一种标定板、和相机标定方法、装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113052911 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN201911376806.X

(22)申请日 2019.12.27

(71)申请人杭州海康机器人技术有限公司

地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

(72)发明人单一秦勇赵春宇陈元吉

(74)专利代理机构 11018 北京德琦知识产权代理有限公司

代理人谢安昆;宋志强

(51)Int.CI

G06T7/80(20170101)

G06T7/11(20170101)

G06T7/136(20170101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种标定板、和相机标定方法、装置

(57)摘要

公开了一种标定板，包括，基板，非目标特征图案阵列，所述非目标特征图案阵列印制于基板表面，区别于所述非目标特征图案、且至少两个分布于非目标特征图案阵列不同行不同列的目标特征图案。还公开了基于该标定板的相机标定方法，根据标定板图像中的目标特征信息，确定出标定板图像的有效范围；计算该有效范围内特征相对应的世界坐标点信息；根据标定板图像特征信息和其相对应的世界坐标点信息，对相机进行标定计算。应用本发明的标定板进行标定时，使得在标定板图像不完整的情况下，仍可以利用目标特征来确定标定板图像的有效范围，降低了相机标定时对图像的要求。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-10-25	著录事项变更IPC(主分类):G06T 7/80专利申请号:201911376806X变更事项:申请人变更前:杭州海康机器人技术有限公司变更后:杭州海康机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室变更后:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室	著录事项变更