电铜排下部设置有绝缘结构，以隔断所述输出转柄和所述上电铜排之间的电性连接。

技术总结

本实用新型提供一种旋转矿热炉自动上电小车，包括移动载体、翻转机构和上电机构，移动载体移动设置在弧形吊轨上，弧形吊轨靠近旋转矿热炉，且对应固定铜排设置，弧形吊轨外绕全部或部分矿热炉的炉体；翻转机构安装在移动载体上，翻转机构的输出部分为曲轴，曲轴能够做翻转动作；上电机构安装在移动载体上，包括母线伸缩节、上电铜排和转接铜排，上电铜排和转接铜排通过母线伸缩节相连，上电铜排接电面位于移动载体上方，且能够在曲轴驱动下下运动，以电性连接或电性断开固定铜排接触，转接铜排位于移动载体下方，转接铜排电性连接烧眼器。本实用新型中，上电机构可以在操作过程中按照炉况需要通电断电，实现旋转矿热炉铜排自动上电、断电操作。断电操作。断电操作。