一种遥操作机器人实时性控制系统及控制方法[发明专利]

专利名称:一种遥操作机器人实时性控制系统及控制方法专利类型:发明专利
发明人:翟文正
申请号:CN202010629811.3
申请日:20200703
公开号:CN111730596A
公开日:
20201002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及机器人应用技术领域,具体涉及一种遥操作机器人实时性控制系统,包括上位机、实时目标机和遥操作机器人;本发明还提供一种遥操作机器人实时性控制方法;本发明在Simulink Real‑Time UDP通信架构的同步模式中,运行遥操作机器人的PID控制算法,使遥操作机器人具有良好的实时性能,同时提高了控制的稳定性和高精度。
申请人:常州信息职业技术学院
地址:213164 江苏省常州市武进区鸣新中路22号
国籍:CN
代理机构:南京纵横知识产权代理有限公司
代理人:张赏

本文发布于:2024-09-21 10:56:00,感谢您对本站的认可!

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