首页 > 专利查询

一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法[发明专利]

专利名称：一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法专利类型：发明专利

发明人：丁炜杰，胡世南

申请号：CN201910008294.5

申请日：20190104

公开号：CN109676621A

公开日：

20190426

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的人机语音交互方法，其特点是采用ROS机器人操作系统的可穿戴语音交互设备，将获取的语音合成并通过语音命令控制工厂ROS节点网络中的生产设备、生产辅助设备与人进行协同作业。本发明与现有技术相比具有使用方便，质量管控好，尤其适合生产线节点管控以及HSE管理等应用场景的语音交互，实现生产单元的人机协同作业。

申请人：中船第九设计研究院工程有限公司

地址：200063 上海市普陀区武宁路303号

国籍：CN

代理机构：上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)

代理人：徐筱梅

本文发布于:2024-09-21 12:41:25，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/417135.html

上一篇：一种通过ETC系统对路边泊车车辆欠费追缴的方法[发明专利]

下一篇：一种间接换热式燃气轮机系统及其发电方法[发明专利]